NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.15 of 350.00 AH used of 24V (79.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.95, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 81 VBD -0.63 - - 231 - - - 2410 - -170.3 -71.15 0.003 3800 - - - - - - - - 14.87 - 14.89
83 4.9 -14.7 12 105 roll -0.63 11.57 0.420 2546 200.1 2.47 0.066 957 -588.3 -170.3 -1.58 0.055 3903 -65.2 1.083 - - - - - - 14.28 13.74 14.64
316 57.1 -19.3 57 323 done -0.63 - - 2546 - 2.38 0.049 2353 586.6 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
624 108.9 -13.5 88 628 roll -0.63 - - 2546 - 2.35 0.045 947 -598.3 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.03
715 121.1 -11.7 106 720 done -0.63 - - 2546 - 2.38 0.050 2357 592.4 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
1027 153.8 -12.2 138 1028 done -0.63 - - 2546 - - - 2357 - -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1328 183.3 -9.5 168 1332 roll -0.63 - - 2546 - 2.35 0.044 952 -597.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.10
1409 191.7 -10.0 184 1413 done -0.63 - - 2546 - 2.35 0.050 2351 595.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.90
1720 228.2 -12.5 216 1724 roll -0.63 - - 2546 - 2.20 0.076 3695 610.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.13
1775 235.2 -12.3 227 1782 done -0.63 - - 2546 - 2.10 0.037 2334 -648.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.91
2092 269.2 -10.0 247 2096 roll -0.63 - - 2545 - 2.28 0.046 952 -606.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.12 14.79 15.14
2132 273.2 -9.6 255 2136 done -0.63 - - 2546 - 2.35 0.050 2351 595.3 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
2454 304.6 -9.8 269 2458 roll -0.63 - - 2546 - 2.20 0.076 3693 610.0 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.15
2478 307.2 -9.3 274 2486 done -0.63 - - 2546 - 2.08 0.039 2349 -646.2 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
2785 338.4 -10.7 285 2786 done -0.63 - - 2546 - - - 2349 - -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
3086 368.9 -9.6 295 3090 roll -0.63 - - 2546 - 2.30 0.046 961 -603.5 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.17
3141 374.3 -9.2 306 3150 done -0.63 - - 2546 - 2.35 0.051 2353 592.3 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
3447 403.5 -9.7 317 3451 roll -0.63 - - 2546 - 2.33 0.046 961 -597.4 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.17
3479 406.6 -9.5 323 3483 done -0.63 - - 2546 - 2.35 0.051 2350 591.1 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
3811 436.7 -8.6 339 3815 roll -0.63 - - 2546 - 2.22 0.080 3693 605.0 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.16
3835 439.0 -9.1 344 3842 done -0.63 - - 2546 - 2.10 0.041 2346 -641.4 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
4142 465.5 -8.7 355 4146 roll -0.63 - - 2546 - 2.30 0.048 960 -602.6 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.17
4204 470.9 -8.6 367 4208 done -0.63 - - 2546 - 2.35 0.053 2349 591.1 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
4536 500.3 -9.0 383 4537 done -0.63 - - 2546 - - - 2348 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
4835 528.8 -9.8 393 4836 done -0.63 - - 2546 - - - 2348 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
5136 560.2 -10.7 403 5140 roll -0.63 - - 2546 - 2.35 0.049 958 -591.5 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.17
5198 567.1 -11.1 415 5204 done -0.63 - - 2546 - 2.38 0.056 2346 583.2 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
5528 603.0 -10.8 431 5529 done -0.63 - - 2546 - - - 2346 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
5827 632.6 -9.2 441 5831 roll -0.63 - - 2546 - 2.35 0.050 958 -590.6 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.18
5867 636.3 -9.0 449 5871 done -0.63 - - 2546 - 2.40 0.056 2357 582.9 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
6190 663.2 -8.3 463 6191 done -0.63 - - 2546 - - - 2356 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
6489 690.2 -9.3 473 6490 done -0.63 - - 2546 - - - 2356 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
6789 718.6 -9.8 483 6793 roll -0.63 - - 2546 - 2.35 0.048 963 -592.8 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.17
6834 723.3 -9.8 492 6838 done -0.63 - - 2546 - 2.38 0.055 2351 583.2 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
7146 753.2 -9.6 504 7150 roll -0.63 - - 2546 - 2.35 0.050 963 -590.6 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.16
7177 756.3 -9.8 510 7182 done -0.63 - - 2546 - 2.40 0.058 2358 581.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.90
7510 785.2 -8.2 526 7515 roll -0.63 - - 2546 - 2.25 0.088 3694 593.8 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.15 14.66 15.16
7560 789.5 -8.3 536 7564 done -0.63 - - 2546 - 2.12 0.044 2362 -628.3 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.91
7872 815.3 -8.6 548 7876 roll -0.63 - - 2546 - 2.38 0.053 951 -592.9 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.16
7936 821.1 -8.5 561 7940 done -0.63 - - 2546 - 2.42 0.058 2351 578.5 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
8263 849.8 -9.0 576 8264 done -0.63 - - 2546 - - - 2351 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
8563 876.7 -8.9 586 8568 roll -0.63 - - 2546 - 2.28 0.086 3694 589.0 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.15 14.65 15.16
8598 880.1 -9.4 593 8603 done -0.63 - - 2546 - 2.15 0.045 2344 -627.9 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
8925 909.0 -8.8 608 8929 roll -0.63 - - 2546 - 2.35 0.053 948 -594.0 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.16
8975 913.4 -8.7 618 8980 done -0.63 - - 2546 - 2.42 0.062 2349 578.9 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.88
9288 939.6 -8.4 630 9292 roll -0.63 - - 2546 - 2.30 0.089 3702 588.3 -170.3 - - 3872 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.16
9358 946.1 -8.9 644 9362 done -0.63 - - 2546 - 2.15 0.044 2352 -627.9 -170.3 - - 3871 - - - - - - - - 14.87 14.80 14.90
9680 974.3 -8.9 658 9685 roll -0.63 - - 2547 - 2.35 0.051 953 -595.3 -170.3 - - 3869 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.16
9730 979.0 -9.1 668 9735 done -0.63 - - 2547 - 2.42 0.060 2352 578.1 -170.3 - - 3870 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
9855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9855 begin apogee
9860 990.2 -9.0 673 10007 done -0.15 0.57 0.219 2707 280.7 - - 2424 - - 139.02 1.916 3337 -3.8 0.369 - - - - - - 14.52 14.10 13.31
10008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10008 begin climb
10010 996.8 - 678 10197 roll 0.63 0.82 0.142 2959 307.3 2.30 0.086 3681 546.5 170.3 175.50 1.899 2644 -3.9 0.386 - - - - - - 14.09 13.90 13.16
10227 989.3 8.6 722 10231 done 0.63 - - 2959 - 2.15 0.044 2405 -593.5 170.3 - - 2639 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.21
10550 964.1 7.9 736 10556 roll 0.64 - - 2959 - 2.47 0.060 996 -570.4 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.80 14.50 14.82
10612 959.0 7.7 749 10617 done 0.66 - - 2960 - 2.45 0.057 2395 571.0 170.3 - - 2631 - - - - 1 - - - 14.63 14.53 14.66
10940 932.5 8.3 764 10946 roll 0.66 - - 2959 - 2.45 0.060 998 -570.2 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.97
10958 930.8 8.1 768 10963 done 0.66 - - 2959 - 2.42 0.058 2396 577.7 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
11270 904.6 8.1 780 11271 done 0.66 - - 2959 - - - 2394 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11571 882.9 6.8 790 11572 done 0.69 - - 2959 - - - 2395 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11871 864.8 5.7 800 11973 roll 0.79 0.15 0.131 3029 466.7 2.55 0.059 1001 -546.7 252.2 93.62 1.691 2311 -3.4 0.322 - - 1 - - - 14.70 14.20 13.51
12030 849.6 10.2 832 12035 done 0.79 - - 3029 - 2.50 0.056 2406 562.0 252.2 - - 2307 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.46
12352 815.3 11.0 846 12359 roll 0.79 - - 3036 - 2.47 0.060 998 -570.0 252.2 - - 2302 - - - - - - - - 14.87 14.55 14.89
12405 809.0 11.8 857 12412 done 0.79 - - 3036 - 2.45 0.056 2402 573.1 252.2 - - 2301 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
12713 772.4 12.2 868 12719 roll 0.79 - - 3042 - 2.47 0.060 994 -570.0 252.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.98
12760 766.2 12.4 878 12764 done 0.79 - - 3042 - 2.45 0.056 2403 575.1 252.2 - - 2299 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.77
13072 727.3 12.6 890 13079 roll 0.79 - - 3050 - 2.45 0.060 994 -575.1 252.2 - - 2298 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.04
13132 719.6 12.9 902 13140 done 0.79 0.15 0.245 3017 -220.0 2.42 0.054 2403 582.2 252.2 - - 2297 - - - - - - - - 14.43 14.66 14.71
13463 683.9 10.3 918 13467 roll 0.79 - - 3023 - 2.45 0.057 999 -573.1 252.2 - - 2297 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.06
13538 676.0 10.3 933 13542 done 0.79 - - 3023 - 2.42 0.054 2403 580.2 252.2 - - 2297 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
13849 644.1 10.1 945 13856 roll 0.79 - - 3028 - 2.45 0.057 998 -573.5 252.2 - - 2296 - - - - - - - - 15.07 14.68 15.09
13873 641.7 9.2 950 13880 done 0.79 - - 3028 - 2.42 0.054 2402 580.2 252.2 - - 2296 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
14180 612.1 9.7 961 14184 roll 0.79 - - 3032 - 2.45 0.057 994 -574.7 252.2 - - 2295 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.09
14211 609.1 10.0 967 14216 done 0.79 - - 3032 - 2.42 0.055 2400 581.0 252.2 - - 2295 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
14543 575.8 10.4 983 14547 roll 0.79 - - 3034 - 2.45 0.057 992 -574.7 252.2 - - 2295 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.11
14604 569.2 10.7 995 14609 done 0.79 - - 3034 - 2.42 0.054 2402 582.6 252.2 - - 2295 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
14936 533.4 10.9 1011 14941 roll 0.79 - - 3039 - 2.45 0.057 993 -575.1 252.2 - - 2295 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.11
14992 527.2 10.8 1022 14999 done 0.79 - - 3039 - 2.42 0.054 2400 581.4 252.2 - - 2295 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
15298 492.9 11.3 1033 15302 roll 0.79 - - 3042 - 2.42 0.057 999 -578.9 252.2 - - 2294 - - - - - - - - 15.10 14.69 15.12
15333 488.9 11.3 1040 15337 done 0.79 - - 3041 - 2.42 0.054 2405 581.0 252.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
15655 452.5 11.7 1054 15662 roll 0.79 - - 3042 - 2.45 0.058 999 -573.9 252.2 - - 2294 - - - - - - - - 15.10 14.69 15.12
15685 448.9 11.7 1060 15691 done 0.79 - - 3042 - 2.40 0.054 2401 584.2 252.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.87
16015 410.3 11.3 1076 16021 roll 0.79 - - 3042 - 2.42 0.057 997 -580.2 252.2 - - 2294 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.12
16038 407.7 10.1 1081 16045 done 0.79 - - 3042 - 2.42 0.053 2404 581.4 252.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
16345 376.9 9.9 1092 16351 roll 0.79 - - 3042 - 2.45 0.057 995 -575.1 252.2 - - 2294 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.13
16398 371.6 9.4 1103 16405 done 0.79 - - 3042 - 2.42 0.054 2403 581.8 252.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
16705 341.4 10.2 1114 16712 roll 0.79 - - 3042 - 2.45 0.057 991 -576.3 252.2 - - 2294 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.13
16722 339.4 10.4 1118 16727 done 0.79 - - 3042 - 2.42 0.054 2401 582.6 252.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
17034 304.4 11.0 1130 17038 roll 0.79 - - 3042 - 2.42 0.057 995 -581.0 252.2 - - 2295 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.13
17067 301.2 10.0 1136 17071 done 0.79 - - 3042 - 2.42 0.054 2400 580.6 252.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
17398 270.7 9.2 1152 17402 roll 0.79 - - 3042 - 2.17 0.079 3698 598.2 252.2 - - 2294 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.14
17453 264.5 11.5 1163 17461 done 0.79 - - 3042 - 2.08 0.042 2398 -625.0 252.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
17761 233.0 10.2 1184 17765 roll 0.79 - - 3042 - 2.40 0.059 994 -585.0 252.2 - - 2294 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
17852 223.7 10.0 1202 17862 done 0.79 - - 3043 - 2.42 0.052 2406 583.5 252.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
18163 190.7 11.6 1234 18167 roll 0.79 - - 3042 - 2.15 0.077 3696 600.0 252.2 - - 2294 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
18207 184.9 13.2 1243 18215 done 0.79 - - 3042 - 2.08 0.043 2396 -625.0 252.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.87
18514 157.6 7.8 1274 18518 roll 0.80 - - 3042 - 2.38 0.056 998 -587.4 252.2 - - 2294 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
18546 155.4 7.1 1280 18556 done 0.83 - - 3042 - 2.40 0.051 2402 585.0 252.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
18856 129.6 9.3 1312 18860 roll 0.83 - - 3042 - 2.40 0.053 1003 -582.9 252.2 - - 2294 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
18917 123.7 10.1 1324 18927 done 0.83 - - 3042 - 2.40 0.050 2408 585.4 252.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
19228 104.0 7.3 1356 19237 roll 0.85 - - 3042 - 2.42 0.054 995 -583.9 252.2 - - 2294 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
19464 88.2 4.8 1403 19573 done 0.98 0.10 0.169 3081 390.0 2.40 0.050 2400 585.4 359.7 99.57 0.940 1873 -4.2 0.074 - - - - - - 14.64 14.70 13.95
19871 63.1 5.2 1454 19963 roll 1.10 - - 3082 - 2.50 0.050 1000 -560.0 455.6 85.28 0.889 1481 -4.6 0.061 - - 1 - - - 14.87 14.35 13.90
20016 52.0 9.1 1482 20020 done 1.10 - - 3081 - 2.42 0.046 2401 578.9 455.6 - - 1478 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.53
20325 23.6 8.9 1541 20331 roll 1.10 - - 3081 - 2.40 0.047 995 -585.8 455.6 - - 1478 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.89
20374 19.5 8.4 1550 20381 done 1.10 - - 3081 - 2.40 0.044 2408 588.8 455.6 - - 1477 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
20564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20564 begin surface coast
20595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20595 begin surface
SM 0.60 - - - - -7.82 8.45 0.093 245 29.0 0.10 0.126 2325 12950.0 458.95 - - 1472 - - - - - - - -