WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.53 of 91.80 AH used of 24V (59.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.66 of 61.20 AH used of 10V (61.34% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 78 VBD -1.28 - - 21 - - - 2527 - -117.3 -47.20 - 2021 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -4.1 5 129 roll -1.28 11.25 0.118 2217 195.2 2.08 0.084 3640 535.1 -117.3 -30.62 - 2952 -30.4 - - - - - - - - - -
352 35.4 -12.5 29 356 done -1.13 0.17 0.087 2252 205.9 1.90 0.039 2538 -580.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
686 69.8 -9.5 60 690 roll -1.09 - - 2252 - 2.47 0.051 1156 -559.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
726 74.1 -9.4 63 731 done -1.09 - - 2252 - 2.47 0.039 2558 567.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1045 100.7 -7.4 81 1049 roll -1.09 - - 2252 - 2.50 0.048 1160 -559.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1168 110.9 -8.6 86 1174 done -1.09 - - 2252 - 2.45 0.041 2554 569.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1485 137.3 -8.4 102 1486 done -1.09 - - 2252 - - - 2553 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1812 165.5 -8.6 114 1816 roll -1.09 - - 2252 - 2.50 0.049 1159 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1918 174.3 -8.2 116 1922 done -1.09 - - 2252 - 2.45 0.041 2552 568.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2261 198.9 -6.9 125 2265 roll -1.09 - - 2252 - 2.50 0.049 1153 -559.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2308 202.1 -7.4 126 2312 done -1.14 - - 2252 - 2.47 0.041 2556 568.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2633 226.7 -7.5 134 2634 done -1.14 - - 2252 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2958 249.6 -6.6 142 2962 roll -1.18 - - 2252 - 2.50 0.051 1156 -560.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3076 257.1 -6.7 144 3080 done -1.23 - - 2252 - 2.47 0.044 2556 566.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3409 277.3 -6.1 152 3414 roll -1.28 0.15 0.068 2218 -226.7 2.50 0.051 1163 -557.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3471 282.2 -7.6 153 3475 done -1.28 - - 2218 - 2.45 0.044 2549 565.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3813 308.8 -7.8 161 3817 roll -1.28 - - 2218 - 2.50 0.053 1162 -554.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3885 314.5 -7.9 161 3890 done -1.28 - - 2218 - 2.47 0.046 2556 564.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4215 339.1 -7.5 165 4219 roll -1.28 - - 2218 - 2.53 0.057 1162 -551.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4288 345.1 -8.2 165 4293 done -1.28 - - 2218 - 2.47 0.048 2549 561.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4618 372.2 -8.3 169 4619 done -1.28 - - 2218 - - - 2549 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4940 400.0 -8.6 173 4945 roll -1.28 - - 2218 - 2.55 0.064 1159 -545.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4985 404.0 -8.8 173 4989 done -1.28 - - 2218 - 2.53 0.054 2556 552.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5348 434.0 -8.3 178 5352 roll -1.28 - - 2218 - 2.58 0.069 1161 -540.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5454 442.8 -8.0 179 5459 done -1.28 - - 2218 - 2.55 0.063 2549 544.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5840 471.9 -7.5 184 5844 roll -1.28 - - 2218 - 2.60 0.077 1169 -530.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5885 475.3 -7.8 184 5890 done -1.28 - - 2218 - 2.58 0.071 2549 534.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6243 501.0 -7.2 189 6247 roll -1.28 - - 2218 - 2.65 0.087 1171 -520.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6305 506.0 -8.2 189 6309 done -1.28 - - 2218 - 2.62 0.081 2551 526.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6645 531.0 -7.4 194 6646 done -1.28 - - 2218 - - - 2552 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6970 554.7 -7.4 198 6974 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.087 1163 -520.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7020 558.7 -7.6 198 7025 done -1.28 - - 2218 - 2.65 0.080 2556 525.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7371 582.9 -6.9 203 7376 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.087 1164 -521.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7461 589.1 -6.9 204 7466 done -1.28 - - 2218 - 2.62 0.079 2549 528.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7783 609.6 -6.4 208 7788 roll -1.28 - - 2218 - 2.65 0.087 1165 -522.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7823 612.3 -7.2 208 7827 done -1.28 - - 2218 - 2.60 0.077 2551 533.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8185 634.6 -6.1 213 8190 roll -1.28 - - 2218 - 2.65 0.085 1168 -521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8264 639.9 -6.6 213 8270 done -1.28 - - 2218 - 2.62 0.077 2554 529.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8594 661.3 -6.5 218 8598 roll -1.28 - - 2218 - 2.65 0.084 1170 -522.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8661 665.8 -6.7 218 8665 done -1.28 - - 2218 - 2.62 0.077 2558 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8995 687.9 -6.6 223 8996 done -1.28 - - 2218 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9318 711.0 -7.2 227 9322 roll -1.28 - - 2218 - 2.65 0.085 1167 -524.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9413 718.0 -7.3 228 9417 done -1.28 - - 2217 - 2.62 0.077 2556 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9728 740.0 -7.0 232 9733 roll -1.28 - - 2218 - 2.65 0.084 1170 -523.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9774 743.4 -7.7 232 9778 done -1.28 - - 2218 - 2.60 0.075 2552 531.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10131 768.5 -7.1 237 10135 roll -1.28 - - 2218 - 2.65 0.084 1165 -523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10276 779.2 -7.0 238 10281 done -1.28 - - 2218 - 2.62 0.076 2556 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10625 802.1 -6.6 243 10630 roll -1.28 - - 2218 - 2.65 0.084 1170 -523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10687 806.4 -7.3 243 10692 done -1.28 - - 2217 - 2.62 0.076 2556 529.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11028 826.8 -6.0 248 11029 done -1.28 - - 2218 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11350 845.8 -5.9 252 11355 roll -1.28 - - 2218 - 2.65 0.084 1169 -523.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11446 852.1 -6.4 253 11451 done -1.28 - - 2218 - 2.60 0.076 2552 531.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11762 872.9 -6.7 257 11763 done -1.28 - - 2218 - - - 2552 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12084 894.9 -6.8 261 12089 roll -1.28 - - 2218 - 2.65 0.084 1165 -523.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12172 900.7 -5.9 262 12176 done -1.28 - - 2218 - 2.62 0.077 2553 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12499 922.5 -6.7 266 12503 roll -1.28 - - 2218 - 2.65 0.084 1164 -524.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12549 926.1 -7.3 266 12554 done -1.28 - - 2218 - 2.60 0.077 2552 533.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12900 948.6 -6.4 271 12902 done -1.28 - - 2218 - - - 2552 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13223 968.3 -6.1 275 13227 roll -1.28 - - 2218 - 2.65 0.084 1165 -523.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13274 971.4 -5.9 275 13278 done -1.28 - - 2217 - 2.62 0.076 2555 530.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13622 begin apogee
13631 992.5 5.9 280 13736 done -0.45 0.85 0.074 2398 212.9 - - 2030 - - 102.25 1.463 2473 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
13737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13737 begin climb
13740 994.4 - 281 13849 done 1.28 1.75 0.052 2780 218.3 - - 2030 - 117.3 104.10 1.444 1994 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
14185 968.6 7.4 287 14191 roll 1.09 0.20 0.094 2740 -200.0 2.75 0.095 3411 502.2 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14260 963.3 8.1 287 14266 done 0.91 0.20 0.111 2703 -185.0 2.62 0.058 1997 -539.7 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14591 943.7 5.9 291 14600 roll 0.83 0.12 0.102 2679 -200.0 2.83 0.092 3407 498.2 120.2 3.80 0.842 1983 -2.6 0.315 - - - - - - - - -
14682 938.1 6.3 292 14686 done 0.79 - - 2678 - 2.62 0.058 1993 -539.7 120.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15009 919.2 5.8 296 15023 roll 0.80 - - 2678 - 2.85 0.091 3407 496.1 126.2 7.65 1.179 1958 -3.4 0.283 - - - - - - - - -
15115 912.8 6.4 297 15119 done 0.80 - - 2679 - 2.60 0.058 1998 -541.9 126.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15507 890.4 5.7 302 15521 roll 0.81 - - 2679 - 2.85 0.091 3410 495.4 133.2 7.78 1.182 1929 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
15597 885.0 5.8 303 15610 done 0.81 - - 2679 - 2.62 0.058 2000 -538.2 138.4 6.55 1.114 1908 -3.2 0.272 - - - - - - - - -
15929 866.2 5.6 307 15947 roll 0.82 - - 2679 - 2.83 0.091 3411 498.6 148.8 11.25 1.249 1865 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
16022 860.5 6.0 308 16026 done 0.82 - - 2679 - 2.62 0.058 1998 -539.3 148.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16343 842.4 5.7 312 16359 roll 0.84 - - 2679 - 2.83 0.090 3411 499.3 158.4 10.50 1.225 1826 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
16421 837.7 5.8 312 16432 done 0.84 - - 2679 - 2.62 0.058 1997 -539.7 163.0 5.62 1.034 1809 -3.0 0.261 - - - - - - - - -
16755 818.8 5.7 317 16771 roll 0.85 - - 2680 - 2.85 0.090 3417 498.2 172.4 10.48 1.211 1769 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
16856 812.8 6.5 318 16860 done 0.85 - - 2679 - 2.62 0.058 1999 -541.2 172.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17247 790.7 5.7 323 17262 roll 0.86 - - 2679 - 2.83 0.091 3414 500.0 180.9 9.75 1.189 1735 -3.6 0.255 - - - - - - - - -
17369 782.6 7.6 324 17374 done 0.86 - - 2679 - 2.62 0.058 1997 -540.8 180.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17737 758.0 6.7 329 17742 roll 0.86 - - 2679 - 2.78 0.090 3413 509.4 180.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17828 751.5 7.4 330 17832 done 0.86 - - 2679 - 2.62 0.057 1992 -542.4 180.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18149 729.8 6.7 334 18153 roll 0.86 - - 2679 - 2.78 0.090 3412 510.8 180.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
18234 723.9 7.9 335 18239 done 0.86 - - 2679 - 2.60 0.057 2001 -542.7 180.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18561 704.0 6.1 339 18565 roll 0.86 - - 2679 - 2.75 0.089 3412 513.1 180.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18622 700.2 6.5 339 18627 done 0.86 - - 2679 - 2.58 0.056 1998 -548.1 180.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18964 681.1 5.6 344 18983 roll 0.92 - - 2679 - 2.85 0.088 3406 494.0 192.1 13.00 1.184 1689 -3.5 0.217 - - - - - - - - -
19069 674.8 5.4 345 19094 done 1.00 0.17 0.079 2714 205.9 2.60 0.057 1998 -541.5 209.1 17.62 1.191 1619 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
19464 648.3 6.8 350 19468 roll 1.05 - - 2715 - 2.78 0.100 590 -506.5 209.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
19526 643.8 6.4 350 19530 done 1.00 - - 2714 - 2.60 0.060 2006 544.6 209.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
19866 621.2 6.7 355 19870 roll 1.00 - - 2714 - 2.72 0.093 3408 515.4 209.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
20125 602.2 6.8 357 20131 done 1.00 - - 2714 - 2.60 0.057 1997 -542.7 209.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20454 579.0 7.0 362 20458 roll 1.00 - - 2714 - 2.75 0.087 3411 514.2 209.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
20713 557.8 7.6 364 20719 done 1.00 - - 2714 - 2.60 0.055 1989 -546.9 209.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
21042 532.5 7.7 369 21047 roll 1.00 - - 2714 - 2.75 0.085 3414 518.2 209.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21301 514.8 7.7 371 21307 done 0.96 - - 2714 - 2.58 0.052 1998 -548.8 209.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21631 494.3 6.2 376 21635 roll 0.96 - - 2714 - 2.70 0.081 3408 522.2 209.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21813 482.2 6.6 378 21817 done 0.96 - - 2714 - 2.53 0.049 2000 -556.5 209.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
22134 462.2 6.1 382 22139 roll 0.96 - - 2714 - 2.67 0.077 3410 528.1 209.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
22207 457.5 6.9 382 22212 done 0.96 - - 2714 - 2.55 0.048 1992 -556.1 209.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
22537 438.2 5.9 386 22547 roll 0.96 - - 2714 - 2.72 0.074 3418 524.3 212.2 4.35 0.782 1607 -2.5 0.151 - - - - - - - - -
22610 433.6 5.8 386 22624 done 0.97 - - 2714 - 2.55 0.047 1988 -560.8 218.8 7.30 0.937 1581 -3.6 0.176 - - - - - - - - -
22953 411.9 6.4 391 22957 roll 0.97 - - 2714 - 2.67 0.072 3410 532.6 218.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
23065 403.7 8.2 392 23069 done 0.97 - - 2714 - 2.53 0.045 1998 -558.1 218.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
23444 377.5 6.9 397 23449 roll 0.97 - - 2714 - 2.65 0.070 3415 534.7 218.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
23507 373.0 5.7 397 23521 done 0.98 - - 2714 - 2.50 0.044 1998 -566.8 227.7 9.65 0.960 1544 -3.8 0.159 - - - - - - - - -
23846 349.1 7.0 401 23851 roll 0.98 - - 2714 - 2.65 0.069 3419 536.2 227.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
23908 344.3 7.6 401 23913 done 0.98 - - 2714 - 2.53 0.043 2000 -560.9 227.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
24249 319.4 7.3 406 24253 roll 0.98 - - 2714 - 2.62 0.068 3412 538.9 227.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
24311 314.7 5.6 406 24326 done 0.99 - - 2714 - 2.50 0.042 1998 -565.6 237.4 10.15 0.928 1505 -3.8 0.139 - - - - - - - - -
24651 289.3 7.5 411 24656 roll 0.99 - - 2714 - 2.65 0.067 3418 535.8 237.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
24741 282.3 6.5 413 24746 done 0.99 - - 2714 - 2.53 0.041 1991 -564.0 237.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
25061 259.9 7.0 421 25063 done 0.99 - - 2714 - - - 1991 - 237.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
25385 237.0 7.2 429 25390 roll 0.99 - - 2714 - 2.65 0.066 3419 538.9 237.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
25509 227.4 8.3 431 25515 done 0.99 - - 2714 - 2.50 0.041 2000 -567.6 237.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
25841 202.5 7.5 440 25845 roll 0.99 - - 2714 - 2.62 0.065 3418 541.2 237.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
25902 197.6 8.1 441 25907 done 0.99 - - 2714 - 2.47 0.041 2000 -574.1 237.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
26245 173.7 6.8 450 26250 roll 0.99 - - 2714 - 2.62 0.064 3418 541.2 237.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
26297 170.2 6.1 451 26301 done 0.99 - - 2714 - 2.50 0.041 1996 -568.8 237.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
26611 149.5 6.7 459 26615 roll 1.04 - - 2714 - 2.60 0.064 3412 544.6 237.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
26698 143.6 6.4 463 26702 done 1.04 - - 2714 - 2.50 0.039 1995 -566.8 237.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
27026 122.7 6.5 479 27031 roll 1.09 0.10 0.066 2743 290.0 2.62 0.063 3417 542.7 237.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
27089 117.7 7.7 482 27093 done 1.09 - - 2743 - 2.50 0.039 1996 -568.4 237.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
27416 95.2 6.2 498 27420 roll 1.09 - - 2743 - 2.60 0.062 3413 545.0 237.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
27581 86.1 4.3 505 27626 done 1.15 - - 2743 - 2.47 0.038 1998 -572.9 282.8 39.25 0.838 1320 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
27952 64.3 6.0 535 27957 roll 1.23 0.10 0.066 2772 290.0 2.60 0.061 3412 543.8 283.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
28075 55.2 6.2 545 28082 done 1.23 - - 2772 - 2.50 0.038 1990 -568.8 283.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
28407 34.7 5.4 576 28429 roll 1.29 - - 2772 - 2.67 0.061 3411 532.2 299.1 14.95 0.771 1253 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
28514 27.7 5.4 585 28535 done 1.31 - - 2772 - 2.50 0.038 1992 -567.6 315.2 14.55 0.754 1187 -4.5 0.018 - - - - - - - - -
28862 5.7 6.3 618 28867 roll 1.38 0.12 0.062 2804 266.7 2.62 0.058 3418 544.3 315.2 - - 1185 - - - - - - - - - - -
28911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28911 begin surface coast
28929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28929 begin surface
SM 2.28 - - - - -11.40 - - 21 - - - 2539 - 350.04 30.08 0.691 1045 -4.7 0.002 - - - - - -