WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.51 of 91.80 AH used of 24V (66.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.89 of 61.20 AH used of 10V (70.77% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 44 - - - 1997 - -127.1 -60.58 - 2387 - - - - - - - - - - -
75 - -4.1 6 114 roll -0.87 12.40 0.176 2177 172.0 2.53 0.061 598 -553.0 -127.1 -20.90 - 2996 -29.1 - - - - - - - - - -
215 - -11.6 20 219 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2001 572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
520 - -11.2 64 524 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3400 559.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
580 - -11.7 76 584 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 1999 -571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
885 - -8.2 123 889 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 602 -552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
895 - -8.1 124 899 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.031 2001 578.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1205 - -7.9 155 1213 done -0.87 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1515 - -7.0 186 1519 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3401 560.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1580 - -8.1 192 1584 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2005 -576.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1885 - -7.3 210 1889 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3392 554.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1945 - -8.5 213 1949 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2002 -574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2265 - -6.6 229 2283 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2585 - -6.3 245 2589 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3405 554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2640 - -7.7 247 2644 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2002 -572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2945 - -7.4 263 2949 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3401 553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2985 - -8.0 265 2989 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1999 -572.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3305 - -6.4 281 3323 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3625 - -6.8 297 3629 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 3405 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3725 - -7.1 302 3729 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2003 -572.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4045 - -6.6 310 4049 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3391 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4140 - -8.1 311 4144 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2006 -572.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4465 - -6.8 317 4469 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3399 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4510 - -7.3 317 4514 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 1999 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4825 - -6.5 323 4829 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3402 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4880 - -7.4 323 4884 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2001 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5185 - -6.2 329 5243 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5545 - -6.4 335 5549 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3403 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5590 - -7.6 335 5594 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2005 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5905 - -6.7 341 5909 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3396 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5955 - -7.6 341 5959 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 1998 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6265 - -6.3 347 6269 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3395 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6335 - -7.3 348 6339 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 1999 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6685 - -5.3 354 6689 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3402 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6750 - -5.7 355 6754 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2002 -566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7105 - -5.6 361 7163 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7465 - -6.3 367 7469 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3395 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7550 - -7.3 368 7554 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2002 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7885 - -6.9 374 7889 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3400 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7935 - -7.2 374 7939 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2008 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8245 - -6.3 380 8303 done -0.87 - - 2177 - - - 2009 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8605 - -5.9 386 8609 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3394 547.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8695 - -6.8 387 8698 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2002 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9025 - -6.1 393 9029 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3399 547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9085 - -6.7 394 9089 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1991 -570.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9445 - -5.4 400 9449 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 3401 546.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9520 - -6.7 401 9523 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1998 -568.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9865 - -5.3 407 9869 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3393 547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9915 - -6.5 407 9919 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2002 -567.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10225 - -5.3 413 10283 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10585 - -5.4 419 10589 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3401 548.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10675 - -6.2 420 10679 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1998 -568.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11005 - -5.2 426 11063 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11365 - -4.7 432 11369 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3398 549.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11445 - -5.1 433 11448 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2000 -566.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11785 - -5.0 439 11789 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3392 545.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11830 - -6.5 439 11833 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 1999 -568.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12145 - -5.9 445 12203 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12505 - -6.9 451 12509 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3393 546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12580 - -7.7 452 12584 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2001 -568.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12925 - -6.5 458 12983 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13285 - -5.7 464 13289 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3392 545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13340 - -6.5 464 13344 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 1999 -568.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13645 - -4.8 470 13703 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14005 - -5.7 476 14009 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3400 543.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14075 - -6.6 477 14078 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2003 -570.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14425 - -5.3 483 14429 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3394 545.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14470 - -5.3 483 14473 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2005 -566.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14785 - -4.9 489 14789 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3392 543.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14830 - -5.5 489 14833 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2005 -566.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15145 - -4.8 495 15149 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3392 543.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15190 - -5.0 495 15193 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2005 -566.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15505 - -4.6 501 15563 done -0.87 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15626 - 4.4 503 15744 done -0.32 0.57 0.082 2304 222.8 - - 2005 - - 108.93 1.322 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15745 - 3.5 505 15859 roll 0.87 1.20 0.058 2568 220.0 2.70 0.064 602 -519.6 127.1 108.72 1.309 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15925 - 7.2 508 15929 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.039 1997 551.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16285 - 7.1 514 16289 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.064 3402 540.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16350 - 8.1 515 16354 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2001 -553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16705 - 6.9 521 16709 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.063 3407 534.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16750 - 7.7 521 16754 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2001 -555.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17065 - 6.9 527 17123 done 0.87 - - 2568 - - - 2002 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17425 - 7.0 533 17429 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.063 3398 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17495 - 8.0 534 17499 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2003 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17845 - 7.3 540 17849 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.063 3399 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17885 - 8.2 540 17889 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2004 -558.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18205 - 6.9 546 18263 done 0.87 - - 2568 - - - 2004 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18565 - 6.7 552 18569 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.062 3403 538.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18610 - 6.5 552 18614 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2008 -558.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18925 - 7.2 558 18983 done 0.87 - - 2568 - - - 2008 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19285 - 6.5 564 19289 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.061 3399 539.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19335 - 7.5 564 19339 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 1999 -560.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19645 - 5.9 570 19704 done 0.87 - - 2568 - - - 1999 - 131.4 2.58 1.239 1940 -4.7 - - - - - - - - - -
20005 - 6.3 576 20009 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.061 3401 539.2 131.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20100 - 7.1 577 20104 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2002 -559.6 131.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20425 - 6.5 583 20483 done 0.88 - - 2568 - - - 2001 - 131.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20785 - 6.5 589 20843 done 0.88 - - 2568 - - - 2001 - 131.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21145 - 6.6 595 21149 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.061 3407 540.8 131.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21200 - 8.2 595 21204 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2006 -560.4 131.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21505 - 6.2 601 21509 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.061 3402 541.1 131.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21555 - 7.4 601 21558 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2000 -560.8 131.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21865 - 6.2 607 21923 done 0.88 - - 2568 - - - 2000 - 131.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22225 - 5.9 613 22234 roll 0.88 - - 2568 - 2.55 0.059 3399 548.6 134.0 2.13 1.138 1929 -4.2 - - - - - - - - - -
22280 - 6.0 613 22284 done 0.88 - - 2568 - 2.47 0.041 2003 -565.2 134.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22585 - 6.6 619 22643 done 0.88 - - 2568 - - - 2003 - 134.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22945 - 7.2 625 22949 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.059 3401 541.9 134.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22995 - 7.5 625 22998 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 1999 -560.8 134.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23305 - 6.3 631 23363 done 0.88 - - 2568 - - - 1999 - 134.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23665 - 5.6 637 23679 roll 0.88 - - 2568 - 2.63 0.058 3402 533.5 146.7 10.38 1.025 1877 -4.9 - - - - - - - - - -
23720 - 6.4 637 23724 done 0.90 - - 2568 - 2.53 0.041 2001 -553.8 146.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24025 - 5.2 643 24084 done 0.90 - - 2568 - - - 2002 - 171.4 19.77 0.994 1776 -5.1 - - - - - - - - - -
24385 - 6.1 649 24389 roll 0.92 - - 2568 - 2.60 0.058 3409 541.2 171.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24435 - 6.2 649 24439 done 0.92 - - 2568 - 2.53 0.041 2000 -556.9 171.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24745 - 6.2 655 24749 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.058 3401 543.0 171.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24780 - 6.7 655 24784 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.040 2001 -560.0 171.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25105 - 6.4 661 25163 done 0.92 - - 2567 - - - 2001 - 171.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25465 - 6.2 667 25525 done 0.92 - - 2568 - - - 2001 - 171.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25825 - 6.8 673 25883 done 0.92 - - 2568 - - - 2001 - 171.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26185 - 6.9 679 26189 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.056 3407 545.0 171.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26215 - 6.2 679 26219 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.039 2000 -562.8 171.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26525 - 6.5 690 26543 done 0.92 - - 2568 - - - 2000 - 171.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26845 - 5.9 706 26864 done 0.92 - - 2568 - - - 1999 - 174.0 1.73 0.933 1766 -5.2 - - - - - - - - - -
27165 - 6.0 722 27183 done 0.93 - - 2568 - - - 2000 - 174.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27485 - 6.8 738 27489 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.055 3408 545.7 174.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27530 - 6.8 740 27534 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.038 1997 -564.4 174.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27845 - 6.6 756 27849 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.054 3410 547.7 174.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27900 - 6.4 758 27904 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.038 2000 -564.0 174.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
28205 - 6.1 774 28209 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.054 3401 549.4 174.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
28255 - 7.6 776 28259 done 0.93 - - 2568 - 2.47 0.038 2003 -566.0 174.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
28565 - 5.7 792 28584 done 0.93 - - 2568 - - - 2003 - 184.6 8.25 0.785 1723 -5.2 - - - - - - - - - -
28885 - 5.8 814 28894 done 0.94 - - 2568 - - - 2003 - 189.9 4.07 0.800 1701 -5.4 - - - - - - - - - -
29195 - 6.3 845 29203 done 0.94 - - 2568 - - - 2003 - 189.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
29505 - 4.9 876 29534 done 0.94 - - 2568 - - - 2003 - 221.0 23.75 0.729 1573 -5.4 - - - - - - - - - -
29835 - 5.6 909 29849 roll 0.98 - - 2568 - 2.55 0.051 3404 549.4 232.3 8.52 0.732 1528 -5.3 - - - - - - - - - -
29895 - 6.0 915 29898 done 0.99 - - 2568 - 2.50 0.037 2004 -560.0 232.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
30200 - 5.5 968 30214 done 0.99 0.08 0.072 2596 350.0 - - 2004 - 248.1 12.12 0.703 1463 -5.3 - - - - - - - - - -
30515 - 5.3 1031 30534 roll 1.01 - - 2596 - 2.58 0.051 3404 542.6 269.4 16.08 0.676 1376 -5.4 - - - - - - - - - -
30610 - 6.2 1050 30614 done 1.03 - - 2596 - 2.50 0.036 2001 -561.2 269.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
30915 - 4.4 1086 30954 done 1.03 - - 2595 - - - 2001 - 315.9 35.70 0.646 1188 -5.2 - - - - - - - - - -
31255 - 6.4 1120 31263 done 1.08 - - 2595 - - - 2002 - 315.9 - - 1186 - - - - - - - - - - -