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| • Previous call tries 1 | • 71.40 of 350.00 AH used of 24V (79.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.7 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -0.70 | - | - | 195 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | -82.25 | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.5 | -2.4 | 8 | 152 | roll | -0.70 | 11.18 | 0.447 | 2354 | 193.1 | 2.53 | 0.116 | 1275 | -554.9 | -145.9 | -29.40 | - | 3784 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.27 | 14.51 |
| 216 | 37.2 | -26.8 | 31 | 223 | done | -0.63 | 0.17 | 0.336 | 2382 | 164.7 | 2.58 | 0.112 | 2688 | 547.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.28 | - |
| 521 | 96.3 | -17.0 | 62 | 522 | done | -0.63 | - | - | 2382 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 144.5 | -15.7 | 92 | 827 | roll | -0.63 | - | - | 2382 | - | 2.45 | 0.089 | 1269 | -579.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 876 | 152.7 | -14.4 | 103 | 883 | done | -0.63 | - | - | 2376 | - | 2.55 | 0.112 | 2688 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1182 | 198.0 | -14.3 | 134 | 1182 | done | -0.63 | - | - | 2376 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 237.3 | -12.0 | 164 | 1482 | done | -0.63 | - | - | 2376 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 273.2 | -10.7 | 182 | 1807 | roll | -0.65 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.130 | 3786 | 555.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1851 | 278.7 | -11.3 | 192 | 1857 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.080 | 2681 | -581.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2163 | 310.2 | -9.9 | 204 | 2164 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 339.6 | -9.7 | 214 | 2467 | roll | -0.72 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.130 | 3796 | 549.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2522 | 345.6 | -10.4 | 226 | 2527 | done | -0.75 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.080 | 2669 | -593.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2853 | 376.6 | -9.3 | 242 | 2858 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.151 | 2310 | -525.0 | 2.03 | 0.125 | 3790 | 552.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.59 | - |
| 2903 | 383.0 | -14.1 | 252 | 2908 | done | -0.76 | 0.08 | 0.277 | 2342 | 400.0 | 1.90 | 0.078 | 2683 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.65 | - |
| 3214 | 417.7 | -11.1 | 264 | 3215 | done | -0.76 | - | - | 2342 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 449.9 | -10.7 | 274 | 3515 | done | -0.76 | - | - | 2342 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 481.3 | -10.4 | 284 | 3813 | done | -0.76 | - | - | 2342 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | 512.5 | -10.3 | 294 | 4118 | roll | -0.76 | - | - | 2340 | - | 2.00 | 0.125 | 3787 | 552.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4168 | 518.9 | -12.1 | 305 | 4174 | done | -0.76 | - | - | 2334 | - | 1.92 | 0.076 | 2677 | -578.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4473 | 552.1 | -10.9 | 316 | 4474 | done | -0.76 | - | - | 2334 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 584.5 | -10.8 | 326 | 4774 | done | -0.76 | - | - | 2334 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 616.7 | -10.7 | 336 | 5074 | done | -0.76 | - | - | 2334 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 648.9 | -10.7 | 346 | 5373 | done | -0.76 | - | - | 2334 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 680.6 | -10.6 | 356 | 5678 | roll | -0.76 | - | - | 2333 | - | 2.03 | 0.127 | 3796 | 551.2 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5737 | 688.1 | -11.6 | 369 | 5743 | done | -0.76 | - | - | 2333 | - | 1.92 | 0.075 | 2672 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6064 | 722.3 | -10.4 | 384 | 6065 | done | -0.76 | - | - | 2333 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6331 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6335 | 750.2 | -10.2 | 393 | 6466 | done | -0.14 | 0.77 | 0.257 | 2541 | 270.1 | - | - | 3051 | - | - | 127.38 | 1.792 | 3185 | -4.7 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 13.28 |
| 6467 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6467 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6468 | 753.0 | - | 397 | 6598 | done | 0.70 | 0.93 | 0.174 | 2805 | 283.9 | - | - | 3050 | - | 145.9 | 126.25 | 1.777 | 2590 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - | 12.83 |
| 6872 | 708.2 | 13.1 | 416 | 6873 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | 669.8 | 12.8 | 426 | 7173 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7473 | 631.8 | 12.5 | 436 | 7473 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7773 | 594.5 | 12.5 | 446 | 7778 | roll | 0.70 | - | - | 2805 | - | 1.35 | 0.124 | 3786 | 545.2 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7823 | 587.7 | 14.1 | 456 | 7828 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.27 | 0.078 | 3050 | -579.5 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8133 | 547.9 | 12.9 | 468 | 8134 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | 509.2 | 12.9 | 478 | 8433 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8733 | 470.4 | 12.9 | 488 | 8733 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9033 | 432.1 | 12.7 | 498 | 9033 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 393.9 | 12.7 | 508 | 9338 | roll | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.123 | 3786 | 545.2 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9398 | 385.0 | 14.0 | 521 | 9403 | done | 0.62 | - | - | 2816 | - | 1.25 | 0.080 | 3054 | -585.6 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9724 | 343.8 | 12.4 | 536 | 9724 | done | 0.62 | - | - | 2816 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10023 | 307.6 | 12.0 | 546 | 10023 | done | 0.62 | - | - | 2814 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10323 | 273.4 | 11.5 | 556 | 10324 | done | 0.62 | - | - | 2816 | - | - | - | 3053 | - | 148.8 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10624 | 241.8 | 9.5 | 570 | 10664 | done | 0.65 | - | - | 2816 | - | - | - | 3054 | - | 189.7 | 36.65 | 1.213 | 2405 | -4.7 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10964 | 207.6 | 9.3 | 604 | 11004 | done | 0.68 | - | - | 2816 | - | - | - | 3053 | - | 233.4 | 37.30 | 1.177 | 2227 | -4.8 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 11304 | 175.2 | 9.2 | 638 | 11345 | done | 0.74 | - | - | 2815 | - | - | - | 3053 | - | 279.1 | 39.33 | 1.139 | 2048 | -4.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 11644 | 142.3 | 9.5 | 672 | 11685 | roll | 0.80 | - | - | 2822 | - | 2.45 | 0.080 | 1640 | -576.7 | 319.0 | 35.20 | 1.114 | 1877 | -4.9 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.81 |
| 11779 | 129.7 | 9.4 | 699 | 11821 | done | 0.90 | 0.17 | 0.122 | 2897 | 441.2 | 2.55 | 0.110 | 3052 | 553.7 | 360.4 | 35.20 | 1.083 | 1712 | -4.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.33 | 13.74 |
| 12125 | 80.6 | 14.2 | 738 | 12130 | roll | 0.90 | - | - | 2905 | - | 2.45 | 0.083 | 1641 | -575.9 | 360.4 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 12160 | 75.8 | 13.9 | 745 | 12167 | done | 0.92 | - | - | 2905 | - | 2.55 | 0.110 | 3050 | 552.5 | 360.4 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 12466 | 41.7 | 7.5 | 776 | 12511 | roll | 1.00 | - | - | 2913 | - | 2.45 | 0.079 | 1643 | -574.3 | 438.2 | 40.45 | 0.311 | 1402 | -7.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.16 |
| 12561 | 35.1 | 7.5 | 795 | 12612 | done | 1.12 | 0.12 | 0.143 | 2968 | 458.3 | 2.55 | 0.112 | 3050 | 551.8 | 515.6 | 43.38 | 0.291 | 1083 | -7.4 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.27 | 14.12 |
| 12895 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12895 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12899 | 3.1 | 9.0 | 834 | 12932 | roll | 0.25 | 1.02 | 0.214 | 2677 | -285.3 | 1.42 | 0.174 | 3789 | 520.4 | 353.2 | -26.60 | - | 1747 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.31 | 14.59 |
| 12932 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12932 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||