NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  216 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281120,014625,5842.2383,-2122.3376,41,0.9,47,-12.3,1.0,71.4,9,9.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  WEST
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5836.000,-2150.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.7,29270,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -61.0 D_GRID  990
GPS2  281120,015707,5842.3315,-2122.2065,9,1.1,16,-12.3,0.0,275.8,9,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.027223 _24V_AH  12.15,0.000
SM_CCo  23212,190.23,0.962,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.43,119.750
SM_GC  0.61,6.50,1.48,190.23,0.049,0.060,0.962,156,2540,1288,-6.35,-0.74,400.08,0,0,0,0,1,0,14.57,14.54,13.37 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5841.84,-2111.17,271120,160650 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.841127 MEM  324080
HUMID  44.52 DATA_FILE_SIZE  59927,1676
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  213627,0
TCM_TEMP  18.20 CFSIZE  2097872896,2039578624
XPDR_PINGS  37 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3730528 GPS  281120,082923,5845.135,-2123.780,36,0.8,40,-12.3,0.5,280.6,11,9.3
TM_FREEKB  5959584

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20406100.26 nil000.00
Roll_motor28193318.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32923239290.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface1909622224.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23224195557.37
Iridium_during_xfer4182141087.86 TMICL273018613.64
Transponder_ping942047.20 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.72
TT8325512504.66
LPSleep165172449.63
TT8_Active86212133.62
TT8_Sampling3105311204.00
TT8_CF830536138.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits266710331.55
GPS_charging000.00
Compass25367236.12
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2548 1232 1323 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -96.90 0.008 16390 0.000 0.000 0 2548 3398 3366 3431 0 0 0 0 0 0 14.71 13.35 14.67
116 -0.51 -116.8 0 2549 3367 3431 2.7 -3.4 10 131 10.68 2.50 0.00 0.000 2596 0.407 0.046 2045 1098 3402 3374 3431 1 0 0 0 0 0 13.72 14.17 14.17
182 -0.51 -116.8 2044 1098 3380 3431 15.4 -10.9 23 189 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2038 2521 3405 3380 3431 0 0 0 0 0 0 14.51 14.41 14.55
490 -0.51 -116.8 2040 2523 3381 3431 45.7 -7.5 54 491 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2038 2522 3405 3380 3430 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.85
790 -0.51 -116.8 2038 2522 3380 3430 78.4 -11.6 84 795 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2038 1103 3405 3380 3430 0 0 0 0 0 0 14.84 14.38 14.87
876 -0.51 -116.8 2038 1103 3380 3430 87.7 -10.2 101 883 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2527 3405 3380 3430 0 0 0 0 0 0 14.38 14.28 14.43
1193 -0.51 -116.8 2029 2526 3380 3430 117.4 -9.0 121 1195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2030 2527 3404 3380 3429 0 0 0 0 0 0 14.88 14.91 14.90
1493 -0.51 -116.8 2029 2527 3380 3430 146.2 -8.9 131 1498 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1103 3405 3380 3430 0 0 0 0 0 0 14.91 14.43 14.92
1525 -0.51 -116.8 2029 1104 3380 3430 150.3 -13.2 137 1531 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.236 0.058 2054 2527 3405 3380 3430 0 0 0 0 0 0 14.17 14.44 14.44
1859 -0.51 -116.8 2053 2528 3380 3429 180.7 -7.4 153 1861 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2054 2528 3404 3380 3429 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
2159 -0.51 -116.8 2054 2527 3380 3429 202.5 -7.3 163 2164 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2054 1107 3404 3380 3429 0 0 0 0 0 0 14.92 14.50 14.93
2252 -0.51 -116.8 2054 1107 3380 3429 209.1 -8.2 181 2257 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2047 2527 3404 3380 3429 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.58
2585 -0.51 -116.8 2047 2527 3380 3429 237.1 -8.0 197 2590 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2048 1101 3404 3380 3428 0 0 0 0 0 0 14.92 14.51 14.95
2626 -0.51 -116.8 2047 1101 3380 3429 240.4 -8.1 205 2632 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2039 2536 3404 3380 3429 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.66
2949 -0.51 -116.8 2038 2536 3380 3429 267.4 -8.7 219 2954 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2029 3845 3404 3381 3428 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.97
2985 -0.51 -116.8 2029 3845 3380 3426 270.9 -9.2 226 2990 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2029 2517 3403 3380 3427 0 0 0 0 0 0 14.52 14.25 14.57
3313 -0.51 -116.8 2028 2507 3380 3427 301.5 -9.6 241 3318 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2029 1108 3403 3380 3427 0 0 0 0 0 0 14.93 14.50 14.94
3429 -0.51 -116.8 2030 1111 3381 3428 313.0 -9.9 264 3437 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.232 0.060 2054 2537 3403 3380 3427 0 0 0 0 0 0 14.23 14.50 14.47
3736 -0.51 -116.8 2054 2537 3380 3427 337.5 -7.9 275 3741 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2054 1112 3403 3380 3427 0 0 0 0 0 0 14.91 14.42 14.92
3777 -0.51 -116.8 2054 1112 3380 3427 341.2 -8.2 283 3783 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2048 2535 3403 3380 3427 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
4100 -0.51 -116.8 2047 2535 3380 3427 369.6 -8.9 297 4105 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2049 1107 3404 3381 3427 0 0 0 0 0 0 14.92 14.45 14.94
4147 -0.51 -116.8 2047 1106 3380 3427 373.8 -9.5 306 4152 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2039 2532 3403 3380 3427 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
4464 -0.51 -116.8 2039 2532 3381 3427 403.5 -9.0 319 4466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2531 3403 3380 3426 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
4764 -0.51 -116.8 2039 2532 3381 3427 430.2 -8.8 329 4770 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2039 1110 3403 3380 3427 0 0 0 0 0 0 14.96 14.51 14.98
4827 -0.51 -116.8 2038 1111 3380 3426 435.8 -8.7 341 4832 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2030 2538 3403 3380 3427 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
5160 -0.51 -116.8 2030 2538 3380 3426 465.2 -8.8 357 5165 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2030 1107 3403 3380 3426 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.97
5192 -0.51 -116.8 2030 1106 3380 3426 467.9 -9.3 363 5198 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.240 0.060 2048 2531 3403 3380 3426 0 0 0 0 0 0 14.27 14.52 14.50
5526 -0.51 -116.8 2048 2531 3380 3425 493.5 -7.6 379 5531 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2048 1103 3403 3380 3426 0 0 0 0 0 0 14.97 14.46 14.99
5577 -0.51 -116.8 2048 1103 3381 3425 498.0 -8.3 389 5583 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2042 2529 3403 3380 3426 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
5891 -0.51 -116.8 2042 2529 3381 3425 522.0 -7.7 401 5896 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2042 1104 3402 3380 3425 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.97
5928 -0.51 -116.8 2041 1104 3380 3425 525.0 -7.9 408 5933 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2033 2531 3402 3380 3425 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
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11996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11996 begin apogee
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12131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12131 begin climb
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state 23193 begin surface