OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.71 of 91.80 AH used of 24V (65.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.07 of 61.20 AH used of 10V (59.04% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 69 VBD -1.12 - - 55 - - - 2150 - -116.7 -45.88 - 3038 - - - - - - - - - - -
72 3.7 -6.8 7 94 roll -1.12 9.98 0.186 1717 166.5 2.10 0.064 3239 518.6 -116.7 -4.90 - 3270 -47.3 - - - - - - - - - -
156 18.9 -10.6 21 163 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.034 2124 -571.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
501 49.2 -7.1 82 507 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.044 996 -555.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
587 55.6 -7.4 97 593 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.031 2103 567.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
930 77.7 -6.3 158 937 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.051 3254 535.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1012 83.1 -6.8 172 1019 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.033 2113 -570.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1356 104.3 -6.3 233 1362 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.051 3249 535.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1409 108.0 -7.1 242 1416 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.035 2116 -566.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1755 131.5 -6.8 303 1761 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.052 3251 535.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1784 133.6 -6.8 308 1791 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.036 2120 -565.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2130 156.1 -6.2 361 2131 done -1.12 - - 1717 - - - 2120 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2447 176.9 -6.4 391 2451 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.053 3249 537.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2501 180.8 -7.0 395 2509 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.037 2119 -556.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2839 202.6 -6.4 426 2840 done -1.12 - - 1717 - - - 2119 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3149 222.3 -6.2 446 3153 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.054 3249 533.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3199 225.7 -6.8 449 3203 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.039 2119 -565.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3518 245.8 -6.2 469 3521 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.054 3249 538.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3556 248.4 -6.6 471 3563 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.039 2131 -564.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3875 267.9 -6.1 492 3879 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.056 3252 533.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3924 271.3 -6.5 495 3928 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2137 -563.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4250 291.0 -6.2 516 4251 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4570 311.1 -6.2 534 4574 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.058 3256 532.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4613 314.1 -7.2 536 4617 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.040 2139 -550.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4942 334.6 -6.3 552 4943 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5250 352.4 -5.6 567 5251 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5559 370.0 -5.7 582 5563 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.060 3249 534.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5615 373.5 -6.4 584 5621 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.043 2136 -562.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5930 391.5 -5.7 600 5934 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.058 1003 -552.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5979 394.5 -5.9 602 5983 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.042 2133 551.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6301 413.8 -6.3 618 6302 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6609 433.8 -6.4 633 6611 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6919 453.2 -6.3 648 6923 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.066 3257 522.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6968 456.6 -7.1 650 6972 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.046 2137 -551.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7290 477.2 -6.2 666 7291 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7599 496.4 -6.2 681 7600 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7909 515.7 -6.2 696 7910 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8217 535.3 -6.2 711 8218 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8527 555.1 -6.5 726 8528 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8837 574.7 -6.3 741 8838 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9145 593.7 -6.0 756 9146 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9463 613.0 -6.1 768 9464 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9769 631.1 -5.9 778 9771 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10075 648.8 -5.8 788 10076 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10381 666.7 -5.8 798 10382 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10688 684.7 -5.8 808 10689 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10994 702.5 -5.8 818 10995 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11300 719.8 -5.7 828 11301 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11606 737.7 -5.8 838 11607 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11913 755.5 -5.7 848 11914 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12218 773.1 -5.8 858 12219 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12526 791.0 -5.8 868 12530 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.071 3255 520.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12553 792.7 -6.9 869 12557 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.052 2137 -550.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12887 802.0 - 880 12888 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12946 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12946 begin apogee
12951 802.1 - 882 13057 done -0.42 0.75 0.082 1872 206.7 - - 2002 - - 102.18 1.388 2792 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
13057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13057 begin climb
13060 801.9 - 885 13169 done 1.12 1.67 0.083 2206 200.0 - - 2002 - 116.7 102.68 1.351 2316 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
13500 769.7 9.2 900 13504 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.067 3140 524.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13607 759.7 9.8 903 13611 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 2017 -547.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13930 730.1 9.2 914 13931 done 1.12 - - 2206 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14236 702.5 8.9 924 14239 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3141 522.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14301 696.3 9.4 926 14305 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.054 2023 -532.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14637 667.4 8.7 937 14638 done 1.12 - - 2206 - - - 2023 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14943 641.2 8.5 947 14947 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.068 3140 519.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15004 635.8 9.2 949 15008 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 2021 -545.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15339 607.3 8.6 960 15341 done 1.12 - - 2206 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15657 579.8 8.8 974 15661 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3140 527.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15734 572.6 8.9 977 15741 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2028 -534.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16051 544.6 8.9 993 16052 done 1.12 - - 2206 - - - 2028 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16359 517.2 8.8 1008 16363 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3136 527.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16413 512.3 8.9 1010 16420 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.054 2025 -534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16730 485.4 8.5 1026 16734 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3137 534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16778 481.0 8.1 1028 16782 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2030 -540.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17100 454.0 8.4 1044 17101 done 1.12 - - 2206 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17409 427.9 8.5 1059 17410 done 1.12 - - 2206 - - - 2030 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17718 401.6 8.6 1074 17722 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.066 3138 540.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17862 389.2 9.3 1080 17869 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.051 2026 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18178 363.2 8.3 1096 18182 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.064 3134 540.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18221 359.5 7.7 1098 18225 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.051 2035 -541.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18549 334.3 7.8 1114 18553 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.064 3139 543.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18701 322.3 7.3 1121 18704 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.048 2048 -559.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19018 297.6 7.8 1137 19021 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.061 3136 544.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19117 289.6 7.1 1143 19121 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.046 2064 -549.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19442 265.5 7.7 1164 19443 done 1.12 - - 2206 - - - 2064 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19755 241.9 7.7 1184 19758 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.059 3143 544.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19816 237.0 8.9 1188 19820 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.044 2058 -556.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20141 212.3 7.7 1209 20142 done 1.12 - - 2206 - - - 2058 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20460 187.0 7.7 1234 20464 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.056 3141 533.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20537 180.5 8.7 1240 20545 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.041 2068 -550.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20863 155.2 7.6 1271 20864 done 1.12 - - 2206 - - - 2068 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21195 129.5 7.9 1324 21202 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.054 3138 540.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
21263 123.9 8.1 1336 21270 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.041 2062 -560.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
21607 96.3 8.2 1397 21613 done 1.12 - - 2206 - - - 2062 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
21950 68.4 8.0 1458 21957 done 1.12 - - 2206 - - - 2062 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
22295 43.3 6.5 1519 22309 done 1.13 - - 2206 - - - 2062 - 126.2 9.93 0.719 2276 -4.0 0.026 - - - - - - - - -
22647 27.8 2.4 1581 22743 roll 1.26 0.15 0.051 2248 280.0 2.30 0.054 879 -514.3 239.2 90.75 0.759 1816 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
22922 5.5 10.0 1628 22929 done 1.26 - - 2248 - 2.15 0.035 2080 558.6 239.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22956 begin surface coast
22975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22976 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.81 - - 49 - - - 2147 - 250.21 7.95 0.635 1772 -5.2 0.002 - - - - - -