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| • Previous call tries 1 | • 30.37 of 91.80 AH used of 24V (66.92% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 24.16 of 61.20 AH used of 10V (60.52% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.0 m at 9.6 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 575.6 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | -35.62 | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.3 | -7.6 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.189 | 2262 | 166.7 | 2.75 | 0.061 | 3137 | 519.6 | -121.6 | -10.90 | - | 2999 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 34.1 | -10.4 | 55 | 304 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.039 | 1736 | -567.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 63.6 | -9.5 | 116 | 612 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 93.1 | -9.7 | 177 | 922 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 332 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 96.8 | -10.8 | 184 | 958 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.031 | 1739 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 127.8 | -9.6 | 205 | 1288 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 157.9 | -9.3 | 221 | 1599 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.053 | 3148 | 531.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 161.3 | -9.9 | 222 | 1631 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.041 | 1750 | -552.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 189.5 | -9.1 | 238 | 1942 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 332 | -549.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 191.5 | -9.4 | 239 | 1962 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.034 | 1738 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 220.1 | -8.6 | 255 | 2294 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 247.7 | -8.6 | 271 | 2615 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 276.1 | -9.0 | 287 | 2936 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 304.6 | -8.8 | 303 | 3257 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 332.7 | -8.9 | 319 | 3578 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 360.8 | -8.9 | 335 | 3889 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.059 | 334 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | 364.2 | -9.9 | 336 | 3920 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.035 | 1733 | 548.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 392.0 | -9.3 | 352 | 4231 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.054 | 3145 | 538.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 396.3 | -9.2 | 354 | 4272 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.043 | 1735 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | 424.3 | -8.6 | 370 | 4593 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.061 | 337 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | 427.0 | -9.7 | 371 | 4619 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1742 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 452.0 | -7.8 | 388 | 4935 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.056 | 3148 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 455.3 | -8.2 | 392 | 4976 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1738 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 479.8 | -7.6 | 423 | 5288 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5591 | 505.3 | -8.5 | 454 | 5600 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 533.2 | -8.7 | 485 | 5912 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6216 | 560.4 | -9.1 | 516 | 6224 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | 588.3 | -9.1 | 547 | 6537 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.057 | 3145 | 530.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 591.1 | -10.0 | 550 | 6568 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.047 | 1741 | -561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6661 | 600.2 | 8.6 | 560 | 6780 | done | -0.31 | 1.02 | 0.127 | 2456 | 190.2 | - | - | 1741 | - | - | 106.10 | 1.205 | 2501 | -4.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 603.7 | 2.6 | 572 | 6893 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.086 | 2776 | 210.5 | 2.70 | 0.055 | 3112 | 507.8 | 121.6 | 100.50 | 1.172 | 2005 | -4.9 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6927 | 596.0 | 10.3 | 586 | 6936 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.048 | 1711 | -549.4 | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 565.0 | 10.2 | 617 | 7248 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.069 | 297 | -533.6 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 559.4 | 11.9 | 622 | 7301 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.038 | 1705 | 563.2 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | 526.0 | 10.9 | 653 | 7614 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.058 | 3106 | 528.7 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 520.8 | 11.0 | 657 | 7656 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.048 | 1705 | -553.8 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 486.9 | 11.1 | 688 | 7971 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.067 | 294 | -538.5 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8012 | 481.2 | 11.3 | 693 | 8025 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.038 | 1703 | 570.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | 449.0 | 10.2 | 724 | 8333 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.058 | 3109 | 540.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 442.4 | 11.1 | 727 | 8394 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.046 | 1704 | -555.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8708 | 409.2 | 10.2 | 743 | 8716 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.067 | 297 | -541.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | 403.4 | 12.3 | 745 | 8762 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.038 | 1705 | 563.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 370.9 | 10.1 | 761 | 9090 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9392 | 340.7 | 9.0 | 777 | 9411 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9713 | 311.3 | 8.9 | 793 | 9732 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10034 | 283.6 | 8.5 | 809 | 10043 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.063 | 296 | -542.3 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10080 | 279.3 | 9.2 | 811 | 10084 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.036 | 1709 | 558.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10396 | 251.2 | 9.1 | 827 | 10405 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.055 | 3112 | 535.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 246.4 | 9.4 | 829 | 10451 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.042 | 1704 | -563.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10758 | 217.5 | 9.4 | 845 | 10767 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.064 | 296 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10829 | 210.3 | 10.4 | 848 | 10833 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.035 | 1707 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11141 | 180.2 | 9.8 | 864 | 11159 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11462 | 149.3 | 9.6 | 880 | 11480 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11783 | 119.6 | 9.3 | 896 | 11801 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12105 | 90.0 | 8.9 | 927 | 12109 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.061 | 294 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12153 | 85.1 | 10.5 | 936 | 12157 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.035 | 1705 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12462 | 56.4 | 8.6 | 997 | 12466 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.056 | 3108 | 539.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12533 | 49.9 | 9.4 | 1011 | 12537 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.041 | 1701 | -569.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12842 | 26.7 | 6.5 | 1072 | 12877 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.063 | 299 | -525.1 | 155.8 | 25.58 | 0.857 | 1865 | -5.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12964 | 17.2 | 7.1 | 1096 | 12984 | done | 1.20 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.034 | 1706 | 562.8 | 175.5 | 15.12 | 0.840 | 1784 | -5.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |