prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.20 of 150.00 AH used of 24V (75.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.10 of 100.00 AH used of 10V (80.90% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 84 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 87 | - | - | - | 1939 | - | -170.3 | -23.70 | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.3 | -9.4 | 3 | 155 | roll | -1.35 | 7.70 | 0.205 | 2090 | 260.1 | 2.28 | 0.044 | 3375 | 629.8 | -170.3 | -92.82 | - | 3337 | -24.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.15 | 26.46 |
| 234 | 20.7 | -8.9 | 31 | 242 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.15 | 0.027 | 1972 | -652.6 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 556 | 50.1 | -9.0 | 66 | 562 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.12 | 0.030 | 3373 | 660.8 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 635 | 56.2 | -8.9 | 69 | 641 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.12 | 0.026 | 1961 | -666.0 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 950 | 85.8 | -9.3 | 85 | 951 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | - | - | 1961 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 112.9 | -9.2 | 100 | 1258 | roll | -1.35 | - | - | 2104 | - | 2.10 | 0.041 | 572 | -661.4 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1354 | 120.8 | -8.8 | 104 | 1362 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.05 | 0.015 | 1998 | 695.6 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1660 | 149.7 | -8.9 | 120 | 1665 | roll | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.03 | 0.032 | 3362 | 671.9 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1750 | 158.0 | -9.4 | 124 | 1756 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.08 | 0.026 | 1974 | -667.3 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2071 | 187.2 | -9.1 | 140 | 2077 | roll | -1.35 | - | - | 2082 | - | 2.10 | 0.031 | 3360 | 660.0 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2122 | 191.4 | -9.0 | 142 | 2128 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.10 | 0.028 | 1967 | -663.3 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2442 | 221.7 | -9.5 | 158 | 2449 | roll | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.12 | 0.044 | 576 | -656.1 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2494 | 225.9 | -9.1 | 160 | 2500 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.03 | 0.016 | 1980 | 691.6 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2814 | 255.5 | -9.2 | 176 | 2820 | roll | -1.35 | - | - | 2078 | - | 2.05 | 0.034 | 3357 | 671.7 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2953 | 267.0 | -8.9 | 182 | 2960 | done | -1.35 | 0.10 | 0.162 | 2105 | 270.0 | 2.10 | 0.028 | 1967 | -661.9 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.60 | - |
| 3269 | 296.0 | -9.0 | 198 | 3275 | roll | -1.35 | - | - | 2116 | - | 2.15 | 0.045 | 568 | -650.7 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3317 | 300.3 | -9.0 | 200 | 3323 | done | -1.35 | - | - | 2107 | - | 2.05 | 0.017 | 1981 | 689.3 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3644 | 329.4 | -9.0 | 216 | 3650 | roll | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.08 | 0.034 | 3367 | 666.3 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3744 | 337.7 | -9.0 | 220 | 3750 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.10 | 0.029 | 1976 | -662.4 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4059 | 367.3 | -9.3 | 236 | 4060 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 394.1 | -9.1 | 251 | 4366 | roll | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.12 | 0.034 | 3366 | 656.1 | -170.3 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4401 | 396.5 | -9.1 | 252 | 4409 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.031 | 1970 | -658.5 | -170.3 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4425 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4430 | 400.2 | -9.0 | 254 | 4591 | done | -0.25 | 0.77 | 0.116 | 2347 | 327.3 | - | - | 2309 | - | - | 143.48 | 1.068 | 2640 | -4.8 | 0.183 | - | - | - | - | 1 | - | 26.35 | - | 24.18 |
| 4592 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4592 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4594 | 385.7 | - | 261 | 4762 | roll | 1.35 | 0.98 | 0.050 | 2703 | 363.3 | 2.30 | 0.034 | 3674 | 593.5 | 170.3 | 149.20 | 1.117 | 1943 | -4.7 | 0.166 | - | - | - | - | 1 | - | 25.19 | 24.68 | 23.85 |
| 4856 | 362.5 | 9.0 | 272 | 4875 | done | 1.37 | - | - | 2711 | - | 2.17 | 0.025 | 2301 | -632.7 | 176.7 | 10.23 | 0.868 | 1913 | -2.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.61 |
| 5194 | 331.0 | 8.9 | 289 | 5213 | done | 1.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2301 | - | 187.2 | 10.80 | 0.849 | 1869 | -4.1 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 |
| 5514 | 302.2 | 9.1 | 305 | 5520 | roll | 1.40 | - | - | 2712 | - | 2.15 | 0.034 | 3685 | 643.7 | 190.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5565 | 298.0 | 9.1 | 307 | 5583 | done | 1.42 | - | - | 2722 | - | 2.12 | 0.025 | 2298 | -654.2 | 195.4 | 7.93 | 0.816 | 1838 | -3.5 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.36 |
| 5881 | 268.9 | 9.1 | 323 | 5887 | roll | 1.42 | - | - | 2733 | - | 2.20 | 0.043 | 891 | -639.5 | 198.5 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 5907 | 266.7 | 9.2 | 324 | 5920 | done | 1.43 | 0.10 | 0.195 | 2712 | -210.0 | 2.10 | 0.018 | 2302 | 671.9 | 200.7 | 4.10 | 0.666 | 1820 | -3.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.41 | 25.22 |
| 6235 | 237.0 | 9.2 | 340 | 6241 | done | 1.43 | - | - | 2712 | - | - | - | 2302 | - | 202.9 | 3.42 | 0.571 | 1811 | -2.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 |
| 6534 | 209.5 | 9.0 | 355 | 6545 | done | 1.45 | - | - | 2712 | - | - | - | 2302 | - | 208.9 | 8.73 | 0.770 | 1787 | -2.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 6834 | 182.6 | 8.4 | 370 | 6869 | roll | 1.51 | - | - | 2712 | - | 2.20 | 0.037 | 3684 | 628.2 | 233.4 | 25.88 | 0.731 | 1682 | -4.1 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.39 |
| 6907 | 176.5 | 8.9 | 373 | 6925 | done | 1.53 | - | - | 2721 | - | 2.15 | 0.028 | 2297 | -645.1 | 242.6 | 8.98 | 0.737 | 1644 | -4.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.30 |
| 7223 | 148.7 | 8.9 | 389 | 7240 | roll | 1.56 | - | - | 2731 | - | 2.28 | 0.045 | 898 | -613.6 | 251.4 | 8.40 | 0.712 | 1611 | -3.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.41 |
| 7264 | 146.5 | 8.9 | 390 | 7283 | done | 1.58 | - | - | 2731 | - | 2.10 | 0.018 | 2300 | 667.6 | 261.3 | 11.20 | 0.707 | 1569 | -3.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.35 |
| 7598 | 114.9 | 8.9 | 407 | 7615 | roll | 1.61 | - | - | 2731 | - | 2.22 | 0.037 | 3691 | 626.6 | 271.7 | 10.73 | 0.680 | 1528 | -3.8 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.48 |
| 7678 | 108.8 | 9.2 | 410 | 7686 | done | 1.61 | - | - | 2741 | - | 2.15 | 0.028 | 2300 | -647.0 | 274.2 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7986 | 79.7 | 8.9 | 426 | 8005 | done | 1.64 | - | - | 2741 | - | - | - | 2300 | - | 283.2 | 12.15 | 0.645 | 1478 | -3.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 8306 | 51.0 | 8.9 | 442 | 8317 | done | 1.66 | - | - | 2741 | - | - | - | 2300 | - | 292.5 | 9.48 | 0.621 | 1447 | -3.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 |
| 8607 | 23.8 | 9.2 | 472 | 8615 | roll | 1.66 | - | - | 2752 | - | 2.20 | 0.044 | 890 | -640.9 | 294.9 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8750 | 10.8 | 9.0 | 497 | 8767 | done | 1.68 | - | - | 2752 | - | 2.08 | 0.018 | 2301 | 678.4 | 301.7 | 9.85 | 0.573 | 1405 | -3.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.67 |
| 8840 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8840 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8880 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8880 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.53 | 7.50 | 0.073 | 90 | 11.9 | 0.52 | 0.035 | 1962 | -13961.5 | 549.47 | 4.03 | 0.465 | 400 | 99.3 | 0.522 | - | - | - | - | - | - | |||