SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.10 of 350.00 AH used of 24V (82.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.2 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.05 - - 143 - - - 1099 - -126.5 -51.75 - 2904 - - - - - - - - - - -
81 4.2 -4.7 3 106 done -1.05 12.12 0.369 2802 219.4 - - 1098 - -126.5 -10.25 - 3367 -45.2 - - - - - - - 14.45 - 14.91
402 54.4 -13.8 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 97.5 -14.4 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 139.4 -14.0 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 178.5 -12.1 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 214.9 -12.3 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1918 255.7 -13.4 125 1919 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2219 300.3 -15.3 135 2220 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2518 344.7 -14.5 145 2519 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2818 385.0 -12.8 155 2819 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3118 420.1 -11.7 165 3119 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3418 455.9 -12.4 175 3419 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3718 496.8 -14.2 185 3719 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4019 541.9 -14.7 195 4020 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4318 585.3 -14.2 205 4319 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4618 622.2 -11.4 215 4619 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4918 652.9 -10.0 225 4919 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5217 685.3 -11.3 235 5219 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5518 721.4 -12.3 245 5519 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5819 758.3 -12.4 255 5820 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6118 798.3 -13.3 265 6119 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6418 837.3 -12.8 275 6419 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6717 873.5 -11.6 285 6719 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7017 906.0 -10.8 295 7019 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7318 939.0 -11.0 305 7319 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7618 973.3 -11.6 315 7619 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7766 begin apogee
7773 991.8 -12.6 320 7890 done -0.28 0.85 0.185 3054 297.6 - - 1098 - - 110.68 2.038 2848 -4.6 0.414 - - - - - - 14.69 - 13.43
7892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7892 begin climb
7895 997.2 - 323 8018 done 1.05 1.33 0.101 3490 327.8 - - 1098 - 126.5 118.97 2.007 2333 -4.3 0.397 - - - - - - 14.33 - 13.35
8307 971.5 9.3 338 8309 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8607 944.2 9.2 348 8609 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8908 916.0 9.6 358 8909 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9208 885.8 10.1 368 9209 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9507 856.3 9.7 378 9509 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9807 827.6 9.7 388 9809 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10107 801.5 8.2 398 10109 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10408 779.8 7.1 408 10424 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 144.2 14.75 1.709 2262 -3.7 0.308 - - - - - - - - 14.07
10708 753.5 9.2 418 10709 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 144.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11008 723.3 10.5 428 11009 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 144.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11308 689.7 11.5 438 11309 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 144.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11608 656.7 10.7 448 11609 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 144.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11909 628.2 9.0 458 11910 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 144.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12207 602.6 8.7 468 12209 done 1.08 - - 3491 - - - 1097 - 144.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12507 576.2 8.9 478 12509 done 1.08 - - 3490 - - - 1097 - 144.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12808 546.5 10.2 488 12809 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 144.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13108 512.4 11.7 498 13109 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 144.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13408 481.4 10.0 508 13409 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 144.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13708 454.1 8.7 518 13709 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 144.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14007 428.3 8.6 528 14009 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 144.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14307 402.1 8.9 538 14309 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 144.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14608 376.8 8.2 548 14609 done 1.08 - - 3491 - - - 1098 - 144.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14908 353.4 7.8 558 14909 done 1.09 - - 3490 - - - 1098 - 145.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15207 327.4 9.2 568 15209 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 145.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15508 297.6 10.3 578 15509 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 145.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15808 265.0 10.9 588 15809 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 145.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16107 236.1 8.9 603 16109 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 145.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16410 211.7 7.7 623 16411 done 1.09 - - 3491 - - - 1097 - 148.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16707 186.2 9.1 643 16713 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.1 3.33 0.724 2246 -2.4 0.114 - - - - - - - - 14.09
17009 156.2 10.0 663 17011 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17308 126.5 9.6 683 17309 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17608 98.1 9.3 703 17609 done 1.09 - - 3490 - - - 1098 - 148.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17908 71.4 8.6 723 17909 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18208 45.4 8.9 743 18209 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18508 21.6 7.3 763 18522 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 160.6 9.55 0.758 2192 -5.7 0.030 - - - - - - - - 14.35
18760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18760 begin surface coast
18777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18777 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.28 9.50 0.060 143 15.0 - - 1099 - 300.00 66.30 0.086 1626 24.5 -0.073 - - - - - -