NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  217 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  175 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  0.89999998 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090318,094207,-316.5318,5536.9194,36,0.8,38,-4.6,0.7,141.8,10,9.0 SPEED_LIMITS  0.132,0.202
_CALLS  2 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -340.000,5536.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  177.4,43136,-14.4,-8.462,-20.64,3036
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  090318,095050,-316.7291,5536.9795,19,0.8,21,-4.6,1.0,162.3,11,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022568 _10V_AH  13.48,0.000
SM_CCo  20671,0.00,0.000,0,0,1472,458.95 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.60,8.45,0.10,0.00,0.093,0.126,0.000,245,2325,1472,-7.82,1.30,458.95,0,0,0,0,0,0,14.57,14.70,14.69 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -315.53,5536.05,090318,094347 MEM  303880
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  69902,1593
HUMID  57.16 CAP_FILE_SIZE  185575,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,240328704
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,1,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.041,294.11,1
_24V_AH  13.16,71.148 GPS  090318,153709,-318.518,5536.725,31,0.9,35,-4.6,0.5,171.9,8,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21419120.63 SBE_CT73123230.66
Roll_motor217171490.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee593191514948.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer355134629.76 nil000.00
Transponder_ping14206.91 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22206.10
TT832489414.71
LPSleep143392423.31
TT8_Active735993.87
TT8_Sampling2658281010.12
TT8_CF82133498.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242416522.93
GPS_charging000.00
Compass226417526.04
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.63 -170.3 232 2410 1566 1538 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -71.15 0.003 16386 0.000 0.000 231 2410 3800 3786 3814 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.89
83 -0.63 -170.3 230 2410 3787 3814 4.9 -14.7 12 105 11.57 2.47 -1.58 0.055 18948 0.420 0.066 2546 957 3903 3897 3909 0 0 0 0 0 0 14.28 13.74 14.64
316 -0.63 -170.3 2546 957 3901 3908 57.1 -19.3 57 323 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2546 2353 3905 3901 3909 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
624 -0.63 -170.3 2546 2352 3903 3908 108.9 -13.5 88 628 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2546 947 3906 3903 3909 0 0 0 0 0 0 15.02 14.70 15.03
715 -0.63 -170.3 2546 946 3906 3909 121.1 -11.7 106 720 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2546 2357 3907 3906 3909 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
1027 -0.63 -170.3 2546 2357 3909 3911 153.8 -12.2 138 1028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2357 3910 3909 3911 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1328 -0.63 -170.3 2546 2357 3910 3913 183.3 -9.5 168 1332 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2546 952 3911 3910 3912 0 0 0 0 0 0 15.08 14.77 15.10
1409 -0.63 -170.3 2546 952 3910 3914 191.7 -10.0 184 1413 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2546 2351 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.86 14.77 14.90
1720 -0.63 -170.3 2546 2350 3910 3914 228.2 -12.5 216 1724 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2546 3695 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 14.73 15.13
1775 -0.63 -170.3 2546 3695 3910 3914 235.2 -12.3 227 1782 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2546 2334 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.90 14.83 14.91
2092 -0.63 -170.3 2546 2334 3909 3913 269.2 -10.0 247 2096 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2545 952 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 15.12 14.79 15.14
2132 -0.63 -170.3 2546 951 3909 3913 273.2 -9.6 255 2136 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2546 2351 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.91
2454 -0.63 -170.3 2546 2351 3907 3910 304.6 -9.8 269 2458 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2546 3693 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 15.14 14.74 15.15
2478 -0.63 -170.3 2545 3693 3906 3910 307.2 -9.3 274 2486 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2546 2349 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 14.92 14.85 14.94
2785 -0.63 -170.3 2546 2349 3905 3907 338.4 -10.7 285 2786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2349 3906 3905 3907 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3086 -0.63 -170.3 2546 2349 3903 3906 368.9 -9.6 295 3090 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2546 961 3904 3903 3906 0 0 0 0 0 0 15.15 14.81 15.17
3141 -0.63 -170.3 2546 961 3903 3906 374.3 -9.2 306 3150 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2546 2353 3904 3903 3905 0 0 0 0 0 0 14.90 14.80 14.92
3447 -0.63 -170.3 2546 2352 3901 3902 403.5 -9.7 317 3451 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2546 961 3901 3901 3902 0 0 0 0 0 0 15.16 14.81 15.17
3479 -0.63 -170.3 2546 961 3901 3903 406.6 -9.5 323 3483 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2546 2350 3901 3901 3902 0 0 0 0 0 0 14.90 14.80 14.92
3811 -0.63 -170.3 2546 2350 3899 3899 436.7 -8.6 339 3815 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2546 3693 3899 3899 3899 0 0 0 0 0 0 15.15 14.73 15.16
3835 -0.63 -170.3 2546 3693 3898 3898 439.0 -9.1 344 3842 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2546 2346 3898 3898 3899 0 0 0 0 0 0 14.92 14.85 14.95
4142 -0.63 -170.3 2546 2346 3898 3897 465.5 -8.7 355 4146 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2546 960 3897 3898 3897 0 0 0 0 0 0 15.16 14.80 15.17
4204 -0.63 -170.3 2546 959 3898 3897 470.9 -8.6 367 4208 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2546 2349 3897 3897 3897 0 0 0 0 0 0 14.89 14.78 14.92
4536 -0.63 -170.3 2545 2348 3897 3893 500.3 -9.0 383 4537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2348 3894 3896 3893 0 0 0 0 0 0 15.15 15.17 15.17
4835 -0.63 -170.3 2546 2348 3895 3891 528.8 -9.8 393 4836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2348 3893 3895 3891 0 0 0 0 0 0 15.16 15.18 15.18
5136 -0.63 -170.3 2546 2348 3893 3889 560.2 -10.7 403 5140 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2546 958 3891 3893 3889 0 0 0 0 0 0 15.16 14.78 15.17
5198 -0.63 -170.3 2546 956 3893 3889 567.1 -11.1 415 5204 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2546 2346 3889 3892 3887 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.91
5528 -0.63 -170.3 2545 2346 3891 3885 603.0 -10.8 431 5529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2346 3888 3891 3885 0 0 0 0 0 0 15.15 15.17 15.17
5827 -0.63 -170.3 2546 2346 3890 3883 632.6 -9.2 441 5831 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2546 958 3886 3890 3883 0 0 0 0 0 0 15.16 14.77 15.18
5867 -0.63 -170.3 2546 958 3890 3883 636.3 -9.0 449 5871 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2546 2357 3886 3890 3882 0 0 0 0 0 0 14.88 14.76 14.90
6190 -0.63 -170.3 2546 2356 3888 3881 663.2 -8.3 463 6191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2356 3884 3888 3881 0 0 0 0 0 0 15.15 15.17 15.16
6489 -0.63 -170.3 2546 2356 3887 3879 690.2 -9.3 473 6490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2356 3883 3887 3879 0 0 0 0 0 0 15.16 15.18 15.17
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9855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9855 begin apogee
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10008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10008 begin climb
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state 20564 begin surface coast
20595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20595 begin surface