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| • Previous call tries 2 | • 32.88 of 95.40 AH used of 24V (65.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.46 of 61.20 AH used of 10V (66.57% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.8 m at 20.0 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 53.8 m at 650.2 m, depth 704 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | - | - | - | 63 | VBD | -1.00 | - | - | 34 | - | - | - | 1861 | - | -117.3 | -37.83 | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.3 | -4.8 | 4 | 114 | roll | -1.00 | 12.43 | 0.190 | 2178 | 172.5 | 2.58 | 0.083 | 455 | -545.0 | -117.3 | -27.27 | - | 3021 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 10.1 | -11.7 | 11 | 146 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.40 | 0.057 | 1844 | 578.8 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 49.3 | -11.1 | 49 | 474 | roll | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.60 | 0.090 | 3254 | 542.3 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 53.6 | -10.8 | 56 | 514 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.061 | 1848 | -581.0 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 90.2 | -10.3 | 109 | 859 | roll | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.075 | 450 | -570.6 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 98.2 | -11.3 | 115 | 927 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.058 | 1847 | 570.2 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 126.0 | -8.6 | 146 | 1254 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | - | - | 1846 | - | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 153.1 | -7.7 | 175 | 1582 | roll | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.073 | 445 | -567.2 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 165.1 | -8.0 | 181 | 1727 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.40 | 0.058 | 1861 | 590.0 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 188.8 | -7.3 | 197 | 2047 | roll | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.072 | 451 | -570.9 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 194.0 | -8.7 | 199 | 2107 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.38 | 0.058 | 1852 | 588.7 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 220.8 | -7.4 | 216 | 2453 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | - | - | 1852 | - | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 246.0 | -8.2 | 232 | 2773 | roll | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.072 | 445 | -569.6 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 253.9 | -9.2 | 236 | 2862 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.38 | 0.058 | 1851 | 590.8 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 279.7 | -7.4 | 252 | 3192 | roll | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.073 | 445 | -569.2 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 283.5 | -8.1 | 254 | 3242 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.38 | 0.059 | 1848 | 589.5 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 310.5 | -7.8 | 268 | 3606 | roll | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.074 | 452 | -569.8 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 315.5 | -8.6 | 268 | 3667 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.40 | 0.059 | 1859 | 586.2 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 343.4 | -7.3 | 275 | 4043 | roll | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.077 | 448 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 349.4 | -8.0 | 276 | 4121 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.40 | 0.059 | 1859 | 587.9 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 374.7 | -7.0 | 282 | 4529 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | - | - | 1858 | - | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | 401.9 | -7.6 | 288 | 4842 | roll | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.076 | 452 | -569.2 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 409.0 | -8.0 | 289 | 4931 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.40 | 0.060 | 1857 | 585.4 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 432.0 | -6.4 | 295 | 5278 | roll | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.076 | 451 | -569.2 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | 436.7 | -7.1 | 296 | 5351 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.40 | 0.061 | 1852 | 583.8 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5706 | 459.2 | -6.2 | 302 | 5714 | roll | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.076 | 448 | -568.4 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5767 | 463.2 | -7.2 | 302 | 5775 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.40 | 0.061 | 1850 | 584.2 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 486.7 | -6.3 | 309 | 6151 | roll | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.075 | 446 | -568.4 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6226 | 492.5 | -6.4 | 310 | 6235 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.063 | 1853 | 581.4 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6579 | 516.4 | -6.8 | 316 | 6637 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | - | - | 1852 | - | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6942 | 539.4 | -6.2 | 322 | 7000 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | - | - | 1852 | - | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7305 | 563.5 | -6.7 | 328 | 7363 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | - | - | 1853 | - | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7668 | 590.1 | -7.3 | 334 | 7676 | roll | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.076 | 445 | -570.0 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7779 | 598.9 | -8.1 | 335 | 7788 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.40 | 0.060 | 1857 | 588.3 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | 621.4 | -6.8 | 341 | 8163 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | - | - | 1857 | - | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8467 | 643.5 | -6.2 | 347 | 8475 | roll | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.075 | 451 | -569.2 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 653.9 | -6.0 | 349 | 8672 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | 2.40 | 0.059 | 1859 | 586.7 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9038 | 673.6 | -5.6 | 356 | 9096 | done | -1.00 | - | - | 2178 | - | - | - | 1859 | - | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9401 | 692.9 | -5.3 | 362 | 9410 | roll | -1.00 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.075 | 448 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | 694.3 | 6.3 | 362 | 9590 | done | -0.32 | 0.73 | 0.122 | 2325 | 200.0 | - | - | 1860 | - | - | 100.68 | 1.213 | 2540 | -4.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9594 | 697.6 | 1.6 | 365 | 9700 | done | 1.00 | 1.40 | 0.099 | 2616 | 207.9 | - | - | 1860 | - | 117.3 | 96.15 | 1.187 | 2061 | -5.0 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10023 | 667.6 | 8.5 | 372 | 10031 | roll | 1.00 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.074 | 446 | -558.9 | 117.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10084 | 662.4 | 8.8 | 372 | 10093 | done | 1.00 | - | - | 2616 | - | 2.42 | 0.058 | 1859 | 583.9 | 117.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10460 | 634.0 | 7.5 | 379 | 10517 | done | 1.00 | - | - | 2616 | - | - | - | 1859 | - | 117.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 607.6 | 7.2 | 385 | 10831 | roll | 1.00 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.074 | 452 | -562.8 | 117.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 604.8 | 7.2 | 385 | 10869 | done | 1.00 | - | - | 2616 | - | 2.38 | 0.057 | 1851 | 587.8 | 117.3 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11192 | 581.8 | 7.0 | 391 | 11249 | done | 1.00 | - | - | 2616 | - | - | - | 1851 | - | 117.3 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11554 | 555.8 | 7.0 | 397 | 11563 | roll | 1.00 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.073 | 452 | -566.4 | 117.3 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11615 | 551.1 | 7.7 | 397 | 11623 | done | 1.00 | - | - | 2616 | - | 2.38 | 0.057 | 1854 | 589.1 | 117.3 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11992 | 525.6 | 6.8 | 404 | 12048 | done | 1.00 | - | - | 2616 | - | - | - | 1854 | - | 117.3 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12353 | 498.9 | 7.3 | 410 | 12361 | roll | 1.00 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.073 | 451 | -568.0 | 117.3 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12386 | 496.4 | 7.9 | 410 | 12394 | done | 1.00 | - | - | 2617 | - | 2.40 | 0.057 | 1857 | 585.8 | 117.3 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12722 | 474.2 | 6.5 | 416 | 12780 | done | 1.00 | - | - | 2614 | - | - | - | 1858 | - | 117.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13085 | 452.5 | 6.0 | 422 | 13143 | done | 1.00 | - | - | 2616 | - | - | - | 1858 | - | 124.3 | 4.35 | 1.197 | 2032 | -5.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13450 | 429.2 | 6.5 | 428 | 13458 | roll | 1.02 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.073 | 451 | -569.6 | 124.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13488 | 426.2 | 7.5 | 428 | 13497 | done | 1.02 | - | - | 2616 | - | 2.38 | 0.058 | 1853 | 589.1 | 124.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13820 | 404.9 | 6.3 | 434 | 13876 | done | 1.02 | - | - | 2616 | - | - | - | 1854 | - | 124.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14181 | 384.0 | 5.8 | 440 | 14201 | roll | 1.02 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.074 | 444 | -552.9 | 137.5 | 10.25 | 1.081 | 1979 | -5.1 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14247 | 379.7 | 7.0 | 441 | 14255 | done | 1.04 | - | - | 2616 | - | 2.42 | 0.058 | 1857 | 583.9 | 137.5 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14616 | 354.0 | 7.0 | 447 | 14674 | done | 1.04 | - | - | 2616 | - | - | - | 1858 | - | 137.5 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14979 | 327.8 | 7.2 | 453 | 15038 | done | 1.04 | - | - | 2616 | - | - | - | 1858 | - | 137.5 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15342 | 303.6 | 6.5 | 459 | 15351 | roll | 1.04 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.073 | 443 | -566.0 | 137.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15376 | 301.4 | 7.2 | 459 | 15384 | done | 1.04 | - | - | 2616 | - | 2.40 | 0.058 | 1849 | 585.8 | 137.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15697 | 280.0 | 6.4 | 474 | 15715 | done | 1.04 | - | - | 2616 | - | - | - | 1850 | - | 137.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16026 | 258.1 | 6.6 | 490 | 16035 | roll | 1.04 | - | - | 2616 | - | 2.45 | 0.071 | 450 | -571.4 | 137.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16082 | 254.2 | 7.2 | 492 | 16091 | done | 1.04 | - | - | 2616 | - | 2.38 | 0.058 | 1847 | 587.0 | 137.5 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16401 | 232.7 | 7.0 | 508 | 16410 | roll | 1.04 | - | - | 2616 | - | 2.45 | 0.072 | 450 | -570.2 | 137.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16440 | 229.8 | 8.7 | 509 | 16448 | done | 1.04 | - | - | 2616 | - | 2.42 | 0.058 | 1853 | 579.8 | 137.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16777 | 206.9 | 6.4 | 526 | 16794 | done | 1.04 | - | - | 2616 | - | - | - | 1853 | - | 137.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17105 | 188.8 | 5.2 | 542 | 17134 | roll | 1.04 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.073 | 449 | -550.6 | 164.8 | 21.40 | 0.897 | 1866 | -5.2 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17158 | 185.8 | 6.9 | 544 | 17167 | done | 1.08 | - | - | 2616 | - | 2.40 | 0.058 | 1850 | 583.8 | 164.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17478 | 164.5 | 6.8 | 560 | 17495 | done | 1.08 | - | - | 2616 | - | - | - | 1849 | - | 164.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17811 | 139.7 | 7.1 | 582 | 17818 | done | 1.08 | - | - | 2616 | - | - | - | 1850 | - | 164.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18139 | 117.1 | 6.4 | 613 | 18148 | roll | 1.08 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.073 | 451 | -566.4 | 164.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18173 | 114.8 | 7.5 | 616 | 18182 | done | 1.08 | - | - | 2616 | - | 2.38 | 0.058 | 1856 | 590.3 | 164.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18502 | 95.3 | 5.5 | 647 | 18521 | roll | 1.08 | - | - | 2616 | - | 2.62 | 0.091 | 3249 | 531.7 | 183.7 | 14.38 | 0.825 | 1791 | -5.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18568 | 91.7 | 6.4 | 653 | 18578 | done | 1.11 | 0.12 | 0.069 | 2654 | 316.7 | 2.42 | 0.061 | 1840 | -582.2 | 183.7 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18905 | 72.3 | 4.6 | 697 | 18945 | roll | 1.11 | - | - | 2654 | - | 2.65 | 0.083 | 3245 | 530.2 | 227.6 | 32.90 | 0.772 | 1610 | -5.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18963 | 69.2 | 6.0 | 708 | 18973 | done | 1.18 | - | - | 2654 | - | 2.45 | 0.061 | 1852 | -568.6 | 233.2 | 4.03 | 0.829 | 1589 | -5.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19311 | 48.5 | 5.4 | 770 | 19336 | roll | 1.19 | - | - | 2654 | - | 2.62 | 0.076 | 449 | -535.5 | 257.0 | 18.15 | 0.762 | 1491 | -5.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19410 | 41.7 | 7.6 | 788 | 19414 | done | 1.23 | - | - | 2654 | - | 2.42 | 0.058 | 1855 | 581.0 | 257.0 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19735 | 20.0 | 5.4 | 821 | 19759 | roll | 1.23 | - | - | 2654 | - | 2.55 | 0.072 | 443 | -553.7 | 279.7 | 16.80 | 0.739 | 1398 | -5.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19824 | 14.0 | 7.5 | 829 | 19833 | done | 1.26 | - | - | 2654 | - | 2.40 | 0.058 | 1855 | 588.3 | 279.7 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |