prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 30.50 of 95.40 AH used of 24V (68.03% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 16.42 of 61.20 AH used of 10V (73.17% remains) | |
| • Surface angle -57.7 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 45.5 m at 501.2 m, depth 547 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 118 | VBD | -1.16 | - | - | 372 | - | - | - | 1599 | - | -146.6 | -96.97 | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.8 | -2.8 | 5 | 153 | roll | -1.16 | 11.40 | 0.176 | 2413 | 179.0 | 2.53 | 0.081 | 3002 | 554.5 | -146.6 | -11.85 | - | 3139 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 19.4 | -13.7 | 9 | 225 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.45 | 0.061 | 1586 | -578.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 66.5 | -14.9 | 24 | 544 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.47 | 0.078 | 209 | -557.5 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 79.0 | -14.5 | 28 | 630 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.056 | 1618 | 592.0 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 124.8 | -14.1 | 44 | 958 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.076 | 213 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 147.4 | -15.3 | 51 | 1111 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.35 | 0.056 | 1605 | 592.3 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 190.9 | -13.1 | 67 | 1438 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.075 | 210 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 207.8 | -14.4 | 72 | 1557 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.056 | 1604 | 593.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 250.6 | -13.2 | 88 | 1879 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.076 | 209 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 264.6 | -13.6 | 92 | 1983 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.35 | 0.056 | 1602 | 592.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 304.6 | -12.2 | 108 | 2297 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 210 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 316.3 | -12.5 | 112 | 2386 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.056 | 1603 | 592.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 354.5 | -11.7 | 128 | 2709 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 210 | -557.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 362.0 | -11.7 | 131 | 2772 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.33 | 0.057 | 1598 | 595.7 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 403.9 | -13.1 | 147 | 3105 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 203 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 409.2 | -13.0 | 148 | 3147 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.057 | 1610 | 591.2 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 445.3 | -11.8 | 164 | 3461 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.077 | 205 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 471.4 | -12.4 | 173 | 3664 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.057 | 1604 | 587.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 510.9 | -11.7 | 189 | 3992 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.080 | 206 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 520.7 | -12.9 | 192 | 4071 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1599 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4215 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4225 | 538.3 | 11.6 | 199 | 4352 | done | -0.32 | 0.93 | 0.116 | 2600 | 201.1 | - | - | 2192 | - | - | 123.53 | 1.033 | 2538 | -4.9 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4353 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4356 | 544.3 | - | 205 | 4484 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.088 | 2926 | 214.5 | 2.78 | 0.106 | 3602 | 507.2 | 146.6 | 120.15 | 1.014 | 1941 | -5.0 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4648 | 531.6 | 7.3 | 218 | 4670 | done | 1.19 | - | - | 2925 | - | 2.47 | 0.068 | 2200 | -567.6 | 165.6 | 16.48 | 0.932 | 1864 | -4.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 508.1 | 6.8 | 235 | 5015 | done | 1.24 | - | - | 2926 | - | - | - | 2201 | - | 195.9 | 26.00 | 0.975 | 1740 | -4.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5317 | 482.9 | 7.8 | 251 | 5330 | roll | 1.25 | - | - | 2925 | - | 2.58 | 0.077 | 788 | -547.7 | 201.6 | 6.35 | 0.792 | 1717 | -3.6 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 467.6 | 9.1 | 258 | 5500 | done | 1.25 | - | - | 2926 | - | 2.45 | 0.059 | 2206 | 578.8 | 201.6 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 444.2 | 7.2 | 274 | 5835 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.067 | 2963 | 308.3 | 2.62 | 0.073 | 795 | -538.5 | 221.6 | 17.60 | 0.940 | 1635 | -4.7 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | 422.6 | 11.4 | 284 | 6038 | done | 1.28 | - | - | 2964 | - | 2.42 | 0.060 | 2206 | 583.1 | 221.6 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6367 | 393.7 | 7.9 | 300 | 6376 | roll | 1.29 | - | - | 2963 | - | 2.55 | 0.072 | 776 | -560.8 | 225.4 | 4.12 | 0.643 | 1620 | -3.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | 388.8 | 10.1 | 302 | 6421 | done | 1.29 | - | - | 2963 | - | 2.47 | 0.059 | 2201 | 576.9 | 225.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 357.0 | 10.2 | 318 | 6743 | roll | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.50 | 0.070 | 789 | -564.8 | 225.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 349.2 | 11.1 | 321 | 6816 | done | 1.29 | - | - | 2963 | - | 2.42 | 0.059 | 2200 | 583.1 | 225.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7129 | 317.1 | 10.1 | 336 | 7133 | roll | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.50 | 0.070 | 793 | -562.8 | 225.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 312.3 | 10.5 | 338 | 7179 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.059 | 2208 | 577.6 | 225.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 282.0 | 9.1 | 354 | 7500 | roll | 1.29 | - | - | 2963 | - | 2.53 | 0.070 | 789 | -560.9 | 225.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7604 | 271.7 | 9.6 | 359 | 7609 | done | 1.29 | - | - | 2963 | - | 2.42 | 0.059 | 2200 | 583.1 | 225.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 242.3 | 9.2 | 375 | 7937 | roll | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.50 | 0.070 | 792 | -563.2 | 225.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8006 | 234.9 | 10.2 | 378 | 8010 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.059 | 2206 | 577.1 | 225.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8328 | 206.4 | 8.4 | 394 | 8332 | roll | 1.29 | - | - | 2963 | - | 2.53 | 0.070 | 788 | -560.5 | 225.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 197.3 | 9.8 | 398 | 8428 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.059 | 2208 | 579.6 | 225.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8739 | 167.0 | 9.7 | 413 | 8743 | roll | 1.29 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.070 | 794 | -565.6 | 225.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8796 | 161.4 | 9.6 | 415 | 8801 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.42 | 0.059 | 2200 | 581.0 | 225.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9115 | 131.2 | 9.1 | 430 | 9119 | roll | 1.29 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.070 | 792 | -563.2 | 225.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9160 | 126.6 | 9.5 | 432 | 9164 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.42 | 0.059 | 2200 | 581.8 | 225.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 97.9 | 9.2 | 448 | 9486 | roll | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.50 | 0.071 | 793 | -562.8 | 225.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9545 | 91.7 | 9.2 | 451 | 9549 | done | 1.29 | - | - | 2963 | - | 2.42 | 0.059 | 2200 | 581.4 | 225.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9873 | 61.1 | 8.6 | 467 | 9877 | roll | 1.29 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.071 | 794 | -562.4 | 225.4 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9918 | 57.1 | 9.5 | 469 | 9922 | done | 1.29 | - | - | 2963 | - | 2.42 | 0.059 | 2200 | 581.0 | 225.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10241 | 32.4 | 7.1 | 485 | 10266 | roll | 1.33 | - | - | 2963 | - | 2.55 | 0.072 | 793 | -551.8 | 249.1 | 20.38 | 0.670 | 1523 | -4.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10357 | 21.5 | 10.5 | 490 | 10361 | done | 1.33 | - | - | 2963 | - | 2.45 | 0.058 | 2205 | 576.3 | 249.1 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10567 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10567 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10589 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10589 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -10.60 | - | - | 371 | - | - | - | 1590 | - | 576.95 | 182.62 | 0.634 | 186 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||