Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.82 of 91.80 AH used of 24V (63.16% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 24.99 of 61.20 AH used of 10V (59.16% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 129.6 m at 600.6 m, depth 730 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 142 done -1.57 - - 28 - - - 2248 - -117.3 -66.82 - 2671 - - - - - - - - - - -
144 34.2 -35.4 2 161 roll -1.57 11.27 0.140 2142 187.6 2.55 0.056 834 -554.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
287 65.9 -14.3 3 292 done -1.57 - - 2142 - 2.50 0.043 2242 563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
635 119.0 -15.3 8 714 done -1.57 - - 2142 - - - 2242 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1038 168.8 -12.1 13 1117 done -1.57 - - 2142 - - - 2242 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1440 218.0 -12.1 18 1520 done -1.57 - - 2142 - - - 2243 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1843 265.8 -11.7 23 1922 done -1.57 - - 2142 - - - 2242 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2266 313.0 -11.5 29 2271 roll -1.57 - - 2142 - 2.58 0.061 841 -543.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2338 322.2 -12.9 30 2344 done -1.57 - - 2142 - 2.50 0.044 2243 560.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2674 366.0 -13.1 37 2680 roll -1.57 - - 2142 - 2.60 0.067 843 -538.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2733 373.6 -12.5 38 2739 done -1.57 - - 2142 - 2.50 0.046 2242 559.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3084 420.1 -13.6 45 3133 done -1.57 - - 2142 - - - 2242 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3438 463.3 -12.2 52 3486 done -1.57 - - 2142 - - - 2242 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3792 501.6 -10.6 59 3796 roll -1.57 - - 2142 - 2.72 0.096 843 -514.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3831 505.9 -11.1 59 3841 done -1.57 - - 2142 - 2.58 0.068 2257 548.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4146 542.0 -11.7 66 4151 roll -1.57 - - 2142 - 2.80 0.102 851 -502.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4198 548.7 -13.3 67 4204 done -1.57 - - 2142 - 2.62 0.075 2235 528.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4555 590.3 -11.2 74 4560 roll -1.57 - - 2142 - 2.83 0.114 3630 492.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4686 604.4 -11.6 76 4692 done -1.57 - - 2142 - 2.58 0.071 2261 -530.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5016 641.5 -11.4 83 5021 roll -1.57 - - 2142 - 2.78 0.109 3630 492.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5096 649.5 -9.6 84 5106 done -1.57 - - 2142 - 2.58 0.071 2226 -544.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5424 683.0 -10.0 91 5429 roll -1.57 - - 2142 - 2.85 0.110 3628 491.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5490 689.8 -10.3 92 5495 done -1.57 - - 2142 - 2.62 0.073 2244 -528.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5795 718.6 9.5 97 5952 done -0.45 1.17 0.077 2390 212.0 - - 2187 - - 104.18 1.332 2188 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
5954 724.6 6.8 99 6112 done 1.57 1.98 0.053 2827 220.7 - - 2187 - 117.3 99.43 1.315 1710 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
6436 705.4 4.9 105 6514 done 1.57 - - 2827 - - - 2187 - 175.9 49.90 1.317 1470 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
6848 676.5 6.6 112 6898 done 1.64 - - 2827 - - - 2187 - 196.8 17.42 1.355 1385 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
7202 652.2 7.1 119 7220 roll 1.66 0.10 0.056 2863 360.0 2.85 0.096 3597 494.7 206.3 7.35 1.413 1347 -5.2 0.255 - - - - - - - - -
7260 647.3 8.6 120 7265 done 1.67 - - 2863 - 2.67 0.062 2186 -528.5 206.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
7609 619.7 7.8 127 7615 roll 1.67 - - 2863 - 2.80 0.091 3598 504.3 206.3 - - 1345 - - - - - - - - - - -
7702 611.3 8.9 128 7707 done 1.67 - - 2863 - 2.62 0.058 2188 -538.2 206.3 - - 1344 - - - - - - - - - - -
8018 584.4 8.5 135 8023 roll 1.67 - - 2863 - 2.75 0.086 3596 512.0 206.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
8077 578.9 10.0 136 8082 done 1.67 - - 2863 - 2.60 0.056 2188 -541.5 206.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
8426 544.3 10.3 143 8432 roll 1.67 - - 2863 - 2.75 0.085 3596 512.0 206.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
8525 534.4 10.0 144 8531 done 1.67 - - 2863 - 2.60 0.055 2186 -542.3 206.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
8835 505.4 9.1 151 8884 done 1.67 - - 2863 - - - 2186 - 206.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
9189 476.3 8.2 158 9239 done 1.67 - - 2863 - - - 2186 - 206.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
9543 446.4 8.4 165 9548 roll 1.67 - - 2863 - 2.70 0.075 3599 523.3 206.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
9602 441.2 9.4 166 9607 done 1.67 - - 2863 - 2.55 0.046 2188 -553.3 206.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
9951 409.6 9.0 173 10000 done 1.67 - - 2863 - - - 2188 - 206.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
10305 380.3 8.0 180 10310 roll 1.67 - - 2863 - 2.65 0.067 3601 533.2 206.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
10351 376.3 9.4 180 10357 done 1.67 - - 2863 - 2.53 0.042 2188 -558.5 206.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
10661 348.5 8.9 187 10710 done 1.67 - - 2863 - - - 2188 - 206.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
11014 318.4 8.5 194 11064 done 1.67 - - 2863 - - - 2188 - 206.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
11428 284.0 8.3 201 11507 done 1.67 - - 2863 - - - 2188 - 206.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
11831 250.9 8.2 206 11910 done 1.67 - - 2863 - - - 2188 - 206.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12233 218.9 7.8 211 12313 done 1.67 - - 2863 - - - 2188 - 206.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12636 186.6 8.2 216 12641 roll 1.67 - - 2863 - 2.62 0.061 3603 540.1 206.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12688 182.1 8.8 216 12694 done 1.67 - - 2863 - 2.50 0.039 2183 -568.0 206.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13044 154.3 7.8 221 13123 done 1.67 - - 2863 - - - 2183 - 206.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13446 121.9 8.1 226 13525 done 1.67 - - 2863 - - - 2183 - 206.3 - - 1344 - - - - - - - - - - -
13848 90.1 7.8 231 13854 roll 1.67 - - 2863 - 2.60 0.059 3599 544.6 206.3 - - 1344 - - - - - - - - - - -
13914 84.7 8.2 231 13920 done 1.67 - - 2863 - 2.47 0.038 2188 -571.3 206.3 - - 1344 - - - - - - - - - - -
14256 57.1 8.1 236 14335 done 1.67 - - 2863 - - - 2188 - 206.3 - - 1344 - - - - - - - - - - -
14659 21.0 8.9 241 14738 done 1.67 - - 2863 - - - 2187 - 206.3 - - 1345 - - - - - - - - - - -