DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.35 of 350.00 AH used of 24V (84.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 177 - - - 2456 - -136.3 -52.80 - 2588 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -1.7 5 111 roll -0.92 12.43 0.418 2794 210.5 2.47 0.087 1058 -566.0 -136.3 -17.55 - 3266 -38.6 - - - - - - - 14.22 14.47 14.70
352 52.6 -16.8 55 359 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 2448 579.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
679 101.4 -14.8 69 686 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.065 1050 -577.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
812 121.6 -14.4 94 821 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 2450 583.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
1133 166.6 -13.8 112 1140 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.101 3794 555.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
1147 168.5 -13.5 114 1156 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2438 -610.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
1465 210.5 -13.4 131 1466 done -0.92 - - 2785 - - - 2438 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1764 249.5 -12.5 146 1773 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.100 3786 557.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
1815 256.6 -14.2 155 1822 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2450 -607.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2135 296.5 -12.0 173 2141 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3789 557.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
2173 301.6 -13.4 180 2181 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2442 -606.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
2480 338.1 -11.7 196 2488 roll -0.92 - - 2785 - 2.30 0.066 1072 -595.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
2521 343.0 -12.2 203 2529 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.063 2456 588.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
2828 379.4 -11.7 219 2834 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.099 3784 558.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
2920 390.8 -11.7 236 2927 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2446 -608.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3240 426.1 -11.1 254 3248 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.065 1070 -590.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
3295 432.5 -11.5 264 3302 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2450 587.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
3609 467.3 -11.2 281 3611 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3911 501.0 -11.2 296 3917 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.099 3787 561.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
3945 505.2 -12.0 302 3953 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2447 -609.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4262 541.1 -11.2 319 4263 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4562 575.3 -11.3 334 4570 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.097 3785 557.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
4614 581.5 -12.2 343 4621 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2445 -609.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
4934 615.2 -10.4 361 4935 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5235 647.0 -10.6 376 5242 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3783 557.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
5264 650.4 -10.7 381 5270 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2446 -607.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5584 683.6 -10.2 399 5585 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5884 713.6 -9.9 414 5885 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6184 744.0 -10.2 429 6191 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.097 3785 557.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
6209 746.6 -10.5 433 6215 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2446 -608.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
6533 780.4 -10.2 452 6540 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.096 3788 554.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
6582 785.8 -11.3 461 6589 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.052 2442 -611.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
6903 819.3 -10.3 479 6910 roll -0.92 - - 2784 - 2.42 0.096 3787 555.8 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.64 -
6938 823.5 -12.5 485 6944 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.052 2445 -610.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
7192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7192 begin apogee
7197 850.3 -10.6 499 7315 done -0.18 0.80 0.152 3036 312.5 - - 2443 - - 114.43 1.909 2708 -4.9 0.412 - - - - - - 14.59 - 13.35
7317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7317 begin climb
7319 850.5 - 505 7442 roll 0.92 1.10 0.163 3369 302.7 2.65 0.092 3781 504.9 136.3 115.90 1.873 2152 -4.8 0.412 - - - - - - 14.00 13.61 12.97
7506 836.0 11.6 536 7514 done 0.92 - - 3379 - 2.45 0.050 2382 -571.0 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 13.88 -
7813 802.8 10.5 552 7814 done 0.92 - - 3379 - - - 2382 - 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8115 768.3 11.4 567 8121 roll 0.92 - - 3389 - 2.42 0.069 979 -579.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.43 -
8140 765.3 11.4 571 8146 done 0.92 - - 3389 - 2.40 0.057 2385 585.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.45 -
8464 727.3 11.7 590 8466 done 0.92 - - 3389 - - - 2385 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8765 694.2 11.1 605 8767 done 0.92 - - 3389 - - - 2385 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9066 659.8 11.8 620 9067 done 0.92 - - 3389 - - - 2385 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9366 624.6 11.7 635 9368 done 0.92 - - 3387 - - - 2385 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9666 591.8 10.7 650 9667 done 0.92 - - 3389 - - - 2385 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9967 560.0 10.4 665 9968 done 0.92 - - 3389 - - - 2385 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10265 527.5 11.3 680 10272 roll 0.92 - - 3400 - 2.40 0.068 986 -582.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.72 -
10301 523.4 11.0 686 10309 done 0.92 - - 3400 - 2.33 0.057 2377 597.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.71 -
10618 487.3 11.2 703 10619 done 0.92 - - 3400 - - - 2377 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10919 453.0 11.4 718 10920 done 0.92 - - 3400 - - - 2377 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11220 419.2 11.3 733 11221 done 0.92 - - 3400 - - - 2377 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11518 386.2 10.8 748 11525 roll 0.92 - - 3411 - 2.38 0.067 986 -584.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
11587 378.4 10.9 761 11594 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.057 2379 592.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
11908 343.3 10.7 779 11909 done 0.92 - - 3411 - - - 2379 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12208 311.5 10.8 794 12209 done 0.92 - - 3411 - - - 2380 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12509 279.8 10.4 809 12511 done 0.92 - - 3411 - - - 2380 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12808 249.3 10.0 824 12809 done 0.92 - - 3411 - - - 2379 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13109 220.8 9.3 839 13116 roll 0.92 - - 3422 - 2.38 0.067 980 -587.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
13191 212.5 9.7 854 13201 done 0.92 - - 3422 - 2.35 0.059 2378 594.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.72 -
13497 183.2 9.4 870 13505 roll 0.92 - - 3422 - 2.45 0.093 3780 572.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.66 -
13568 175.9 10.1 883 13576 done 0.92 0.15 0.263 3396 -173.3 2.30 0.050 2364 -615.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.52 14.77 -
13889 151.0 7.3 901 13928 done 1.02 - - 3397 - - - 2365 - 178.6 33.55 1.047 1977 -5.0 0.136 - - - - - - - - 14.12
14241 120.9 8.6 924 14262 roll 1.05 0.08 0.217 3444 587.5 2.33 0.065 988 -591.0 191.4 11.02 0.968 1925 -4.7 0.111 - - - - - - 14.62 14.63 14.06
14310 114.1 10.5 936 14316 done 1.05 - - 3444 - 2.35 0.056 2381 592.8 191.4 - - 1925 - - - - - - - - - 14.61 -
14644 79.8 9.6 952 14651 roll 1.05 - - 3444 - 2.50 0.093 3781 560.0 191.4 - - 1924 - - - - - - - - - 14.59 -
14789 64.8 10.3 980 14796 done 1.05 - - 3454 - 2.33 0.051 2381 -600.9 191.4 - - 1923 - - - - - - - - - 14.69 -
15106 37.4 8.1 992 15132 roll 1.10 - - 3464 - 2.42 0.067 986 -576.4 214.7 20.98 0.925 1831 -4.4 0.034 - - - - - - - 14.64 14.14
15213 29.9 7.3 1011 15256 done 1.19 - - 3464 - 2.35 0.056 2379 592.8 255.1 35.05 0.910 1668 -4.7 0.029 - - - - - - - 14.62 14.04
15498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15499 begin surface coast
15519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15519 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.97 9.60 0.090 211 21.9 0.10 0.162 2455 -67670.0 350.04 44.28 0.093 1281 28.9 -0.072 - - - - - -