WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  216 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -204.03629 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074623,4657.756,-12542.391,63,1.4,63 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.041
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  145716.3,-247.9,-101.2,-197670.3,196.1
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  66081.0,-80.3,135.8,-67893.8,1494.7
GPS2  075138,4657.790,-12542.449,14,1.4,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.8,173783,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31448,0.00,0.000,0,0,1184,316.93 _10V_AH  10.0,17.887
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  34706,1132
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,30.512

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.58 0.000 2 0.000 0.000 44 1997 2387
75 -0.87 -127.1 -4.1 6 114 12.40 2.53 -20.90 0.000 4 0.176 0.061 2177 598 2996
215 -0.87 -127.1 -11.6 20 219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2001 2997
520 -0.87 -127.1 -11.2 64 524 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3400 2997
580 -0.87 -127.1 -11.7 76 584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 1999 2997
885 -0.87 -127.1 -8.2 123 889 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 602 2997
895 -0.87 -127.1 -8.1 124 899 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2001 2997
1205 -0.87 -127.1 -7.9 155 1213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2001 2998
1515 -0.87 -127.1 -7.0 186 1519 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3401 2998
1580 -0.87 -127.1 -8.1 192 1584 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2005 2998
1885 -0.87 -127.1 -7.3 210 1889 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3392 2999
1945 -0.87 -127.1 -8.5 213 1949 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2002 2999
2265 -0.87 -127.1 -6.6 229 2283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2999
2585 -0.87 -127.1 -6.3 245 2589 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3405 2998
2640 -0.87 -127.1 -7.7 247 2644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2002 2999
2945 -0.87 -127.1 -7.4 263 2949 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3401 2999
2985 -0.87 -127.1 -8.0 265 2989 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1999 2999
3305 -0.87 -127.1 -6.4 281 3323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2999
3625 -0.87 -127.1 -6.8 297 3629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3405 2999
3725 -0.87 -127.1 -7.1 302 3729 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2003 2999
4045 -0.87 -127.1 -6.6 310 4049 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3391 2999
4140 -0.87 -127.1 -8.1 311 4144 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2006 2999
4465 -0.87 -127.1 -6.8 317 4469 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3399 2999
4510 -0.87 -127.1 -7.3 317 4514 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1999 2999
4825 -0.87 -127.1 -6.5 323 4829 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3402 2999
4880 -0.87 -127.1 -7.4 323 4884 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2001 2998
5185 -0.87 -127.1 -6.2 329 5243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2999
5545 -0.87 -127.1 -6.4 335 5549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3403 2999
5590 -0.87 -127.1 -7.6 335 5594 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2005 2999
5905 -0.87 -127.1 -6.7 341 5909 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3396 2998
5955 -0.87 -127.1 -7.6 341 5959 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1998 2999
6265 -0.87 -127.1 -6.3 347 6269 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3395 2998
6335 -0.87 -127.1 -7.3 348 6339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1999 2998
6685 -0.87 -127.1 -5.3 354 6689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3402 2999
6750 -0.87 -127.1 -5.7 355 6754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2002 2998
7105 -0.87 -127.1 -5.6 361 7163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2998
7465 -0.87 -127.1 -6.3 367 7469 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3395 2998
7550 -0.87 -127.1 -7.3 368 7554 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2998
7885 -0.87 -127.1 -6.9 374 7889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3400 2998
7935 -0.87 -127.1 -7.2 374 7939 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2008 2998
8245 -0.87 -127.1 -6.3 380 8303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2009 2998
8605 -0.87 -127.1 -5.9 386 8609 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3394 2997
8695 -0.87 -127.1 -6.8 387 8698 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2997
9025 -0.87 -127.1 -6.1 393 9029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3399 2996
9085 -0.87 -127.1 -6.7 394 9089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1991 2996
9445 -0.87 -127.1 -5.4 400 9449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3401 2996
9520 -0.87 -127.1 -6.7 401 9523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1998 2996
9865 -0.87 -127.1 -5.3 407 9869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3393 2996
9915 -0.87 -127.1 -6.5 407 9919 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2996
10225 -0.87 -127.1 -5.3 413 10283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2995
10585 -0.87 -127.1 -5.4 419 10589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3401 2995
10675 -0.87 -127.1 -6.2 420 10679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1998 2994
11005 -0.87 -127.1 -5.2 426 11063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2994
11365 -0.87 -127.1 -4.7 432 11369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3398 2994
11445 -0.87 -127.1 -5.1 433 11448 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2000 2994
11785 -0.87 -127.1 -5.0 439 11789 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3392 2994
11830 -0.87 -127.1 -6.5 439 11833 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2994
12145 -0.87 -127.1 -5.9 445 12203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2993
12505 -0.87 -127.1 -6.9 451 12509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3393 2993
12580 -0.87 -127.1 -7.7 452 12584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2001 2993
12925 -0.87 -127.1 -6.5 458 12983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2993
13285 -0.87 -127.1 -5.7 464 13289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3392 2993
13340 -0.87 -127.1 -6.5 464 13344 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2993
13645 -0.87 -127.1 -4.8 470 13703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2992
14005 -0.87 -127.1 -5.7 476 14009 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3400 2992
14075 -0.87 -127.1 -6.6 477 14078 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2003 2992
14425 -0.87 -127.1 -5.3 483 14429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3394 2992
14470 -0.87 -127.1 -5.3 483 14473 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2005 2992
14785 -0.87 -127.1 -4.9 489 14789 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3392 2992
14830 -0.87 -127.1 -5.5 489 14833 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2005 2992
15145 -0.87 -127.1 -4.8 495 15149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3392 2992
15190 -0.87 -127.1 -5.0 495 15193 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2005 2992
15505 -0.87 -127.1 -4.6 501 15563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2991
15626 -0.32 0.0 4.4 503 15744 0.57 0.00 108.93 1.322 6 0.082 0.000 2304 2005 2476
15745 0.87 127.1 3.5 505 15859 1.20 2.70 108.72 1.309 4 0.058 0.064 2568 602 1957
15925 0.87 127.1 7.2 508 15929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 1997 1954
16285 0.87 127.1 7.1 514 16289 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3402 1954
16350 0.87 127.1 8.1 515 16354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2001 1954
16705 0.87 127.1 6.9 521 16709 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3407 1954
16750 0.87 127.1 7.7 521 16754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2001 1954
17065 0.87 127.1 6.9 527 17123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2002 1953
17425 0.87 127.1 7.0 533 17429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3398 1953
17495 0.87 127.1 8.0 534 17499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2003 1953
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