Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.91 of 91.80 AH used of 24V (64.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.58 of 61.20 AH used of 10V (58.20% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth -6.54 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 470
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.18 - - 418 - - - 2342 - -120.8 -67.10 - 3320 - - - - - - - - - - -
97 0.9 -22.2 13 114 roll -2.18 10.27 0.168 2248 178.2 1.83 0.031 1257 -592.9 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
148 19.7 -23.1 22 155 done -1.97 0.22 0.106 2303 250.0 1.77 0.025 2325 603.4 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
493 76.2 -14.4 83 499 roll -1.89 - - 2303 - 1.75 0.039 3370 597.1 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
597 91.2 -14.2 101 604 done -1.82 0.15 0.110 2331 186.7 1.73 0.022 2280 -630.1 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
941 130.4 -10.2 162 947 roll -1.82 - - 2332 - 1.88 0.038 3369 579.3 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1071 144.2 -10.3 185 1077 done -1.82 - - 2332 - 1.60 0.023 2330 -649.4 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1417 176.7 -8.9 246 1423 roll -1.87 - - 2332 - 1.77 0.040 3377 591.5 -122.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1508 185.4 -9.1 262 1514 done -1.91 - - 2332 - 1.55 0.025 2391 -636.1 -122.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1852 214.2 -9.0 323 1858 done -1.97 0.15 0.055 2281 -340.0 - - 2391 - -123.4 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2195 249.3 -10.3 384 2201 roll -1.97 - - 2281 - 1.67 0.044 3373 588.0 -123.4 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2335 264.7 -10.6 397 2341 done -1.97 - - 2281 - 1.55 0.026 2407 -623.2 -123.4 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2661 295.5 -9.4 428 2665 roll -1.97 - - 2281 - 1.65 0.045 3369 583.0 -123.4 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2751 304.6 -10.2 436 2754 done -1.97 - - 2281 - 1.50 0.028 2444 -616.7 -123.4 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3084 336.6 -9.9 467 3087 roll -1.97 - - 2281 - 1.88 0.040 1332 -591.5 -123.4 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3129 341.6 -10.9 471 3132 done -1.97 - - 2281 - 1.80 0.029 2411 599.4 -123.4 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3461 373.9 -9.5 502 3463 done -1.97 - - 2281 - - - 2411 - -123.4 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3777 405.1 -9.8 532 3780 roll -1.97 - - 2281 - 1.65 0.050 3368 580.0 -123.4 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3822 409.7 -10.2 536 3825 done -1.97 - - 2281 - 1.58 0.030 2432 -592.4 -123.4 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4153 440.6 -9.2 567 4156 roll -1.97 - - 2281 - 1.90 0.049 1342 -573.7 -123.4 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4236 448.7 -9.4 574 4242 done -1.97 - - 2281 - 1.77 0.034 2376 584.2 -123.4 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4562 480.3 -9.4 605 4565 roll -1.97 - - 2281 - 1.75 0.053 3364 564.6 -123.4 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4612 485.5 -9.9 609 4617 done -1.97 - - 2281 - 1.58 0.031 2439 -585.4 -123.4 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4931 516.5 -9.8 632 4932 done -1.97 - - 2281 - - - 2439 - -123.4 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5240 544.9 -8.7 647 5244 roll -1.98 - - 2281 - 2.00 0.068 1337 -551.0 -129.2 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5286 548.8 -8.9 649 5289 done -1.99 - - 2281 - 1.83 0.046 2377 568.3 -131.4 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5618 577.2 -8.7 665 5619 done -2.00 - - 2281 - - - 2378 - -136.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5928 605.0 -8.9 680 5931 roll -2.03 - - 2281 - 1.83 0.084 3360 536.6 -137.5 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6022 613.6 -9.2 684 6026 done -2.03 - - 2281 - 1.62 0.061 2477 -545.1 -137.5 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6349 642.8 -9.2 700 6353 roll -2.03 - - 2281 - 2.17 0.095 1340 -524.0 -137.5 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6410 648.7 -9.0 702 6416 done -2.03 - - 2281 - 1.95 0.081 2354 520.0 -137.7 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6725 677.2 -9.5 718 6726 done -2.03 - - 2281 - - - 2354 - -137.7 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7035 705.4 -9.2 733 7038 roll -2.03 - - 2281 - 2.10 0.128 3383 490.0 -137.7 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7107 712.4 -9.5 736 7111 done -2.03 - - 2281 - 1.83 0.106 2487 -489.6 -137.7 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7435 742.6 -9.3 752 7436 done -2.06 - - 2281 - - - 2475 - -137.7 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7746 770.5 -9.1 767 7749 roll -2.10 - - 2281 - 2.00 0.047 1333 -571.0 -137.7 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7818 777.2 -8.9 770 7822 done -2.10 - - 2281 - 1.90 0.034 2428 576.3 -139.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8147 806.5 -8.8 786 8151 roll -2.14 - - 2281 - 1.70 0.054 3391 566.5 -143.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8186 810.3 -9.5 787 8192 done -2.14 - - 2281 - 1.58 0.032 2443 -600.0 -143.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8502 835.8 -7.7 803 8506 roll -2.19 0.12 0.068 2247 -283.3 1.92 0.051 1335 -577.1 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8540 839.3 -9.1 804 8546 done -2.19 - - 2247 - 1.90 0.035 2427 574.7 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8855 868.5 -9.6 820 8859 roll -2.19 - - 2247 - 1.92 0.047 1335 -568.8 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8894 872.4 -10.0 821 8900 done -2.19 - - 2247 - 1.88 0.035 2416 575.0 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9209 902.4 -9.3 837 9212 roll -2.19 - - 2247 - 1.90 0.048 1337 -567.9 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9264 907.9 -9.3 839 9268 done -2.19 - - 2247 - 1.85 0.035 2407 578.4 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9585 939.6 -9.9 855 9590 roll -2.19 - - 2247 - 1.75 0.056 3392 562.9 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9634 944.7 -9.8 857 9638 done -2.19 - - 2247 - 1.62 0.032 2442 -586.4 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9961 978.1 -10.3 873 9965 roll -2.19 - - 2247 - 1.92 0.052 1343 -572.4 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10024 984.3 -10.0 875 10029 done -2.19 - - 2247 - 1.83 0.037 2411 583.6 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10091 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10092 begin apogee
10097 990.7 9.6 879 10202 done -0.52 1.75 0.095 2615 210.3 - - 2015 - - 100.55 1.438 2826 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
10202 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10203 begin climb
10205 993.7 - 884 10343 roll 2.22 2.70 0.065 3216 222.6 2.00 0.064 977 -519.0 146.0 129.07 1.401 2229 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
10462 976.6 11.0 895 10467 done 2.09 0.12 0.098 3187 -241.7 1.77 0.031 1998 576.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10789 944.2 10.0 911 10793 roll 1.99 0.12 0.114 3164 -191.7 1.88 0.056 972 -545.7 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10862 937.0 10.3 914 10866 done 1.90 - - 3164 - 1.67 0.031 1958 590.4 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11189 906.8 9.0 930 11191 done 1.83 0.17 0.117 3131 -194.1 - - 1958 - 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11499 881.2 8.4 945 11510 done 1.85 - - 3131 - - - 1958 - 156.6 9.05 1.214 2186 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
11807 855.9 8.2 960 11828 roll 1.87 - - 3131 - 1.88 0.058 975 -522.9 170.2 13.80 1.280 2130 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
11919 845.8 8.9 965 11923 done 1.83 - - 3131 - 1.67 0.031 1954 586.2 172.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12251 815.4 9.4 981 12254 roll 1.83 - - 3131 - 1.83 0.049 3006 574.9 172.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12306 810.1 8.9 983 12318 done 1.84 - - 3131 - 1.73 0.036 2005 -578.6 173.9 4.85 0.969 2115 -2.7 0.239 - - - - - - - - -
12627 780.8 9.0 999 12628 done 1.84 - - 3131 - - - 2005 - 174.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12936 753.3 8.7 1014 12949 roll 1.85 - - 3131 - 2.08 0.063 909 -526.9 180.2 6.90 1.092 2090 -3.3 0.245 - - - - - - - - -
13002 747.4 9.8 1017 13006 done 1.81 - - 3131 - 1.83 0.032 1958 573.2 180.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13334 720.5 7.6 1033 13360 roll 1.85 - - 3131 - 1.92 0.048 3006 545.8 203.0 21.58 1.251 1997 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
13428 712.3 8.3 1037 13444 done 1.87 - - 3130 - 1.77 0.036 1978 -580.8 214.9 11.95 1.170 1950 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
13765 680.0 9.5 1054 13768 roll 1.87 - - 3131 - 1.83 0.047 3016 567.2 214.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13832 673.4 9.8 1057 13835 done 1.87 - - 3131 - 1.75 0.036 2003 -578.9 214.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14164 641.5 9.6 1073 14165 done 1.87 - - 3130 - - - 2003 - 214.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14473 612.5 9.1 1088 14476 roll 1.87 - - 3131 - 1.77 0.047 3016 572.3 214.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14505 609.4 9.0 1089 14509 done 1.87 - - 3131 - 1.73 0.035 2027 -571.7 215.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14829 581.4 8.7 1105 14837 done 1.88 - - 3131 - - - 2027 - 220.6 6.20 0.973 1925 -3.2 0.206 - - - - - - - - -
15136 553.6 9.2 1120 15137 done 1.88 - - 3131 - - - 2028 - 220.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15445 525.7 8.6 1135 15455 done 1.89 - - 3130 - - - 2027 - 227.6 7.72 1.009 1897 -3.6 0.202 - - - - - - - - -
15755 498.6 8.7 1150 15765 done 1.90 - - 3131 - - - 2027 - 233.3 6.85 0.959 1874 -3.4 0.186 - - - - - - - - -
16084 468.8 8.8 1181 16095 roll 1.91 - - 3131 - 2.05 0.063 903 -548.3 236.1 4.35 0.776 1862 -2.8 0.178 - - - - - - - - -
16163 461.1 9.1 1188 16167 done 1.91 - - 3131 - 1.95 0.031 2046 586.2 236.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16494 430.1 9.6 1219 16496 done 1.91 - - 3131 - - - 2047 - 236.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16814 402.3 8.0 1249 16835 roll 1.94 - - 3131 - 2.10 0.055 908 -542.4 253.0 16.17 1.020 1793 -4.2 0.177 - - - - - - - - -
16930 391.9 9.7 1259 16936 done 1.94 - - 3130 - 1.95 0.031 2035 577.9 253.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17258 362.7 9.0 1290 17262 roll 1.97 0.12 0.067 3166 300.0 2.03 0.054 910 -554.2 253.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17312 356.7 10.8 1294 17318 done 1.97 - - 3166 - 1.90 0.031 2016 582.1 253.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17639 323.6 9.9 1325 17640 done 1.97 - - 3166 - - - 2016 - 253.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17958 294.5 8.7 1355 17966 done 1.98 - - 3166 - - - 2016 - 258.3 5.85 0.788 1772 -3.2 0.129 - - - - - - - - -
18285 263.0 9.1 1386 18289 roll 1.98 - - 3166 - 1.98 0.054 913 -557.1 258.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18346 256.6 10.1 1391 18352 done 1.98 - - 3165 - 1.88 0.030 2014 585.6 258.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18685 224.8 8.9 1445 18691 roll 1.99 - - 3166 - 1.70 0.044 3014 588.2 259.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18769 216.3 10.1 1460 18775 done 1.99 - - 3166 - 1.75 0.033 1980 -590.9 259.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19113 186.0 8.8 1521 19124 roll 1.99 - - 3166 - 1.80 0.040 3016 575.6 263.2 6.38 0.734 1750 -3.4 0.093 - - - - - - - - -
19316 168.6 8.1 1557 19337 done 2.02 - - 3166 - 1.70 0.031 2007 -593.5 277.5 13.48 0.824 1692 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
19677 143.6 6.9 1621 19715 roll 2.13 0.12 0.063 3206 333.3 1.80 0.041 3008 556.1 312.2 29.88 0.819 1552 -4.7 0.088 - - - - - - - - -
19925 121.8 8.2 1665 19942 done 2.15 - - 3206 - 1.62 0.028 2041 -596.9 325.0 11.93 0.754 1500 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
20283 94.7 7.3 1728 20311 roll 2.25 - - 3206 - 1.75 0.038 3013 555.4 352.5 23.83 0.752 1388 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
20443 82.4 8.2 1756 20461 done 2.34 0.10 0.044 3248 420.0 1.60 0.026 2067 -591.2 365.6 12.07 0.701 1334 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
20801 53.2 8.3 1819 20819 roll 2.40 - - 3248 - 2.05 0.047 904 -567.3 377.1 11.18 0.664 1286 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
20993 37.2 7.3 1853 21027 done 2.48 0.10 0.065 3284 360.0 1.95 0.024 2098 612.3 404.6 24.02 0.676 1174 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
21367 6.3 8.0 1919 21389 roll 2.55 - - 3284 - 1.58 0.036 3011 577.8 421.1 14.52 0.625 1107 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
21418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21418 begin surface coast
21440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21440 begin surface
SM -6.13 - - - - -10.66 - - 412 - - - 2274 - 475.15 38.35 0.637 888 -5.7 -0.006 - - - - - -