WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.58 of 91.80 AH used of 24V (65.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.90 of 61.20 AH used of 10V (70.76% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.69, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 37 - - - 2063 - -127.1 -30.42 - 1803 - - - - - - - - - - -
44 - -5.7 3 103 roll -0.87 13.07 0.199 2225 167.4 2.58 0.097 3446 536.0 -127.1 -37.85 - 2960 -30.6 - - - - - - - - - -
244 - -11.9 23 248 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.058 2056 -574.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
549 - -9.4 70 552 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
859 - -9.2 125 863 roll -0.87 - - 2224 - 2.60 0.086 3439 531.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
954 - -10.0 134 958 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.061 2055 -571.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1259 - -9.4 165 1267 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1569 - -6.3 196 1573 roll -0.87 - - 2225 - 2.60 0.089 3445 534.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1604 - -6.2 199 1608 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2053 -568.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1919 - -7.4 217 1937 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2239 - -7.2 233 2257 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2559 - -7.9 249 2577 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2879 - -6.7 265 2897 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3199 - -6.9 281 3217 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3519 - -6.4 297 3537 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3859 - -6.0 312 3917 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4219 - -6.1 318 4277 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4579 - -6.7 324 4637 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4939 - -7.5 330 4943 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.075 654 -548.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4974 - -8.2 330 4978 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.059 2044 567.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5299 - -6.9 336 5357 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5659 - -6.5 342 5717 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6019 - -6.3 348 6077 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6379 - -6.2 354 6437 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6739 - -5.5 360 6797 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7099 - -5.4 366 7103 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 649 -551.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7129 - -6.3 366 7133 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2040 563.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7459 - -6.0 372 7517 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7819 - -6.2 378 7877 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8179 - -6.5 384 8237 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8539 - -6.4 390 8597 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8899 - -6.0 396 8957 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9259 - -5.6 402 9263 roll -0.87 - - 2225 - 2.78 0.119 3454 508.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9294 - -6.0 402 9298 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2053 -560.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9619 - -6.0 408 9677 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9979 - -6.5 414 10037 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10339 - -6.2 420 10397 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10699 - -5.5 426 10757 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11059 - -5.3 432 11117 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11419 - -5.7 438 11423 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.106 3455 516.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11464 - -6.9 438 11468 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2050 -562.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11779 - -5.6 444 11837 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12139 - -5.3 450 12197 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12499 - -4.9 456 12557 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12859 - -4.6 462 12863 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.100 3458 521.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12899 - -5.4 462 12903 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2056 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13219 - -4.4 468 13277 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13579 - -4.7 474 13583 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3453 527.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13609 - -4.9 474 13613 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2051 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13939 - -4.7 480 13997 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14299 - -4.9 486 14357 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14659 - -5.3 492 14663 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.095 3456 526.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14699 - -5.7 492 14703 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2053 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15019 - -5.5 498 15077 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15379 - -5.2 504 15383 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.094 3453 528.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15414 - -5.1 504 15418 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.062 2049 -561.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15739 - -3.9 510 15797 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15980 - 3.5 514 16098 done -0.32 0.60 0.130 2347 203.3 - - 2049 - - 110.38 1.421 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16099 - 2.4 516 16218 roll 0.87 1.35 0.132 2608 193.3 2.55 0.090 3360 514.1 127.1 111.00 1.387 1919 -4.7 - - - - - - - - - -
16234 - 7.4 518 16238 done 0.87 - - 2608 - 2.60 0.064 1947 -543.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16579 - 8.0 524 16583 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.077 545 -539.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16619 - 9.3 524 16623 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.058 1959 558.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16939 - 6.8 530 16997 done 0.87 - - 2608 - - - 1959 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17299 - 6.0 536 17357 done 0.87 - - 2608 - - - 1960 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17659 - 6.8 542 17663 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.089 3348 527.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17689 - 8.4 542 17693 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.062 1945 -554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18019 - 8.1 548 18077 done 0.87 - - 2608 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18379 - 8.7 554 18437 done 0.87 - - 2608 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18739 - 7.8 560 18797 done 0.87 - - 2608 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19099 - 6.8 566 19157 done 0.87 - - 2608 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19459 - 6.6 572 19517 done 0.87 - - 2608 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19819 - 6.2 578 19877 done 0.87 - - 2608 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20179 - 5.7 584 20188 done 0.87 - - 2608 - - - 1945 - 136.8 7.03 1.338 1882 -5.0 - - - - - - - - - -
20539 - 5.8 590 20598 done 0.89 - - 2608 - - - 1945 - 141.9 4.53 1.340 1861 -4.6 - - - - - - - - - -
20899 - 6.8 596 20903 roll 0.89 - - 2608 - 2.58 0.077 549 -541.1 141.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20934 - 8.5 596 20938 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.058 1954 562.0 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21259 - 7.5 602 21263 roll 0.89 - - 2608 - 2.60 0.087 3348 536.2 141.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21289 - 8.1 602 21293 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.062 1952 -558.4 141.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21619 - 7.1 608 21623 roll 0.89 - - 2608 - 2.60 0.080 544 -541.5 141.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21659 - 7.4 608 21663 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.058 1956 564.8 141.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21979 - 6.0 614 22037 done 0.89 - - 2608 - - - 1957 - 142.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22339 - 5.7 620 22398 done 0.89 - - 2608 - - - 1957 - 152.4 8.75 1.217 1818 -4.8 - - - - - - - - - -
22699 - 6.8 626 22703 roll 0.90 - - 2608 - 2.60 0.074 546 -542.7 152.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22744 - 7.8 626 22748 done 0.90 - - 2608 - 2.47 0.058 1943 565.6 152.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23059 - 7.9 632 23117 done 0.90 - - 2608 - - - 1943 - 152.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23419 - 7.6 638 23477 done 0.90 - - 2608 - - - 1944 - 152.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23779 - 6.6 644 23783 roll 0.90 - - 2608 - 2.55 0.075 549 -547.1 152.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23814 - 6.5 644 23818 done 0.90 - - 2608 - 2.47 0.058 1947 566.0 152.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24139 - 6.3 650 24197 done 0.90 - - 2608 - - - 1948 - 152.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24499 - 6.3 656 24557 done 0.90 - - 2608 - - - 1948 - 152.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24859 - 6.4 662 24917 done 0.90 - - 2608 - - - 1948 - 152.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25219 - 7.0 668 25223 roll 0.90 - - 2607 - 2.55 0.073 547 -549.4 152.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25264 - 7.3 668 25268 done 0.90 - - 2608 - 2.47 0.058 1943 565.2 152.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25579 - 6.6 674 25637 done 0.90 - - 2608 - - - 1943 - 152.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25939 - 6.9 680 25997 done 0.90 - - 2608 - - - 1943 - 152.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26299 - 7.3 688 26303 roll 0.90 - - 2608 - 2.55 0.071 546 -547.8 152.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26309 - 7.7 688 26313 done 0.90 - - 2608 - 2.47 0.058 1946 566.8 152.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26619 - 6.4 704 26623 roll 0.90 - - 2608 - 2.55 0.071 546 -549.0 152.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26684 - 5.4 707 26703 done 0.90 - - 2608 - 2.45 0.058 1943 570.2 169.9 14.15 0.965 1747 -5.0 - - - - - - - - - -
27019 - 6.4 724 27023 roll 0.92 - - 2609 - 2.65 0.093 3346 529.4 169.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27044 - 6.9 725 27048 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.062 1947 -559.6 169.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27359 - 5.8 741 27368 roll 0.92 - - 2608 - 2.55 0.073 550 -547.8 176.7 5.10 0.977 1719 -5.1 - - - - - - - - - -
27404 - 6.8 743 27408 done 0.93 - - 2608 - 2.47 0.057 1945 564.8 176.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27719 - 6.7 759 27737 done 0.93 - - 2608 - - - 1945 - 176.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28039 - 6.0 775 28043 roll 0.93 - - 2608 - 2.55 0.071 549 -547.5 176.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28079 - 6.6 777 28082 done 0.93 - - 2608 - 2.47 0.058 1949 566.8 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
28399 - 6.5 793 28403 roll 0.93 - - 2606 - 2.55 0.071 553 -547.5 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
28439 - 7.0 795 28443 done 0.93 - - 2608 - 2.45 0.058 1942 566.9 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
28749 - 4.9 819 28778 done 0.93 - - 2608 - - - 1942 - 209.7 25.77 0.825 1585 -5.2 - - - - - - - - - -
29079 - 4.4 852 29118 done 0.96 0.10 0.091 2635 270.0 - - 1942 - 256.3 36.70 0.785 1394 -5.2 - - - - - - - - - -
29419 - 7.1 886 29423 roll 1.02 - - 2636 - 2.65 0.093 3345 529.4 256.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
29444 - 8.4 888 29448 done 1.02 - - 2636 - 2.50 0.063 1950 -558.0 256.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
29749 - 6.9 933 29754 roll 1.02 - - 2636 - 2.55 0.074 554 -547.5 256.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
29814 - 6.2 946 29818 done 1.02 - - 2636 - 2.45 0.057 1943 566.9 256.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
30119 - 5.1 1007 30143 roll 1.02 - - 2636 - 2.60 0.071 542 -538.8 283.1 20.37 0.743 1284 -5.3 - - - - - - - - - -
30179 - 6.6 1019 30183 done 1.05 - - 2634 - 2.53 0.058 1951 556.9 283.1 - - 1284 - - - - - - - - - - -
30484 - 5.8 1058 30493 done 1.05 - - 2636 - - - 1952 - 289.6 4.63 0.785 1258 -5.6 - - - - - - - - - -
30794 - 4.5 1089 30833 roll 1.05 - - 2636 - 2.60 0.070 546 -540.8 333.0 32.65 0.692 1081 -5.4 - - - - - - - - - -
30844 - 4.8 1094 30878 done 1.10 0.10 0.097 2661 250.0 2.50 0.058 1953 562.8 367.7 26.17 0.676 940 -5.4 - - - - - - - - - -