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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.41 of 134.30 AH used of 24V (87.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.42 of 102.90 AH used of 10V (92.79% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 18.6 m at 18.8 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 37.2 m at 301.2 m, depth 338 m (444 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 186 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | -90.65 | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.4 | -6.3 | 15 | 132 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.220 | 2516 | 264.2 | 1.60 | 0.070 | 3754 | 597.5 | -219.0 | -8.23 | - | 3856 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 46.5 | -20.0 | 48 | 305 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.52 | 0.028 | 2776 | -643.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 73.9 | -19.2 | 73 | 447 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 102.6 | -19.5 | 98 | 588 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 126.8 | -19.9 | 110 | 715 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 151.0 | -18.6 | 122 | 846 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.58 | 0.051 | 3735 | 607.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 162.1 | -19.8 | 127 | 901 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.48 | 0.031 | 2793 | -636.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 189.1 | -19.7 | 140 | 1038 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 214.2 | -19.8 | 152 | 1165 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 238.5 | -18.4 | 164 | 1293 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 262.8 | -19.4 | 176 | 1423 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.55 | 0.051 | 3742 | 612.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 271.8 | -19.8 | 180 | 1468 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.50 | 0.031 | 2774 | -645.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 311.4 | -19.2 | 199 | 1671 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1735 | 323.4 | 18.6 | 205 | 1914 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.129 | 2741 | 328.8 | - | - | 2697 | - | - | 172.68 | 0.931 | 2959 | -5.2 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1915 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1917 | 332.4 | - | 221 | 2113 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.080 | 3071 | 330.0 | 2.38 | 0.033 | 1297 | -588.2 | 219.0 | 187.90 | 0.879 | 2067 | -4.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 316.4 | 12.9 | 240 | 2154 | done | 0.85 | - | - | 3071 | - | 2.47 | 0.041 | 2689 | 563.6 | 229.2 | 10.55 | 0.770 | 2024 | -4.1 | 0.183 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 285.2 | 14.4 | 260 | 2357 | roll | 0.85 | - | - | 3071 | - | 1.80 | 0.048 | 3764 | 597.2 | 229.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 271.9 | 17.1 | 267 | 2436 | done | 0.85 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.030 | 2709 | -631.7 | 229.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 240.4 | 15.9 | 286 | 2639 | roll | 0.85 | - | - | 3080 | - | 1.80 | 0.050 | 3766 | 587.2 | 229.2 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 233.1 | 18.6 | 289 | 2681 | done | 0.85 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.031 | 2727 | -622.2 | 229.2 | - | - | 2014 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 210.8 | 16.3 | 302 | 2812 | roll | 0.85 | - | - | 3087 | - | 1.75 | 0.051 | 3765 | 593.1 | 229.2 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 204.8 | 18.4 | 305 | 2847 | done | 0.85 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.031 | 2733 | -625.5 | 229.2 | - | - | 2014 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 182.0 | 15.9 | 318 | 2983 | done | 0.85 | - | - | 3096 | - | - | - | 2733 | - | 229.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 161.5 | 15.9 | 330 | 3111 | done | 0.85 | - | - | 3096 | - | - | - | 2733 | - | 229.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 141.0 | 16.3 | 342 | 3241 | roll | 0.85 | - | - | 3096 | - | 1.67 | 0.051 | 3771 | 621.6 | 229.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 133.3 | 17.6 | 346 | 3287 | done | 0.85 | - | - | 3104 | - | 1.62 | 0.031 | 2707 | -656.8 | 229.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 110.1 | 16.4 | 359 | 3426 | roll | 0.85 | - | - | 3104 | - | 1.75 | 0.052 | 3764 | 604.0 | 229.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 103.0 | 17.9 | 362 | 3468 | done | 0.85 | 0.10 | 0.152 | 3080 | -240.0 | 1.60 | 0.032 | 2754 | -631.2 | 229.2 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 83.0 | 13.3 | 385 | 3608 | done | 0.85 | - | - | 3079 | - | - | - | 2754 | - | 229.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 62.6 | 14.2 | 410 | 3749 | done | 0.85 | - | - | 3079 | - | - | - | 2754 | - | 229.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | 42.2 | 14.5 | 435 | 3891 | done | 0.85 | - | - | 3079 | - | - | - | 2754 | - | 229.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 21.0 | 14.8 | 460 | 4034 | roll | 0.85 | - | - | 3079 | - | 1.65 | 0.051 | 3761 | 610.3 | 229.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 13.9 | 16.8 | 467 | 4075 | done | 0.85 | - | - | 3086 | - | 1.60 | 0.031 | 2748 | -633.1 | 229.9 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4136 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4154 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 190 | - | - | - | 2747 | - | 320.11 | 42.75 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||