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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.42 of 350.00 AH used of 24V (77.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.2 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 94 | VBD | -1.10 | - | - | 209 | - | - | - | 2476 | - | -243.3 | -72.68 | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -10.7 | 13 | 134 | roll | -1.10 | 9.52 | 0.380 | 2335 | 223.3 | 2.30 | 0.063 | 1060 | -615.7 | -243.3 | -16.33 | - | 3966 | -59.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.73 | 14.92 |
| 231 | 51.7 | -31.9 | 29 | 236 | done | -1.10 | - | - | 2326 | - | 2.25 | 0.057 | 2435 | 611.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 544 | 160.6 | -32.6 | 45 | 545 | done | -1.10 | - | - | 2329 | - | - | - | 2435 | - | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 253.7 | -29.4 | 60 | 850 | roll | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.20 | 0.073 | 3785 | 613.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 942 | 278.6 | -29.8 | 64 | 949 | done | -1.10 | - | - | 2318 | - | 2.03 | 0.033 | 2431 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1248 | 371.0 | -28.4 | 80 | 1253 | roll | -1.10 | - | - | 2308 | - | 2.22 | 0.073 | 3783 | 609.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 1345 | 394.0 | -27.8 | 84 | 1352 | done | -1.10 | 0.15 | 0.274 | 2341 | 220.0 | 2.00 | 0.033 | 2441 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.94 | - |
| 1651 | 471.5 | -22.0 | 100 | 1656 | roll | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.22 | 0.076 | 3781 | 603.6 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 1693 | 481.3 | -22.7 | 102 | 1699 | done | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.00 | 0.034 | 2451 | -665.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2016 | 552.1 | -21.1 | 118 | 2021 | roll | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.20 | 0.077 | 3780 | 604.1 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 2093 | 566.3 | -22.3 | 121 | 2099 | done | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.00 | 0.034 | 2457 | -661.5 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 2420 | 642.6 | -21.5 | 135 | 2425 | roll | -1.10 | - | - | 2313 | - | 2.20 | 0.080 | 3780 | 601.4 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2447 | 642.6 | -21.5 | 135 | 2454 | done | -1.10 | 0.12 | 0.283 | 2339 | 216.7 | 2.03 | 0.037 | 2454 | -653.2 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.95 | - |
| 2754 | 713.4 | -21.5 | 146 | 2760 | roll | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.22 | 0.082 | 3782 | 598.2 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2836 | 727.1 | -21.3 | 148 | 2842 | done | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.05 | 0.039 | 2451 | -649.3 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3150 | 801.0 | -22.3 | 159 | 3155 | roll | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.25 | 0.086 | 3784 | 592.4 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3201 | 808.7 | -22.5 | 160 | 3206 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.08 | 0.040 | 2450 | -641.3 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3514 | 882.6 | -22.2 | 171 | 3519 | roll | -1.10 | - | - | 2311 | - | 2.25 | 0.088 | 3777 | 589.8 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3571 | 890.4 | -22.6 | 172 | 3578 | done | -1.10 | 0.15 | 0.274 | 2344 | 220.0 | 2.08 | 0.041 | 2441 | -642.3 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.93 | - |
| 3878 | 955.6 | -19.0 | 183 | 3883 | roll | -1.10 | - | - | 2337 | - | 2.28 | 0.090 | 3778 | 586.4 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 3930 | 962.0 | -19.0 | 184 | 3935 | done | -1.10 | - | - | 2337 | - | 2.08 | 0.042 | 2456 | -635.6 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4061 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4061 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4066 | 992.4 | -20.0 | 189 | 4277 | done | -0.21 | 1.00 | 0.221 | 2625 | 288.0 | - | - | 2327 | - | - | 204.35 | 1.736 | 3091 | -4.2 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.59 |
| 4279 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4279 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4281 | 1005.6 | - | 196 | 4531 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.060 | 3074 | 365.0 | 2.33 | 0.057 | 979 | -578.5 | 243.3 | 239.98 | 1.714 | 2096 | -4.1 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.14 | 13.52 |
| 4648 | 961.7 | 22.4 | 208 | 4653 | done | 1.10 | - | - | 3075 | - | 2.33 | 0.063 | 2347 | 587.1 | 243.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 4961 | 883.7 | 23.8 | 219 | 4966 | roll | 1.10 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.052 | 967 | -605.3 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4994 | 876.5 | 23.5 | 220 | 5000 | done | 1.10 | 0.12 | 0.317 | 3061 | -200.0 | 2.33 | 0.063 | 2356 | 596.1 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.71 | - |
| 5328 | 800.2 | 22.7 | 231 | 5333 | roll | 1.10 | - | - | 3061 | - | 2.38 | 0.090 | 3754 | 587.4 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5344 | 800.2 | 22.7 | 231 | 5350 | done | 1.10 | - | - | 3068 | - | 2.17 | 0.041 | 2361 | -641.9 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5664 | 721.4 | 23.5 | 242 | 5669 | roll | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.25 | 0.051 | 965 | -620.4 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5686 | 721.4 | 23.5 | 242 | 5691 | done | 1.10 | - | - | 3079 | - | 2.28 | 0.060 | 2350 | 607.5 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 5998 | 642.5 | 23.6 | 253 | 6004 | roll | 1.10 | - | - | 3079 | - | 2.38 | 0.089 | 3760 | 592.4 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 6056 | 634.4 | 23.8 | 254 | 6063 | done | 1.10 | 0.15 | 0.348 | 3057 | -146.7 | 2.20 | 0.040 | 2349 | -641.4 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.90 | - |
| 6371 | 562.8 | 19.6 | 268 | 6376 | roll | 1.10 | - | - | 3068 | - | 2.22 | 0.051 | 964 | -623.9 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 6454 | 547.1 | 18.8 | 272 | 6460 | done | 1.10 | - | - | 3068 | - | 2.28 | 0.059 | 2350 | 607.9 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 6777 | 484.4 | 19.9 | 288 | 6782 | roll | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.38 | 0.089 | 3759 | 592.0 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6874 | 466.5 | 21.7 | 292 | 6881 | done | 1.10 | - | - | 3084 | - | 2.20 | 0.040 | 2350 | -640.5 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 7180 | 403.9 | 17.7 | 308 | 7185 | roll | 1.10 | - | - | 3089 | - | 2.22 | 0.051 | 963 | -624.8 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7227 | 396.0 | 18.3 | 310 | 7233 | done | 1.10 | 0.15 | 0.300 | 3057 | -213.3 | 2.28 | 0.057 | 2352 | 609.2 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.82 | - |
| 7545 | 346.4 | 14.0 | 326 | 7550 | roll | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.25 | 0.050 | 963 | -617.3 | 243.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7582 | 343.2 | 14.0 | 327 | 7589 | done | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.28 | 0.057 | 2354 | 610.1 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 7888 | 295.2 | 15.5 | 343 | 7893 | roll | 1.10 | - | - | 3075 | - | 2.25 | 0.048 | 958 | -620.4 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 7920 | 291.8 | 15.4 | 344 | 7925 | done | 1.10 | - | - | 3075 | - | 2.28 | 0.056 | 2353 | 611.8 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8233 | 241.2 | 15.5 | 360 | 8238 | roll | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.35 | 0.083 | 3755 | 596.6 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8256 | 237.4 | 15.8 | 361 | 8262 | done | 1.10 | 0.15 | 0.327 | 3055 | -126.7 | 2.17 | 0.037 | 2342 | -651.2 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.91 | - |
| 8579 | 190.1 | 14.4 | 377 | 8585 | roll | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.20 | 0.048 | 961 | -627.7 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 8688 | 176.5 | 13.3 | 382 | 8693 | done | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.28 | 0.055 | 2361 | 614.0 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 9006 | 138.1 | 11.8 | 398 | 9011 | roll | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.047 | 963 | -621.3 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9119 | 126.4 | 11.3 | 403 | 9125 | done | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.052 | 2356 | 619.1 | 244.8 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9432 | 89.5 | 11.4 | 419 | 9438 | roll | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.22 | 0.047 | 964 | -627.0 | 244.8 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 9636 | 66.5 | 10.4 | 429 | 9656 | done | 1.16 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.050 | 2349 | 623.9 | 273.9 | 12.30 | 0.305 | 1977 | -7.9 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.52 |
| 9956 | 37.3 | 7.6 | 453 | 10021 | roll | 1.38 | 0.15 | 0.126 | 3156 | 486.7 | 2.30 | 0.044 | 955 | -606.1 | 385.9 | 55.58 | 0.239 | 1524 | -8.2 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.80 | 14.59 |
| 10195 | 8.0 | 13.8 | 489 | 10203 | done | 1.38 | - | - | 3156 | - | 2.25 | 0.051 | 2347 | 618.7 | 385.9 | 1.40 | 0.191 | 1515 | -6.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 |
| 10233 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10234 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | -7.61 | 7.85 | 0.039 | 234 | 29.8 | 0.15 | 0.117 | 2475 | -44980.0 | 475.15 | 41.25 | 0.144 | 1153 | 28.0 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||