RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.73 of 150.00 AH used of 24V (70.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.98 of 100.00 AH used of 10V (73.02% remains)
• Surface angle -0.1 deg, depth 3.93 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 25.0 m at 25.3 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 13 s • bottom range 25.1 m at 41.7 m, depth 67 m (731 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 26 VBD -0.76 - - 3066 - - - 2509 - -146.0 -8.85 - 2637 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 75 roll -0.76 0.65 0.075 2822 -375.4 2.05 0.063 1228 -624.9 -146.0 -37.97 - 3559 -24.3 - - - - - - - - - -
131 10.0 -12.5 18 139 done -0.76 - - 2811 - 2.35 0.060 2642 601.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
271 31.1 -15.5 43 277 done -0.76 - - 2811 - - - 2642 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
409 51.9 -14.6 68 417 roll -0.76 - - 2803 - 1.83 0.064 3756 608.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
485 63.6 -16.4 81 491 done -0.76 - - 2802 - 1.77 0.045 2621 -641.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
622 85.0 -15.3 106 630 roll -0.76 - - 2803 - 2.20 0.052 1244 -625.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
669 91.9 -13.9 114 677 done -0.76 - - 2794 - 2.28 0.059 2617 602.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
812 114.2 -16.1 132 816 roll -0.76 - - 2784 - 1.85 0.064 3769 622.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
859 122.9 -17.4 136 869 done -0.76 0.08 0.150 2810 325.0 1.80 0.044 2635 -630.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
997 143.0 -15.2 149 1005 done -0.76 - - 2810 - - - 2635 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1132 163.8 -15.1 162 1133 done -0.76 - - 2810 - - - 2635 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1260 182.8 -14.5 174 1263 roll -0.76 - - 2803 - 1.83 0.063 3763 616.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1305 189.7 -14.8 178 1309 done -0.76 - - 2803 - 1.73 0.044 2643 -647.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1448 211.0 -15.0 191 1455 done -0.76 - - 2803 - - - 2641 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1583 231.2 -14.5 204 1586 roll -0.76 - - 2795 - 1.83 0.064 3767 615.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1619 237.2 -15.6 207 1628 done -0.76 - - 2795 - 1.77 0.044 2649 -631.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1753 256.8 -15.1 220 1754 done -0.76 - - 2795 - - - 2648 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1946 284.8 -14.4 238 1949 roll -0.76 - - 2786 - 1.80 0.065 3763 619.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1994 292.9 -16.6 242 2003 done -0.76 0.08 0.145 2812 325.0 1.77 0.044 2648 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2193 319.1 -13.2 261 2197 roll -0.76 - - 2804 - 1.80 0.063 3763 619.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2216 322.3 -13.7 263 2220 done -0.76 - - 2804 - 1.70 0.044 2666 -645.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2420 350.4 -13.8 282 2421 done -0.76 - - 2804 - - - 2664 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2612 377.2 -14.2 300 2615 roll -0.76 - - 2797 - 1.77 0.063 3763 620.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2649 383.2 -15.3 303 2657 done -0.76 - - 2797 - 1.73 0.044 2677 -627.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2847 411.4 -14.1 322 2851 roll -0.76 - - 2789 - 1.77 0.064 3769 616.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2874 415.7 -15.2 324 2882 done -0.76 - - 2789 - 1.73 0.044 2683 -627.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3074 444.6 -14.8 343 3076 done -0.76 0.10 0.182 2814 250.0 - - 2682 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3263 469.6 -12.9 361 3266 roll -0.76 - - 2806 - 1.75 0.064 3763 617.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3297 474.2 -13.9 364 3300 done -0.76 - - 2807 - 1.70 0.044 2669 -643.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3502 501.1 -13.3 383 3504 done -0.76 - - 2806 - - - 2666 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3683 525.3 -13.2 389 3686 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.064 3763 619.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3726 531.6 -14.7 390 3731 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.044 2692 -630.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3934 559.6 -13.6 397 3935 done -0.76 - - 2798 - - - 2691 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4117 584.5 -13.5 403 4121 roll -0.76 - - 2789 - 1.75 0.063 3771 617.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4151 589.4 -15.0 404 4155 done -0.76 - - 2790 - 1.67 0.045 2691 -646.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4370 620.5 -14.2 411 4371 done -0.76 - - 2790 - - - 2690 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4553 646.2 -14.1 417 4556 roll -0.76 - - 2783 - 1.75 0.065 3767 615.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4590 652.0 -15.5 418 4595 done -0.76 0.08 0.145 2809 325.0 1.70 0.044 2696 -630.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4803 679.0 -12.6 425 4804 done -0.76 - - 2808 - - - 2695 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4989 701.6 -12.3 431 4990 done -0.76 - - 2808 - - - 2694 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5170 724.3 -12.4 437 5173 roll -0.76 - - 2801 - 1.75 0.064 3771 615.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5205 728.8 -14.2 438 5209 done -0.76 - - 2801 - 1.67 0.045 2694 -644.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5219 begin apogee
5224 731.2 13.0 438 5368 roll -0.17 0.62 0.130 3002 324.2 - - 2483 - - 140.05 1.252 2961 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
5369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5369 begin climb
5371 735.5 - 443 5533 roll 0.76 0.98 0.070 3309 313.3 2.58 0.050 1092 -539.1 146.0 153.25 1.167 2365 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
5618 712.4 19397.4 451 5622 done 0.76 - - 3310 - 2.50 0.054 2502 564.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
5829 683.0 19397.4 458 5833 roll 0.76 - - 3319 - 2.33 0.051 1087 -607.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5931 669.3 19397.4 461 5935 done 0.76 - - 3319 - 2.38 0.056 2528 605.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
6143 639.6 19397.4 468 6147 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.062 3768 620.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6248 622.0 19397.4 471 6253 done 0.76 - - 3328 - 1.98 0.044 2541 -619.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6462 590.3 19397.4 478 6466 roll 0.76 - - 3329 - 2.00 0.062 3768 613.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6533 577.8 19397.4 480 6538 done 0.76 - - 3338 - 1.95 0.044 2546 -626.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6746 545.0 19397.4 487 6750 roll 0.76 - - 3338 - 1.98 0.062 3764 615.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6814 533.3 19397.4 489 6819 done 0.76 0.12 0.173 3315 -191.7 1.90 0.044 2544 -642.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7032 503.3 19397.4 496 7036 roll 0.76 - - 3315 - 1.98 0.063 3766 617.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7093 494.0 19397.4 499 7100 done 0.76 - - 3322 - 1.92 0.043 2553 -631.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7291 466.5 19397.4 518 7295 roll 0.76 - - 3323 - 1.95 0.063 3764 621.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7347 457.5 19397.4 523 7351 done 0.76 - - 3331 - 1.90 0.044 2568 -629.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7550 427.8 19397.4 542 7554 roll 0.76 - - 3332 - 1.95 0.063 3775 619.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7599 419.4 19397.4 546 7607 done 0.76 - - 3341 - 1.90 0.044 2574 -632.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7799 389.2 19397.4 565 7803 roll 0.76 - - 3341 - 1.92 0.062 3767 621.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7856 379.5 19397.4 570 7860 done 0.76 0.15 0.166 3309 -213.3 1.83 0.043 2588 -644.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8059 352.6 19397.4 589 8063 roll 0.76 - - 3309 - 1.90 0.063 3762 617.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8097 346.8 19397.4 592 8105 done 0.76 - - 3317 - 1.85 0.044 2600 -628.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8296 320.8 19397.4 611 8299 roll 0.76 - - 3317 - 1.88 0.062 3764 619.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8344 313.3 19397.4 615 8352 done 0.76 - - 3326 - 1.83 0.043 2613 -629.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8543 286.6 19397.4 634 8547 roll 0.76 - - 3326 - 1.88 0.063 3773 617.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8588 279.6 19397.4 638 8591 done 0.76 - - 3335 - 1.80 0.044 2613 -644.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8790 251.4 19397.4 657 8794 roll 0.76 - - 3334 - 1.88 0.063 3772 616.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8828 245.4 19397.4 660 8837 done 0.76 0.08 0.157 3319 -187.5 1.83 0.044 2624 -627.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8963 227.9 19397.4 673 8967 roll 0.76 - - 3320 - 1.85 0.062 3771 620.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8997 223.1 19397.4 676 9001 done 0.76 - - 3326 - 1.75 0.044 2638 -647.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9138 204.4 19397.4 689 9139 done 0.76 - - 3326 - - - 2637 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9265 187.4 19397.4 701 9269 roll 0.76 - - 3327 - 1.83 0.063 3765 616.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9312 180.0 19397.4 705 9322 done 0.76 - - 3335 - 1.77 0.043 2642 -634.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9449 161.4 19397.4 718 9452 roll 0.76 - - 3335 - 1.80 0.063 3764 623.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9483 156.1 19397.4 721 9487 done 0.76 0.12 0.172 3311 -200.0 1.73 0.043 2647 -645.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9625 138.6 19397.4 734 9633 done 0.76 - - 3311 - - - 2645 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9760 122.3 19397.4 747 9764 roll 0.76 - - 3311 - 1.80 0.062 3764 621.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9827 113.1 19397.4 753 9831 done 0.76 - - 3318 - 1.70 0.044 2663 -647.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9961 96.1 19397.4 768 9969 roll 0.76 - - 3328 - 2.53 0.052 1083 -624.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9987 93.1 19397.4 772 9995 done 0.76 - - 3328 - 2.62 0.055 2679 609.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10127 75.3 19397.4 797 10134 roll 0.76 - - 3328 - 1.77 0.061 3786 625.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10174 68.5 19397.4 805 10180 done 0.76 - - 3336 - 1.75 0.043 2682 -630.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10312 49.4 19397.4 830 10320 done 0.76 - - 3337 - - - 2681 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10378 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
10378 begin subsurface finish
10384 40.2 -19397.4 842 10400 roll -0.02 0.85 0.138 3066 -318.8 2.20 0.080 3765 492.7 -17.7 -8.35 - 3043 -84.1 - - - - - - - - - -
10401 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
10401 begin surface