HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.61 of 91.80 AH used of 24V (61.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.33 of 61.20 AH used of 10V (68.42% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2290 - -117.3 -40.92 - 2141 - - - - - - - - - - -
56 - -4.8 4 95 roll -1.40 12.00 0.134 2276 185.2 2.58 0.056 3718 553.5 -117.3 -23.08 - 3023 -38.2 - - - - - - - - - -
185 - -23.9 17 189 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.030 2296 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
490 - -20.5 64 494 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.048 894 -554.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
645 - -17.1 79 649 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2298 568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
950 - -17.0 102 954 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 894 -550.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1050 - -16.4 107 1054 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.035 2300 569.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1370 - -14.5 123 1374 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 895 -551.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1535 - -14.7 131 1539 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2301 562.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1850 - -13.1 146 1854 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 891 -546.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1920 - -12.6 147 1924 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2292 560.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2250 - -14.9 156 2254 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.054 894 -541.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2420 - -9.7 160 2424 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.042 2292 552.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2730 - -12.2 168 2734 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 890 -539.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2775 - -12.9 169 2779 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2294 550.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3090 - -11.8 177 3128 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3450 - -12.6 186 3454 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.061 899 -536.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3590 - -12.1 189 3594 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.050 2291 545.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3930 - -11.5 198 3934 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.065 897 -530.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4035 - -11.5 200 4039 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 2292 540.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4370 - -11.5 209 4408 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4730 - -11.0 218 4734 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 892 -524.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4820 - -10.8 220 4824 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 2289 537.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5130 - -10.3 228 5168 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5490 - -10.0 237 5494 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.072 902 -523.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5545 - -9.2 238 5549 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 2292 534.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5850 - -9.8 246 5854 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 891 -524.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5895 - -10.2 247 5899 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2297 534.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6210 - -9.7 255 6214 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.073 895 -525.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6265 - -9.4 256 6269 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2302 535.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6570 - -9.2 264 6608 done -1.40 - - 2276 - - - 2302 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6930 - -8.9 273 6968 done -1.40 - - 2276 - - - 2302 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7290 - -9.5 282 7294 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.075 901 -518.9 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7335 - -10.1 283 7339 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 2304 533.5 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7650 - -9.2 291 7689 done -1.40 - - 2276 - - - 2304 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8010 - -9.0 300 8049 done -1.40 - - 2276 - - - 2304 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8331 - 8.8 308 8449 done -0.32 1.17 0.118 2509 199.1 - - 2304 - - 95.00 1.460 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8450 - -7.5 311 8554 roll 1.40 1.88 0.089 2884 199.5 2.85 0.080 894 -494.7 117.3 98.18 1.426 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8580 - 9.4 314 8594 done 1.40 - - 2884 - 2.70 0.061 2299 520.4 128.4 9.05 1.458 2017 -4.9 - - - - - - - - - -
8930 - 10.8 323 8968 done 1.41 - - 2884 - - - 2299 - 128.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9290 - 10.5 332 9294 roll 1.41 - - 2884 - 2.72 0.075 900 -514.3 128.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
9345 - 11.6 333 9349 done 1.41 - - 2884 - 2.65 0.058 2302 529.1 128.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9650 - 10.6 341 9688 done 1.41 - - 2884 - - - 2303 - 128.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
10010 - 10.0 350 10014 roll 1.41 - - 2884 - 2.72 0.074 897 -516.9 128.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10110 - 9.7 352 10119 done 1.41 - - 2884 - 2.65 0.058 2305 531.3 134.1 3.47 1.539 1993 -5.5 - - - - - - - - - -
10450 - 9.5 361 10464 roll 1.42 - - 2884 - 2.75 0.073 896 -512.4 143.1 7.28 1.460 1956 -5.1 - - - - - - - - - -
10490 - 9.9 362 10494 done 1.43 - - 2884 - 2.65 0.057 2300 529.8 144.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10810 - 10.7 370 10849 done 1.43 - - 2884 - - - 2300 - 144.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11170 - 11.3 379 11208 done 1.43 - - 2884 - - - 2302 - 144.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11530 - 10.9 388 11534 roll 1.43 - - 2884 - 2.70 0.073 899 -519.6 144.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11575 - 11.1 389 11579 done 1.43 - - 2884 - 2.63 0.054 2309 536.1 144.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11890 - 8.1 397 11929 done 1.43 - - 2884 - - - 2309 - 177.1 26.73 1.289 1818 -5.1 - - - - - - - - - -
12250 - 9.4 406 12289 done 1.46 - - 2884 - - - 2309 - 188.1 8.65 1.309 1774 -5.1 - - - - - - - - - -
12610 - 10.3 415 12614 roll 1.48 0.10 0.081 2908 240.0 2.72 0.071 896 -519.5 188.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12735 - 11.9 418 12739 done 1.48 - - 2908 - 2.63 0.054 2303 535.0 188.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13050 - 12.8 426 13054 roll 1.48 - - 2909 - 2.67 0.067 3717 529.6 188.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13120 - 13.3 427 13124 done 1.48 - - 2908 - 2.60 0.050 2314 -539.6 188.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13450 - 11.9 436 13488 done 1.48 - - 2909 - - - 2314 - 188.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13810 - 9.8 445 13849 done 1.48 - - 2909 - - - 2314 - 191.5 2.55 1.291 1758 -5.9 - - - - - - - - - -
14170 - 9.6 454 14179 roll 1.48 - - 2909 - 2.65 0.059 3711 527.2 198.4 5.18 1.188 1732 -5.0 - - - - - - - - - -
14215 - 10.2 455 14219 done 1.49 - - 2908 - 2.60 0.045 2302 -541.9 198.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14530 - 10.3 463 14534 roll 1.49 - - 2908 - 2.65 0.059 3712 532.1 198.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14570 - 11.3 464 14574 done 1.49 - - 2909 - 2.58 0.044 2297 -548.4 198.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14890 - 11.1 472 14928 done 1.49 - - 2909 - - - 2298 - 198.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15230 - 9.3 483 15244 roll 1.49 - - 2908 - 2.67 0.054 3712 529.6 210.1 8.98 1.028 1683 -5.3 - - - - - - - - - -
15305 - 10.2 486 15309 done 1.50 - - 2909 - 2.58 0.041 2301 -546.9 210.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15610 - 9.2 502 15624 roll 1.50 - - 2908 - 2.67 0.054 3715 529.6 223.4 10.30 0.970 1629 -5.2 - - - - - - - - - -
15655 - 9.1 504 15674 done 1.51 - - 2909 - 2.60 0.041 2301 -543.8 239.4 12.32 0.942 1563 -5.4 - - - - - - - - - -
15990 - 11.9 521 15994 roll 1.53 - - 2909 - 2.63 0.061 891 -536.1 239.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16035 - 11.2 523 16039 done 1.53 - - 2909 - 2.55 0.040 2302 553.3 239.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16350 - 9.1 539 16369 done 1.53 - - 2909 - - - 2302 - 255.6 12.10 0.863 1497 -5.4 - - - - - - - - - -
16670 - 9.5 560 16684 roll 1.55 - - 2909 - 2.55 0.050 3707 551.0 263.9 6.68 0.849 1463 -5.1 - - - - - - - - - -
16715 - 10.7 564 16719 done 1.56 - - 2909 - 2.53 0.035 2308 -553.0 263.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
17020 - 8.5 595 17039 done 1.56 - - 2908 - - - 2308 - 289.1 18.52 0.759 1362 -5.5 - - - - - - - - - -
17340 - 6.3 627 17395 roll 1.59 0.08 0.074 2934 325.0 2.60 0.048 3707 538.1 352.3 48.13 0.701 1103 -5.4 - - - - - - - - - -
17440 - 11.9 644 17444 done 1.66 - - 2934 - 2.53 0.035 2303 -554.9 352.3 - - 1103 - - - - - - - - - - -
17750 - 11.6 703 17754 roll 1.66 - - 2934 - 2.58 0.047 3712 546.1 352.3 - - 1103 - - - - - - - - - - -
17845 - 16.6 712 17849 done 1.66 - - 2934 - 2.50 0.033 2308 -561.6 352.3 - - 1104 - - - - - - - - - - -