NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 119.75 of 310.00 AH used of 10V (61.37% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2548 - -116.8 -96.90 0.008 3398 - - - - - - - - 14.71 13.35 14.67
116 2.7 -3.4 10 131 roll -0.51 10.68 0.407 2045 191.5 2.50 0.046 1098 -580.0 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.72 14.17 14.17
182 15.4 -10.9 23 189 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.059 2521 569.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.55
490 45.7 -7.5 54 491 done -0.51 - - 2038 - - - 2522 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
790 78.4 -11.6 84 795 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.061 1103 -574.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.87
876 87.7 -10.2 101 883 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.060 2527 562.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.43
1193 117.4 -9.0 121 1195 done -0.51 - - 2030 - - - 2527 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
1493 146.2 -8.9 131 1498 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.063 1103 -569.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.92
1525 150.3 -13.2 137 1531 done -0.51 0.15 0.236 2054 166.7 2.47 0.058 2527 576.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.17 14.44 14.44
1859 180.7 -7.4 153 1861 done -0.51 - - 2054 - - - 2528 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2159 202.5 -7.3 163 2164 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.071 1107 -575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
2252 209.1 -8.2 181 2257 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.059 2527 574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
2585 237.1 -8.0 197 2590 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.069 1101 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.95
2626 240.4 -8.1 205 2632 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.059 2536 574.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
2949 267.4 -8.7 219 2954 roll -0.51 - - 2029 - 2.28 0.082 3845 574.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
2985 270.9 -9.2 226 2990 done -0.51 - - 2029 - 2.28 0.055 2517 -582.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.52 14.25 14.57
3313 301.5 -9.6 241 3318 roll -0.51 - - 2029 - 2.40 0.071 1108 -587.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.94
3429 313.0 -9.9 264 3437 done -0.51 0.15 0.232 2054 166.7 2.50 0.060 2537 571.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.47
3736 337.5 -7.9 275 3741 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.063 1112 -576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.92
3777 341.2 -8.2 283 3783 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.059 2535 576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
4100 369.6 -8.9 297 4105 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.063 1107 -578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
4147 373.8 -9.5 306 4152 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.060 2532 570.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
4464 403.5 -9.0 319 4466 done -0.51 - - 2039 - - - 2531 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
4764 430.2 -8.8 329 4770 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.070 1110 -575.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.98
4827 435.8 -8.7 341 4832 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.060 2538 578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
5160 465.2 -8.8 357 5165 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.070 1107 -579.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
5192 467.9 -9.3 363 5198 done -0.51 0.12 0.240 2048 150.0 2.47 0.060 2531 576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.50
5526 493.5 -7.6 379 5531 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.067 1103 -578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.99
5577 498.0 -8.3 389 5583 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.060 2529 577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
5891 522.0 -7.7 401 5896 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.070 1104 -576.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
5928 525.0 -7.9 408 5933 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.059 2531 577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
6255 551.9 -8.3 423 6260 roll -0.51 - - 2033 - 2.45 0.070 1112 -579.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
6312 556.7 -8.3 434 6318 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.060 2537 576.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
6618 582.5 -8.3 445 6623 roll -0.51 - - 2024 - 2.47 0.063 1107 -578.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.98
6659 586.3 -8.9 453 6666 done -0.51 0.15 0.233 2050 173.3 2.42 0.060 2536 590.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.50
6983 608.9 -7.1 467 6989 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.063 1102 -573.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
7036 613.1 -7.8 477 7041 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.060 2528 577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7348 638.3 -8.3 489 7353 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.069 1101 -577.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
7390 642.0 -8.8 497 7395 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.059 2537 574.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.64
7712 671.4 -9.3 511 7718 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.067 1110 -577.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
7745 674.6 -9.2 517 7750 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.060 2528 574.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
8078 705.6 -8.9 533 8083 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.066 1109 -574.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
8125 709.8 -8.7 542 8131 done -0.51 0.15 0.232 2053 173.3 2.47 0.060 2530 575.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.49
8444 730.5 -6.1 555 8449 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.067 1104 -577.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
8507 734.7 -6.6 567 8512 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2531 577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8840 755.8 -6.3 583 8845 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.070 1107 -576.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.99
8912 760.6 -6.7 597 8917 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2525 574.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
9235 783.3 -7.1 611 9240 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.070 1103 -575.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.98
9282 787.0 -7.6 620 9287 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2526 576.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
9600 813.1 -8.4 633 9605 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.069 1112 -577.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.97
9641 816.6 -8.8 641 9647 done -0.51 0.15 0.230 2055 173.3 2.47 0.060 2533 575.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.47
9965 839.6 -6.9 655 9970 roll -0.51 - - 2057 - 2.47 0.070 1114 -574.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.98
10022 843.7 -7.1 666 10029 done -0.51 - - 2049 - 2.47 0.060 2531 573.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
10328 864.6 -6.7 677 10330 done -0.51 - - 2049 - - - 2531 - -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
10628 883.5 -6.2 687 10634 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.063 1110 -568.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
10725 890.0 -6.8 706 10730 done -0.51 - - 2040 - 2.47 0.060 2528 574.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
11053 913.1 -7.3 721 11058 roll -0.51 - - 2041 - 2.47 0.067 1105 -576.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.94
11105 917.2 -7.4 731 11111 done -0.51 - - 2032 - 2.47 0.060 2526 575.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
11418 941.1 -7.6 743 11424 roll -0.51 - - 2032 - 2.47 0.071 1105 -575.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.98
11500 947.9 -8.3 759 11505 done -0.51 - - 2024 - 2.47 0.060 2527 575.7 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
11813 974.8 -8.7 771 11818 roll -0.51 - - 2024 - 2.47 0.070 1112 -572.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
11895 982.5 -9.5 787 11901 done -0.51 0.15 0.228 2050 173.3 2.47 0.060 2531 574.5 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.22 14.49 14.45
11996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11996 begin apogee
12003 990.0 -7.4 792 12129 done -0.12 0.45 0.160 2182 293.3 - - 1707 - - 122.85 2.323 2920 -3.9 0.334 - - - - - - 14.30 13.79 12.33
12131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12131 begin climb
12133 993.9 - 796 12270 roll 0.51 0.65 0.096 2400 335.4 2.72 0.089 310 -513.6 116.8 124.22 2.303 2441 -3.9 0.336 - - - - - - 13.94 13.56 12.15
12326 984.9 8.0 837 12333 done 0.51 - - 2400 - 2.58 0.057 1715 544.6 117.4 - - 2437 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.12
12632 957.9 9.0 848 12637 roll 0.51 - - 2402 - 2.45 0.075 3123 574.7 117.4 - - 2435 - - - - - - - - 14.75 14.37 14.76
12665 954.8 9.5 854 12670 done 0.51 - - 2409 - 2.50 0.067 1713 -564.0 117.4 - - 2433 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.53
12997 924.4 8.8 870 13003 roll 0.51 - - 2420 - 2.58 0.091 295 -549.6 117.4 - - 2432 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.87
13104 915.0 8.8 891 13110 done 0.51 0.15 0.244 2387 -220.0 2.50 0.059 1722 570.8 117.4 - - 2431 - - - - - - - - 14.28 14.55 14.56
13423 891.2 7.6 904 13442 roll 0.52 - - 2387 - 2.47 0.076 3122 566.8 127.9 10.57 1.897 2398 -3.1 0.296 - - - - - - 14.90 14.49 13.01
13558 879.9 8.6 931 13564 done 0.52 - - 2394 - 2.53 0.069 1700 -562.1 127.9 - - 2397 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
13876 853.5 8.6 944 13881 roll 0.52 - - 2405 - 2.55 0.092 293 -551.8 127.9 - - 2397 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
13939 847.7 9.4 956 13944 done 0.52 - - 2405 - 2.50 0.057 1713 568.0 127.9 - - 2396 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
14271 818.2 8.8 972 14277 roll 0.52 - - 2404 - 2.45 0.075 3126 576.7 127.9 - - 2396 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.95
14373 808.7 9.3 992 14378 done 0.52 - - 2414 - 2.50 0.068 1703 -569.2 127.9 - - 2395 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
14696 778.9 9.6 1006 14701 roll 0.52 - - 2425 - 2.55 0.092 290 -554.1 127.9 - - 2395 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.95
14752 772.7 10.7 1017 14760 done 0.52 0.15 0.243 2392 -220.0 2.50 0.057 1717 570.8 127.9 - - 2394 - - - - - - - - 14.28 14.58 14.53
15058 744.6 9.3 1028 15064 roll 0.52 - - 2391 - 2.42 0.074 3121 580.2 127.9 - - 2394 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
15155 734.6 10.4 1047 15161 done 0.52 - - 2398 - 2.50 0.068 1704 -566.8 127.9 - - 2394 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
15483 702.0 10.0 1062 15488 roll 0.52 - - 2409 - 2.55 0.090 293 -553.3 127.9 - - 2394 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
15540 696.2 10.6 1073 15546 done 0.52 - - 2409 - 2.50 0.057 1723 572.0 127.9 - - 2393 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
15846 666.8 9.7 1084 15851 roll 0.52 - - 2410 - 2.42 0.072 3121 577.7 127.9 - - 2392 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.96
15927 658.5 9.7 1100 15933 done 0.52 - - 2418 - 2.47 0.067 1711 -570.9 127.9 - - 2392 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
16240 628.4 9.6 1112 16245 roll 0.52 - - 2430 - 2.55 0.090 297 -554.5 127.9 - - 2392 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.93
16282 624.0 10.5 1120 16288 done 0.52 0.17 0.240 2390 -235.3 2.47 0.057 1710 572.1 127.9 - - 2392 - - - - - - - - 14.22 14.55 14.48
16605 598.0 8.1 1134 16610 roll 0.52 - - 2390 - 2.42 0.073 3115 580.6 127.9 - - 2392 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
16692 590.6 8.2 1151 16698 done 0.52 - - 2395 - 2.47 0.067 1705 -570.9 127.9 - - 2392 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
16998 564.8 8.4 1162 17003 roll 0.52 - - 2406 - 2.55 0.087 294 -553.3 127.9 - - 2392 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
17055 559.9 8.2 1173 17061 done 0.52 - - 2406 - 2.47 0.056 1713 574.5 127.9 - - 2392 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
17361 534.1 8.5 1184 17366 roll 0.52 - - 2406 - 2.45 0.073 3126 576.7 127.9 - - 2392 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.98
17454 526.0 8.7 1202 17459 done 0.52 - - 2415 - 2.50 0.070 1703 -569.2 127.9 - - 2392 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
17786 496.9 9.1 1218 17792 roll 0.52 - - 2425 - 2.53 0.090 297 -555.7 127.9 - - 2392 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.96
17868 488.8 9.7 1234 17874 done 0.52 0.17 0.229 2386 -229.4 2.47 0.057 1713 573.3 127.9 - - 2392 - - - - - - - - 14.15 14.47 14.39
18182 464.9 7.5 1246 18200 roll 0.53 - - 2386 - 2.42 0.072 3125 583.5 139.3 12.57 1.496 2351 -3.3 0.205 - - - - - - 14.95 14.13 13.24
18307 454.4 8.4 1271 18312 done 0.53 - - 2392 - 2.50 0.073 1705 -568.0 139.3 - - 2350 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
18634 426.9 8.6 1286 18640 roll 0.53 - - 2403 - 2.55 0.087 296 -552.5 139.3 - - 2349 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.94
18697 421.0 9.3 1298 18702 done 0.53 - - 2402 - 2.47 0.056 1712 573.3 139.3 - - 2348 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
19030 389.6 9.6 1314 19035 roll 0.53 - - 2402 - 2.42 0.073 3119 581.4 139.3 - - 2348 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.92
19126 379.8 10.3 1333 19132 done 0.53 - - 2411 - 2.47 0.073 1709 -570.9 139.3 - - 2348 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
19454 346.3 10.5 1348 19459 roll 0.53 - - 2423 - 2.55 0.093 293 -555.3 139.3 - - 2348 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.96
19526 338.6 10.0 1362 19531 done 0.53 - - 2422 - 2.47 0.056 1712 574.5 139.3 - - 2348 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
19849 304.5 10.6 1376 19854 roll 0.53 - - 2423 - 2.45 0.072 3125 576.7 139.3 - - 2348 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
19950 293.2 11.5 1396 19957 done 0.53 0.17 0.246 2392 -182.4 2.50 0.067 1704 -568.4 139.3 - - 2348 - - - - - - - - 14.21 14.49 14.47
20274 266.3 7.8 1410 20288 roll 0.54 - - 2400 - 2.58 0.086 293 -546.9 144.2 5.80 1.058 2332 -2.8 0.140 - - - - - - 14.92 14.50 13.31
20330 261.7 7.6 1421 20350 done 0.55 - - 2400 - 2.50 0.056 1723 572.0 154.0 11.65 1.258 2291 -3.5 0.148 - - - - - - 14.58 14.53 13.40
20668 235.5 7.8 1438 20685 roll 0.55 - - 2400 - 2.45 0.073 3109 565.7 159.7 6.62 1.084 2268 -3.5 0.152 - - - - - - 14.80 14.44 13.31
20782 225.7 8.4 1460 20789 done 0.55 - - 2409 - 2.47 0.067 1706 -568.0 159.7 - - 2267 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
21097 202.8 7.3 1472 21121 roll 0.57 - - 2420 - 2.55 0.093 292 -554.5 175.7 16.73 1.249 2202 -3.9 0.127 - - - - - - 14.80 14.17 13.45
21183 195.3 9.2 1489 21191 done 0.57 - - 2420 - 2.53 0.056 1717 563.2 175.7 - - 2199 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.48
21489 165.3 10.3 1500 21496 roll 0.57 - - 2419 - 2.42 0.073 3116 578.1 175.7 - - 2198 - - - - - - - - 14.76 14.39 14.78
21562 157.3 11.1 1514 21570 done 0.57 - - 2430 - 2.50 0.068 1702 -565.6 175.7 - - 2198 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
21887 119.3 13.0 1528 21894 roll 0.57 - - 2440 - 2.53 0.089 287 -559.3 175.7 - - 2198 - - - - - - - - 14.80 14.30 14.81
21941 113.7 8.7 1538 21948 done 0.57 0.15 0.235 2407 -220.0 2.53 0.057 1723 567.6 175.7 - - 2197 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.42
22256 84.8 9.3 1560 22263 roll 0.57 - - 2407 - 2.42 0.072 3123 578.5 175.7 - - 2197 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.81
22345 75.1 9.6 1577 22353 done 0.57 - - 2413 - 2.50 0.067 1707 -566.4 175.7 - - 2196 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
22651 53.3 7.1 1608 22678 roll 0.59 - - 2424 - 2.58 0.090 291 -548.8 195.4 18.10 1.085 2122 -4.1 0.041 - - - - - - 14.81 14.45 13.54
22745 45.7 9.1 1626 22752 done 0.59 - - 2424 - 2.50 0.055 1710 567.6 195.4 - - 2119 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
23059 15.2 12.4 1658 23067 roll 0.59 - - 2424 - 2.45 0.070 3118 574.7 195.4 - - 2119 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.81
23107 9.3 12.4 1667 23116 done 0.59 - - 2433 - 2.50 0.067 1701 -566.8 195.4 - - 2119 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
23172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23172 begin surface coast
23193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23193 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.35 6.50 0.049 156 24.0 1.48 0.060 2540 1020.3 400.08 190.23 0.962 1288 6.8 -0.000 - - - - 1 -