Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.95 of 91.80 AH used of 24V (63.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.05 of 61.20 AH used of 10V (59.07% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 78.2 m at 679.8 m, depth 758 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 done -1.57 - - 24 - - - 2269 - -117.3 -67.72 - 2668 - - - - - - - - - - -
103 10.0 - 1 120 roll -1.57 11.30 0.138 2146 187.8 2.45 0.059 3623 552.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
285 41.5 -12.6 3 291 done -1.57 - - 2146 - 2.45 0.038 2237 -565.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
600 81.8 -12.9 7 679 done -1.57 - - 2146 - - - 2234 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1002 137.1 -13.9 12 1081 done -1.57 - - 2146 - - - 2234 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1405 186.7 -11.8 17 1484 done -1.57 - - 2146 - - - 2234 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1808 229.8 -10.9 22 1813 roll -1.57 - - 2146 - 2.53 0.058 847 -548.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1853 235.1 -11.5 22 1859 done -1.57 - - 2146 - 2.45 0.042 2229 564.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2215 274.3 -10.8 27 2295 done -1.57 - - 2146 - - - 2230 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2638 319.4 -10.9 33 2643 roll -1.57 - - 2146 - 2.55 0.059 838 -545.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2684 325.0 -12.2 33 2690 done -1.57 - - 2146 - 2.47 0.044 2236 566.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2994 362.4 -12.0 40 3043 done -1.57 - - 2146 - - - 2236 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3348 405.9 -12.1 47 3397 done -1.57 - - 2146 - - - 2237 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3701 449.4 -12.8 54 3751 done -1.57 - - 2146 - - - 2236 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4056 496.2 -13.3 61 4105 done -1.57 - - 2146 - - - 2236 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4410 538.7 -11.6 68 4458 done -1.57 - - 2146 - - - 2236 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4763 580.2 -11.9 75 4812 done -1.57 - - 2146 - - - 2236 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5116 619.8 -10.5 82 5166 done -1.57 - - 2146 - - - 2236 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5473 652.7 -9.5 89 5519 done -1.57 - - 2146 - - - 2236 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5825 689.3 -9.9 96 5835 roll -1.57 - - 2146 - 2.70 0.112 3623 513.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5902 696.6 -9.8 97 5908 done -1.57 - - 2146 - 2.58 0.071 2255 -530.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6221 725.6 -9.0 102 6226 roll -1.57 - - 2146 - 2.83 0.106 834 -502.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6319 736.4 -9.1 103 6325 done -1.57 - - 2146 - 2.65 0.077 2223 524.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6389 743.2 9.3 103 6554 done -0.45 1.12 0.079 2386 214.3 - - 2188 - - 104.45 1.349 2188 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
6557 748.0 2.9 106 6715 done 1.57 2.00 0.055 2826 220.0 - - 2188 - 117.3 100.53 1.314 1709 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
7037 722.5 6.2 112 7073 roll 1.57 - - 2826 - 2.85 0.099 778 -494.7 147.5 25.33 1.341 1587 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
7127 716.5 5.5 113 7175 done 1.60 - - 2826 - 2.70 0.070 2188 522.2 193.5 38.58 1.325 1400 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
7515 685.8 7.8 119 7521 roll 1.66 0.10 0.054 2864 380.0 2.80 0.095 781 -502.5 193.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
7640 674.5 8.5 121 7645 done 1.66 - - 2865 - 2.67 0.067 2193 528.8 193.5 - - 1396 - - - - - - - - - - -
7977 641.2 10.5 128 8026 done 1.66 - - 2864 - - - 2194 - 193.5 - - 1395 - - - - - - - - - - -
8330 605.5 10.3 135 8379 done 1.66 - - 2864 - - - 2195 - 193.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
8684 575.9 8.0 142 8733 done 1.66 - - 2864 - - - 2196 - 193.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
9038 548.5 8.0 149 9087 done 1.66 - - 2864 - - - 2198 - 193.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
9391 519.8 7.8 156 9397 roll 1.66 - - 2864 - 2.75 0.086 779 -516.0 193.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
9464 514.0 7.9 157 9470 done 1.66 - - 2864 - 2.60 0.057 2194 544.2 193.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
9800 486.2 8.3 164 9849 done 1.66 - - 2864 - - - 2195 - 193.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
10154 455.1 8.9 171 10159 roll 1.66 - - 2864 - 2.67 0.081 3597 525.1 193.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
10207 450.5 9.1 172 10212 done 1.66 - - 2864 - 2.55 0.048 2190 -551.8 193.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
10563 419.0 9.1 179 10568 roll 1.66 - - 2864 - 2.67 0.071 3606 530.3 193.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
10655 410.1 9.6 180 10660 done 1.66 - - 2864 - 2.55 0.043 2180 -559.2 193.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
10971 381.8 8.9 187 11020 done 1.66 - - 2864 - - - 2180 - 193.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
11325 351.1 9.0 194 11330 roll 1.66 - - 2864 - 2.67 0.066 3605 533.7 193.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
11424 343.6 7.3 195 11436 done 1.66 - - 2864 - 2.53 0.041 2182 -562.5 198.4 2.65 1.238 1380 -4.2 0.123 - - - - - - - - -
11786 307.7 10.7 203 11791 roll 1.67 - - 2864 - 2.65 0.063 3606 537.4 198.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
11865 299.9 7.7 204 11870 done 1.67 - - 2864 - 2.53 0.041 2185 -561.7 198.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12213 272.3 8.2 209 12292 done 1.67 - - 2864 - - - 2186 - 198.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12616 240.8 7.8 214 12621 roll 1.67 - - 2864 - 2.62 0.061 3606 542.0 198.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12702 234.8 7.1 215 12719 done 1.67 - - 2864 - 2.50 0.040 2188 -567.2 206.8 7.18 1.075 1345 -4.9 0.114 - - - - - - - - -
13028 210.9 7.4 219 13107 done 1.68 - - 2864 - - - 2188 - 209.4 2.10 1.157 1334 -5.2 0.102 - - - - - - - - -
13431 177.8 8.3 224 13441 roll 1.68 - - 2864 - 2.58 0.061 3609 550.8 209.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
13489 172.7 8.8 224 13494 done 1.68 - - 2865 - 2.50 0.038 2192 -566.8 209.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
13839 146.1 7.6 229 13916 done 1.68 - - 2864 - - - 2192 - 209.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
14239 112.8 8.6 234 14245 roll 1.68 - - 2864 - 2.60 0.060 3599 541.2 209.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
14345 104.1 7.6 235 14350 done 1.68 - - 2864 - 2.47 0.038 2189 -570.9 209.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
14733 69.6 8.9 240 14738 roll 1.68 - - 2864 - 2.60 0.060 3600 542.7 209.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
14792 63.6 11.3 240 14797 done 1.68 - - 2864 - 2.47 0.038 2190 -570.9 209.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15141 31.5 9.3 245 15220 done 1.68 - - 2864 - - - 2187 - 209.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -