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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.30 of 134.30 AH used of 24V (87.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.38 of 102.90 AH used of 10V (92.83% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.1 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 41.8 m at 300.2 m, depth 342 m (446 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 106 | VBD | -0.84 | - | - | 187 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | -88.50 | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.1 | -6.0 | 15 | 136 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.220 | 2517 | 264.2 | 1.58 | 0.070 | 3748 | 604.4 | -219.0 | -9.93 | - | 3856 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 51.6 | -19.4 | 53 | 332 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.55 | 0.030 | 2760 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 79.6 | -20.3 | 78 | 474 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 107.2 | -19.7 | 100 | 609 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 131.5 | -19.3 | 112 | 739 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.62 | 0.051 | 3779 | 629.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 139.7 | -21.2 | 115 | 781 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.55 | 0.030 | 2789 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 165.7 | -19.1 | 128 | 909 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 189.7 | -18.8 | 140 | 1039 | roll | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.58 | 0.053 | 3751 | 608.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 197.6 | -19.9 | 143 | 1080 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.50 | 0.031 | 2794 | -638.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 223.9 | -19.7 | 156 | 1211 | roll | -0.84 | - | - | 2501 | - | 2.20 | 0.032 | 1374 | -645.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 230.9 | -17.0 | 159 | 1250 | done | -0.84 | 0.12 | 0.164 | 2530 | 241.7 | 2.28 | 0.047 | 2782 | 617.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 252.8 | -16.5 | 171 | 1380 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 284.8 | -16.4 | 189 | 1573 | roll | -0.84 | - | - | 2523 | - | 1.58 | 0.052 | 3765 | 622.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 298.2 | -18.0 | 196 | 1652 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | 1.52 | 0.030 | 2784 | -645.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1830 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1835 | 328.6 | 16.5 | 213 | 2016 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.125 | 2747 | 329.4 | - | - | 2684 | - | - | 172.85 | 0.935 | 2958 | -5.2 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2016 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2018 | 337.5 | - | 229 | 2214 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.075 | 3074 | 333.7 | 2.35 | 0.034 | 1307 | -586.0 | 219.0 | 187.85 | 0.882 | 2067 | -4.7 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 295.9 | 14.3 | 264 | 2422 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.041 | 2704 | 582.1 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 265.5 | 15.8 | 282 | 2621 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.034 | 1314 | -604.3 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 238.9 | 14.1 | 297 | 2803 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.041 | 2700 | 594.8 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 218.2 | 16.0 | 310 | 2931 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | - | - | 2700 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 197.7 | 15.8 | 322 | 3058 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | - | - | 2700 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 177.1 | 16.8 | 334 | 3185 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | - | - | 2699 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 157.1 | 15.6 | 346 | 3316 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.73 | 0.050 | 3754 | 609.8 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 147.4 | 16.8 | 351 | 3371 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.62 | 0.031 | 2690 | -656.8 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 125.3 | 15.8 | 364 | 3508 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2689 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | 105.3 | 15.5 | 376 | 3639 | roll | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.77 | 0.050 | 3765 | 607.9 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | 96.6 | 17.7 | 382 | 3694 | done | 0.84 | 0.08 | 0.161 | 3078 | -187.5 | 1.65 | 0.032 | 2726 | -629.7 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 75.5 | 14.7 | 407 | 3834 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | - | - | 2726 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 55.7 | 13.9 | 432 | 3976 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | - | - | 2726 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 36.1 | 14.6 | 457 | 4118 | roll | 0.84 | - | - | 3077 | - | 1.70 | 0.052 | 3762 | 609.4 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 30.2 | 16.2 | 463 | 4154 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.62 | 0.031 | 2720 | -643.2 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 9.5 | 13.2 | 488 | 4293 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | - | - | 2719 | - | 222.8 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4331 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4349 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4349 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 187 | - | - | - | 2797 | - | 320.11 | 45.95 | 0.101 | 1654 | -8.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||