DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.80 of 150.00 AH used of 24V (73.47% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 18.34 of 100.00 AH used of 10V (81.66% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.21, SM_CC=275)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 63 VBD -1.00 - - 338 - - - 2243 - -146.0 -46.17 - 2524 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -1.5 8 114 roll -1.00 8.45 0.245 2426 247.1 2.38 0.094 3595 568.1 -146.0 -33.62 - 3343 -24.4 - - - - - - - - - -
311 37.7 -16.3 51 318 done -0.58 0.35 0.156 2534 308.6 2.22 0.055 2217 -620.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
656 63.6 -6.3 112 663 roll -0.64 - - 2525 - 2.35 0.081 3602 589.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
736 69.5 -7.4 126 743 done -0.69 - - 2526 - 2.22 0.056 2220 -622.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1079 91.9 -7.4 187 1085 roll -0.69 - - 2526 - 2.28 0.069 811 -618.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1186 100.6 -7.8 205 1192 done -0.69 - - 2516 - 2.35 0.068 2230 603.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1502 126.6 -8.8 221 1506 roll -0.69 - - 2505 - 2.25 0.083 3604 610.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1562 132.2 -9.1 223 1569 done -0.69 - - 2505 - 2.22 0.057 2228 -619.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1878 158.8 -8.0 239 1881 roll -0.69 - - 2504 - 2.28 0.071 814 -620.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2058 172.5 -7.3 247 2062 done -0.69 - - 2495 - 2.35 0.083 2234 604.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2383 195.7 -7.4 263 2387 roll -0.69 - - 2485 - 2.25 0.091 3599 606.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2558 209.8 -8.4 270 2565 done -0.69 0.10 0.158 2510 250.0 2.17 0.058 2227 -632.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2874 231.7 -6.5 286 2875 done -0.77 - - 2510 - - - 2227 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3183 251.9 -6.2 301 3188 roll -0.83 0.12 0.088 2450 -500.0 2.33 0.083 3605 591.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3232 256.1 -8.8 303 3237 done -0.68 0.22 0.150 2514 290.9 2.20 0.058 2227 -626.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3555 275.1 -6.0 319 3557 done -0.77 0.10 0.098 2473 -410.0 - - 2227 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3862 299.4 -8.0 334 3867 roll -0.71 0.12 0.150 2510 308.3 2.28 0.071 816 -618.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3998 309.2 -7.0 340 4002 done -0.76 - - 2502 - 2.33 0.071 2233 608.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4327 330.4 -6.2 356 4331 roll -0.82 0.10 0.091 2448 -540.0 2.25 0.083 3608 611.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4433 339.6 -8.6 361 4438 done -0.70 0.20 0.150 2504 280.0 2.20 0.059 2220 -630.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4760 359.6 -6.1 377 4764 roll -0.79 - - 2504 - 2.25 0.071 813 -625.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4860 366.1 -6.9 381 4865 done -0.85 0.10 0.088 2453 -510.0 2.35 0.069 2240 607.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5176 390.1 -7.7 396 5181 roll -0.75 0.15 0.153 2486 220.0 2.22 0.083 3596 610.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5275 397.3 -7.1 400 5282 done -0.75 - - 2486 - 2.20 0.057 2223 -624.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5608 418.8 -6.3 410 5612 roll -0.75 - - 2486 - 2.25 0.071 816 -625.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5745 427.7 -6.6 413 5749 done -0.75 - - 2475 - 2.33 0.068 2242 612.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6074 448.4 -6.2 421 6075 done -0.75 - - 2475 - - - 2242 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6400 467.7 -5.8 429 6403 roll -0.75 - - 2475 - 2.33 0.069 810 -614.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6483 472.9 -6.0 430 6490 done -0.70 0.15 0.137 2507 213.3 2.33 0.067 2239 613.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6815 489.9 -5.2 439 6819 roll -0.83 0.12 0.085 2446 -508.3 2.22 0.080 3604 614.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6984 503.1 -8.1 442 6991 done -0.74 0.17 0.152 2494 282.4 2.17 0.054 2218 -638.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7150 begin apogee
7155 513.1 5.8 447 7281 done -0.31 0.30 0.124 2591 323.3 - - 1740 - - 122.95 1.203 2745 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
7282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7282 begin climb
7284 515.9 - 450 7419 roll 1.00 0.90 0.102 2874 314.4 2.65 0.071 3156 534.3 146.0 127.10 1.129 2148 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
7459 502.9 11.0 454 7464 done 0.65 0.32 0.139 2798 -237.5 2.50 0.057 1735 -568.4 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7796 481.5 6.3 463 7821 roll 0.78 0.10 0.085 2842 440.0 2.50 0.071 3161 570.4 168.5 19.30 1.085 2058 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
7838 478.0 9.2 464 7844 done 0.66 0.20 0.133 2798 -220.0 2.40 0.057 1736 -593.8 168.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8163 457.5 6.2 472 8192 roll 0.81 0.12 0.077 2851 441.7 2.50 0.071 3157 568.4 194.4 23.12 1.100 1951 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
8198 454.5 9.5 472 8205 done 0.72 0.20 0.133 2807 -220.0 2.38 0.056 1733 -598.3 194.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8530 432.9 6.0 481 8559 done 0.88 0.15 0.072 2869 413.3 - - 1733 - 224.7 26.90 1.101 1829 -4.5 0.190 - - - - - - - - -
8854 401.0 9.9 489 8859 roll 0.75 0.17 0.127 2827 -247.1 2.35 0.071 320 -601.3 224.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
8866 399.9 9.8 489 8871 done 0.65 0.12 0.121 2792 -291.7 2.35 0.057 1747 607.2 224.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9199 377.0 8.2 505 9204 roll 1.33 0.45 0.107 2936 320.0 2.30 0.081 3157 613.0 224.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
9227 374.0 10.6 506 9231 done 1.42 - - 2945 - 2.28 0.058 1738 -622.4 224.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9547 326.2 14.9 522 9552 roll 1.01 0.22 0.151 2885 -272.7 2.30 0.071 334 -610.4 224.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9591 321.0 10.2 524 9596 done 0.92 0.12 0.133 2851 -283.3 2.30 0.059 1748 614.8 224.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9918 295.1 7.9 540 9922 roll 0.92 - - 2851 - 2.28 0.072 3158 618.4 224.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9956 291.7 9.1 541 9963 done 0.82 0.10 0.144 2832 -190.0 2.28 0.058 1735 -624.1 224.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10274 270.3 7.0 557 10278 roll 0.94 0.12 0.077 2885 441.7 2.35 0.071 3156 604.7 226.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10290 268.7 7.8 558 10295 done 0.94 0.15 0.146 2855 -200.0 2.28 0.058 1728 -626.3 226.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10616 241.0 7.9 574 10620 roll 0.94 - - 2855 - 2.35 0.071 3157 608.1 226.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10643 238.6 9.2 575 10647 done 0.89 - - 2862 - 2.28 0.058 1729 -626.3 226.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10972 212.0 7.7 591 10975 roll 0.89 - - 2862 - 2.35 0.072 3161 609.4 226.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10999 209.8 7.6 592 11004 done 0.82 0.15 0.135 2828 -226.7 2.28 0.059 1728 -628.5 226.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11326 191.2 6.6 608 11348 roll 1.19 0.25 0.074 2930 408.0 2.40 0.074 3155 594.6 239.9 12.85 0.983 1765 -4.2 0.088 - - - - - - - - -
11426 180.1 13.0 612 11431 done 0.81 0.38 0.141 2828 -268.4 2.28 0.060 1740 -620.6 239.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11743 160.6 6.5 627 11766 roll 1.27 0.30 0.077 2955 423.3 2.40 0.075 324 -590.0 257.6 16.62 0.983 1693 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
11874 147.1 11.9 632 11881 done 1.02 0.28 0.140 2875 -285.7 2.35 0.063 1748 606.0 257.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12189 123.3 7.5 648 12193 roll 1.08 - - 2875 - 2.30 0.076 3161 614.3 257.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12211 121.4 8.2 649 12215 done 1.08 - - 2883 - 2.30 0.061 1739 -618.3 257.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12532 95.9 7.5 671 12538 roll 1.08 - - 2883 - 2.42 0.076 3159 586.8 257.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12544 94.9 7.4 673 12550 done 1.08 - - 2892 - 2.35 0.061 1725 -610.2 257.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12887 70.0 6.9 734 12892 done 1.08 - - 2892 - - - 1725 - 260.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13229 44.3 7.5 795 13235 roll 1.08 - - 2892 - 2.42 0.075 3151 589.3 260.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13252 42.5 7.5 799 13259 done 1.08 - - 2901 - 2.30 0.057 1736 -615.2 260.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13596 18.6 5.8 860 13638 roll 1.36 0.17 0.077 2985 494.1 2.45 0.072 330 -573.9 299.5 35.70 0.943 1523 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
13725 6.1 10.1 882 13732 done 1.20 0.25 0.138 2914 -284.0 2.38 0.063 1751 597.1 299.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13764 begin surface coast
13810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13810 begin surface
SM 2.67 - - - - -10.58 7.32 0.075 334 -352.5 - - 2241 - 302.21 - - 1513 - - - - - - - -