WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  216 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -81863.148 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120036,4726.815,-12715.997,29,1.3,29 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.156,-0.117
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -118018.4,-161.0,48.8,2419.8,-2132.0
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  84690.9,526.2,897.0,-162085.1,-2774.0
GPS2  120526,4726.789,-12716.025,17,1.3,17,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.7,74474,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31068,0.00,0.000,0,0,937,368.69 _10V_AH  10.0,17.897
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34072,1109
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,31.580

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.42 0.000 2 0.000 0.000 37 2063 1803
44 -0.87 -127.1 -5.7 3 103 13.07 2.58 -37.85 0.000 4 0.199 0.097 2225 3446 2960
244 -0.87 -127.1 -11.9 23 248 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2056 2960
549 -0.87 -127.1 -9.4 70 552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2961
859 -0.87 -127.1 -9.2 125 863 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2224 3439 2964
954 -0.87 -127.1 -10.0 134 958 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2055 2964
1259 -0.87 -127.1 -9.4 165 1267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2964
1569 -0.87 -127.1 -6.3 196 1573 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2225 3445 2965
1604 -0.87 -127.1 -6.2 199 1608 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2053 2965
1919 -0.87 -127.1 -7.4 217 1937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2965
2239 -0.87 -127.1 -7.2 233 2257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2965
2559 -0.87 -127.1 -7.9 249 2577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2965
2879 -0.87 -127.1 -6.7 265 2897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2964
3199 -0.87 -127.1 -6.9 281 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2964
3519 -0.87 -127.1 -6.4 297 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2963
3859 -0.87 -127.1 -6.0 312 3917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2962
4219 -0.87 -127.1 -6.1 318 4277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2962
4579 -0.87 -127.1 -6.7 324 4637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2961
4939 -0.87 -127.1 -7.5 330 4943 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 654 2961
4974 -0.87 -127.1 -8.2 330 4978 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2044 2960
5299 -0.87 -127.1 -6.9 336 5357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2960
5659 -0.87 -127.1 -6.5 342 5717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2960
6019 -0.87 -127.1 -6.3 348 6077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2960
6379 -0.87 -127.1 -6.2 354 6437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2959
6739 -0.87 -127.1 -5.5 360 6797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2958
7099 -0.87 -127.1 -5.4 366 7103 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 649 2958
7129 -0.87 -127.1 -6.3 366 7133 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2040 2958
7459 -0.87 -127.1 -6.0 372 7517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2957
7819 -0.87 -127.1 -6.2 378 7877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2957
8179 -0.87 -127.1 -6.5 384 8237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2956
8539 -0.87 -127.1 -6.4 390 8597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2955
8899 -0.87 -127.1 -6.0 396 8957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2955
9259 -0.87 -127.1 -5.6 402 9263 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2225 3454 2955
9294 -0.87 -127.1 -6.0 402 9298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2053 2954
9619 -0.87 -127.1 -6.0 408 9677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2955
9979 -0.87 -127.1 -6.5 414 10037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2954
10339 -0.87 -127.1 -6.2 420 10397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2954
10699 -0.87 -127.1 -5.5 426 10757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2953
11059 -0.87 -127.1 -5.3 432 11117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2953
11419 -0.87 -127.1 -5.7 438 11423 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2225 3455 2952
11464 -0.87 -127.1 -6.9 438 11468 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2050 2953
11779 -0.87 -127.1 -5.6 444 11837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2952
12139 -0.87 -127.1 -5.3 450 12197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2952
12499 -0.87 -127.1 -4.9 456 12557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2952
12859 -0.87 -127.1 -4.6 462 12863 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3458 2951
12899 -0.87 -127.1 -5.4 462 12903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2056 2951
13219 -0.87 -127.1 -4.4 468 13277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2952
13579 -0.87 -127.1 -4.7 474 13583 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3453 2951
13609 -0.87 -127.1 -4.9 474 13613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2051 2951
13939 -0.87 -127.1 -4.7 480 13997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2951
14299 -0.87 -127.1 -4.9 486 14357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2951
14659 -0.87 -127.1 -5.3 492 14663 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2224 3456 2951
14699 -0.87 -127.1 -5.7 492 14703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2053 2951
15019 -0.87 -127.1 -5.5 498 15077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2951
15379 -0.87 -127.1 -5.2 504 15383 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3453 2951
15414 -0.87 -127.1 -5.1 504 15418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2049 2950
15739 -0.87 -127.1 -3.9 510 15797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2950
15980 -0.32 0.0 3.5 514 16098 0.60 0.00 110.38 1.421 6 0.130 0.000 2347 2049 2440
16099 0.87 127.1 2.4 516 16218 1.35 2.55 111.00 1.387 4 0.132 0.090 2608 3360 1919
16234 0.87 127.1 7.4 518 16238 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1947 1919
16579 0.87 127.1 8.0 524 16583 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2608 545 1919
16619 0.87 127.1 9.3 524 16623 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1959 1918
16939 0.87 127.1 6.8 530 16997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1959 1918
17299 0.87 127.1 6.0 536 17357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1960 1917
17659 0.87 127.1 6.8 542 17663 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2608 3348 1918
17689 0.87 127.1 8.4 542 17693 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1945 1918
18019 0.87 127.1 8.1 548 18077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1917
18379 0.87 127.1 8.7 554 18437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1917
18739 0.87 127.1 7.8 560 18797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1918
19099 0.87 127.1 6.8 566 19157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1917
19459 0.87 127.1 6.6 572 19517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1917
19819 0.87 127.1 6.2 578 19877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1917
20179 0.87 136.8 5.7 584 20188 0.00 0.00 7.03 1.338 6 0.000 0.000 2608 1945 1882
20539 0.89 141.9 5.8 590 20598 0.00 0.00 4.53 1.340 6 0.000 0.000 2608 1945 1861
20899 0.89 141.9 6.8 596 20903 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2608 549 1860
20934 0.89 141.9 8.5 596 20938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1954 1861
21259 0.89 141.9 7.5 602 21263 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3348 1860
21289 0.89 141.9 8.1 602 21293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1952 1860
21619 0.89 141.9 7.1 608 21623 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2608 544 1860
21659 0.89 141.9 7.4 608 21663 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1956 1861
21979 0.89 142.0 6.0 614 22037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1957 1860
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