Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.56 of 91.80 AH used of 24V (47.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.85 of 61.20 AH used of 10V (51.23% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 55.1 m at 800.2 m, depth 855 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 384 - - - 2260 - -146.6 -59.22 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 5.4 -10.7 3 102 roll -0.96 11.68 0.131 2586 188.5 2.55 0.040 838 -557.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
141 20.6 -9.1 5 148 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.034 2244 573.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
457 47.3 -8.5 21 461 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.055 3652 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
662 64.9 -7.7 30 667 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.030 2232 -586.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
978 91.3 -8.6 45 979 done -0.96 - - 2587 - - - 2233 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1289 113.2 -6.8 60 1293 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.053 3651 549.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1361 118.5 -7.8 63 1365 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2250 -583.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1677 139.7 -6.9 78 1681 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3652 554.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1739 144.2 -7.6 81 1743 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -584.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2067 167.0 -6.6 97 2071 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.051 3661 553.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2122 171.1 -7.2 99 2128 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.031 2247 -584.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2440 191.5 -6.6 115 2444 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.052 3655 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2501 195.9 -7.0 118 2506 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -585.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2828 216.4 -6.4 134 2832 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3652 554.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2906 222.0 -7.3 137 2912 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3224 243.4 -6.7 153 3225 done -0.96 - - 2586 - - - 2249 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3530 264.1 -6.5 168 3535 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.053 3652 554.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3625 271.2 -7.4 172 3630 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3941 291.6 -6.4 187 3946 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3654 554.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4008 296.3 -7.3 190 4012 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4330 317.1 -6.7 206 4334 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.052 3652 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4397 322.1 -7.3 209 4402 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4718 345.8 -7.5 225 4723 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.052 3653 554.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4785 351.3 -8.5 228 4789 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2248 -585.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5109 373.2 -6.1 244 5110 done -0.96 - - 2586 - - - 2247 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5416 390.0 -5.4 259 5420 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3652 555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5524 396.7 -5.8 264 5529 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2252 -578.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5856 417.1 -6.5 280 5860 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3652 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5918 421.5 -7.4 283 5922 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6247 443.7 -6.6 299 6248 done -0.96 - - 2586 - - - 2249 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6553 464.5 -6.9 314 6558 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3652 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6643 471.0 -6.9 318 6647 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6963 492.3 -6.6 334 6967 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3653 554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7021 496.4 -7.4 336 7027 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2251 -584.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7337 516.6 -6.4 352 7341 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3653 554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7380 519.9 -7.9 354 7385 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7702 543.1 -7.4 370 7703 done -0.96 - - 2587 - - - 2250 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8011 565.4 -7.3 385 8015 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3655 555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8099 572.3 -7.5 389 8104 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.032 2253 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8421 594.7 -7.1 405 8425 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3658 555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8505 601.1 -7.8 409 8509 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.032 2252 -581.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8833 624.7 -6.9 425 8838 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.052 3654 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8883 628.2 -6.8 427 8887 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2237 -585.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9205 646.3 -5.6 443 9206 done -0.96 - - 2586 - - - 2237 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9513 662.8 -5.5 458 9517 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.054 3655 549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9591 667.0 -5.8 461 9597 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.033 2250 -580.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9909 686.0 -6.3 477 9910 done -0.96 - - 2587 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10216 707.1 -6.6 492 10217 done -0.96 - - 2587 - - - 2249 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10524 728.1 -6.6 507 10529 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.054 3652 543.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10569 731.2 -6.6 509 10574 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.035 2252 -571.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10902 751.2 -6.1 525 10903 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11214 768.8 -6.0 540 11218 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3657 551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11253 771.5 -6.6 542 11257 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.034 2237 -579.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11580 790.1 -6.2 558 11584 roll -0.96 - - 2586 - 2.45 0.048 849 -566.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11659 795.5 -7.7 561 11665 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.038 2253 573.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11974 816.5 -6.5 577 11978 roll -0.96 - - 2587 - 2.50 0.049 851 -560.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12014 819.1 -6.9 579 12018 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.039 2249 570.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12340 838.1 -5.9 595 12344 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.061 3652 550.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12401 842.4 -6.6 598 12406 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.036 2256 -569.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12465 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12465 begin apogee
12474 846.0 5.8 601 12607 done -0.36 0.62 0.061 2722 219.4 - - 1463 - - 129.75 1.343 2832 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
12608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12608 begin climb
12610 849.3 - 608 12749 roll 0.96 1.30 0.048 3010 221.5 2.58 0.048 2861 541.9 146.6 130.93 1.301 2233 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
12817 840.5 5.6 617 12837 done 0.98 - - 3010 - 2.53 0.041 1452 -556.9 160.8 13.70 1.164 2176 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
13154 817.8 7.0 634 13159 roll 0.98 - - 3010 - 2.55 0.051 2864 553.7 160.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13250 810.8 7.3 638 13254 done 0.98 - - 3010 - 2.53 0.043 1452 -558.1 160.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13565 788.7 6.9 653 13566 done 0.98 - - 3010 - - - 1452 - 160.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13877 766.7 7.0 668 13878 done 0.98 - - 3010 - - - 1452 - 160.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14184 744.1 7.8 683 14188 roll 0.98 - - 3010 - 2.53 0.048 2861 556.9 160.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14233 740.6 7.5 685 14237 done 0.98 - - 3010 - 2.50 0.041 1453 -563.2 160.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14551 718.7 7.1 700 14552 done 0.98 - - 3010 - - - 1453 - 160.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14858 700.6 4.6 715 14910 roll 1.05 - - 3010 - 2.60 0.048 2865 543.1 212.9 46.53 1.266 1963 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
14968 695.3 5.0 720 15009 done 1.09 0.12 0.044 3059 408.3 2.53 0.040 1452 -558.5 248.1 34.00 1.223 1819 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
15336 663.6 9.8 738 15338 done 1.09 0.12 0.077 3033 -216.7 - - 1451 - 248.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15645 636.2 8.6 753 15646 done 1.09 - - 3033 - - - 1451 - 248.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15954 610.9 7.5 768 15959 roll 1.09 - - 3033 - 2.55 0.046 2861 552.9 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15993 608.0 7.8 769 16000 done 1.09 - - 3033 - 2.47 0.040 1452 -570.4 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16308 582.3 8.4 785 16310 done 1.09 - - 3033 - - - 1452 - 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16618 558.3 7.4 800 16622 roll 1.09 - - 3033 - 2.50 0.044 2861 563.6 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16674 554.3 6.4 802 16680 done 1.09 - - 3033 - 2.47 0.039 1454 -569.6 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16990 532.2 6.8 818 16994 roll 1.09 - - 3033 - 2.50 0.044 2865 564.4 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17039 528.8 6.7 820 17044 done 1.09 - - 3033 - 2.50 0.038 1445 -568.0 248.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17358 505.4 7.9 835 17362 roll 1.09 - - 3033 - 2.53 0.043 2870 563.2 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17407 501.3 8.3 837 17411 done 1.09 - - 3033 - 2.47 0.038 1452 -574.1 248.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17723 476.2 8.2 852 17728 roll 1.09 - - 3033 - 2.53 0.043 2862 557.3 248.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17761 472.8 7.9 853 17768 done 1.09 - - 3033 - 2.47 0.038 1454 -570.0 248.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18077 446.7 8.0 869 18081 roll 1.09 - - 3033 - 2.50 0.043 2869 566.0 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18126 442.8 8.0 871 18130 done 1.09 - - 3033 - 2.47 0.038 1450 -574.5 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18445 419.2 7.4 886 18449 roll 1.09 - - 3033 - 2.50 0.043 2867 566.8 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18488 415.6 8.7 888 18493 done 1.09 - - 3033 - 2.47 0.038 1454 -572.1 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18809 391.9 7.7 904 18814 roll 1.09 - - 3033 - 2.50 0.043 2859 562.0 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18848 388.7 7.9 905 18855 done 1.09 - - 3033 - 2.45 0.038 1453 -573.9 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19164 363.3 8.2 921 19168 roll 1.09 - - 3033 - 2.47 0.042 2863 570.9 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19219 358.5 8.7 923 19226 done 1.09 - - 3033 - 2.47 0.038 1449 -572.5 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19535 331.6 8.9 939 19539 roll 1.09 - - 3033 - 2.50 0.042 2868 567.6 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19567 328.7 7.7 940 19574 done 1.09 - - 3033 - 2.47 0.038 1445 -576.1 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19886 300.8 8.9 956 19890 roll 1.09 - - 3033 - 2.50 0.043 2864 567.6 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19935 295.9 8.9 958 19940 done 1.09 - - 3033 - 2.47 0.038 1450 -572.5 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20251 268.8 8.6 973 20256 roll 1.09 - - 3034 - 2.50 0.043 2860 564.0 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20289 265.3 8.6 974 20296 done 1.09 - - 3033 - 2.50 0.038 1452 -563.2 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20605 238.4 8.4 990 20609 roll 1.09 - - 3033 - 2.47 0.043 2861 570.4 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20637 235.6 8.9 991 20643 done 1.09 - - 3033 - 2.47 0.038 1448 -572.1 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20952 210.1 7.9 1007 20957 roll 1.09 - - 3033 - 2.50 0.042 2858 564.0 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20997 206.5 7.1 1009 21002 done 1.09 - - 3033 - 2.47 0.038 1460 -566.0 248.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21330 179.4 8.3 1025 21334 roll 1.09 - - 3033 - 2.45 0.041 2862 572.2 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21373 175.5 8.6 1027 21378 done 1.09 - - 3033 - 2.50 0.038 1455 -562.8 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21700 148.7 8.1 1043 21704 roll 1.09 - - 3033 - 2.47 0.042 2862 569.6 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21755 144.1 8.2 1045 21762 done 1.09 - - 3033 - 2.45 0.038 1451 -575.9 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22071 119.1 7.4 1061 22075 roll 1.09 - - 3033 - 2.47 0.041 2861 570.9 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22116 115.7 7.2 1063 22120 done 1.09 - - 3033 - 2.45 0.038 1455 -573.9 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22437 92.5 6.8 1079 22442 roll 1.09 - - 3033 - 2.50 0.041 2863 563.2 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22487 88.9 7.2 1081 22491 done 1.09 - - 3033 - 2.47 0.037 1447 -573.3 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22809 65.4 7.9 1097 22814 roll 1.09 - - 3033 - 2.47 0.041 2862 572.9 248.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22882 59.3 7.8 1100 22886 done 1.09 - - 3033 - 2.45 0.037 1455 -574.3 248.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23197 36.1 7.6 1115 23202 roll 1.09 - - 3034 - 2.47 0.040 2873 574.1 248.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23247 32.1 7.9 1117 23251 done 1.09 - - 3033 - 2.47 0.036 1452 -575.3 248.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23563 13.0 6.4 1132 23568 roll 1.09 - - 3033 - 2.47 0.039 2870 574.1 248.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23596 10.8 6.5 1133 23603 done 1.09 - - 3033 - 2.45 0.036 1454 -578.0 248.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23726 begin surface coast
23767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23767 begin surface
SM 1.18 - - - - -11.10 - - 386 - - - 2263 - 300.00 30.05 0.769 1609 -6.7 0.001 - - - - - -