Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.22 of 150.00 AH used of 24V (79.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.29 of 97.00 AH used of 10V (77.02% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.69, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.45 - - 159 - - - 2213 - -146.6 -72.30 - 2711 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -3.6 7 120 done -0.45 8.55 0.203 2393 261.3 - - 2213 - -146.6 -14.85 - 3218 -34.1 - - - - - - - 25.22 - 26.32
419 34.3 -10.3 40 421 done -0.37 0.10 0.149 2423 300.0 - - 2213 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.10 - -
719 62.3 -8.6 70 729 roll -0.37 - - 2423 - 2.12 0.032 816 -659.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.01 -
832 70.7 -7.3 81 841 done -0.37 - - 2419 - 2.08 0.029 2197 663.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
1143 88.2 -5.3 104 1148 roll -0.37 - - 2410 - 2.22 0.042 3615 638.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.02 -
1310 97.7 -5.8 112 1315 done -0.37 - - 2409 - 2.08 0.023 2199 -680.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
1618 112.4 -4.1 127 1624 roll -0.37 - - 2402 - 2.20 0.042 3609 640.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.06 -
1667 114.2 -4.3 129 1671 done -0.37 - - 2402 - 2.05 0.023 2202 -686.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.34 -
1973 131.0 -5.7 144 1974 done -0.37 - - 2402 - - - 2201 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2274 148.3 -5.7 159 2279 roll -0.37 - - 2393 - 2.20 0.042 3616 643.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.10 -
2442 156.9 -5.7 165 2447 done -0.37 0.12 0.121 2430 308.3 2.08 0.023 2196 -682.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.12 26.39 -
2749 172.8 -5.0 175 2750 done -0.37 - - 2430 - - - 2196 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3050 187.2 -4.6 185 3051 done -0.37 - - 2430 - - - 2196 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3349 200.0 -4.0 195 3350 done -0.37 - - 2430 - - - 2196 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3650 210.3 -3.2 205 3651 done -0.37 - - 2431 - - - 2195 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3950 221.3 -4.0 215 3951 done -0.42 - - 2430 - - - 2196 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4250 234.9 -4.7 225 4256 roll -0.42 - - 2426 - 2.20 0.043 3609 642.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
4342 239.2 -4.8 228 4347 done -0.47 0.10 0.086 2340 -860.0 2.05 0.023 2197 -688.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
4665 263.4 -7.7 239 4671 roll -0.41 0.20 0.112 2408 340.0 2.05 0.031 829 -667.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.20 26.23 -
4758 269.2 -6.6 242 4762 done -0.41 - - 2404 - 2.08 0.028 2212 664.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
5086 285.9 -4.6 253 5087 done -0.41 - - 2404 - - - 2212 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5385 297.1 -3.7 263 5386 done -0.41 - - 2404 - - - 2212 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5715 309.3 -3.7 270 5716 done -0.41 - - 2404 - - - 2212 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6015 322.7 -4.6 275 6016 done -0.41 - - 2404 - - - 2212 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6315 338.9 -5.4 280 6316 done -0.41 - - 2404 - - - 2212 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6615 355.7 -5.6 285 6621 roll -0.41 - - 2404 - 2.08 0.033 831 -663.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
6698 359.0 -5.5 286 6702 done -0.41 - - 2404 - 2.08 0.029 2218 666.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.31 -
7030 375.9 -4.7 292 7036 roll -0.41 - - 2401 - 2.17 0.043 3621 646.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.11 -
7118 378.8 -4.7 293 7122 done -0.41 - - 2401 - 2.05 0.023 2209 -688.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
7445 395.9 -4.8 299 7451 roll -0.41 - - 2401 - 2.08 0.033 828 -663.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
7508 399.0 -4.8 300 7512 done -0.41 - - 2394 - 2.08 0.029 2211 664.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.31 -
7860 414.9 -4.2 306 7866 roll -0.41 - - 2389 - 2.17 0.043 3616 647.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.09 -
7950 417.1 -3.9 307 7953 done -0.41 - - 2389 - 2.05 0.024 2208 -686.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.43 -
8277 428.6 -3.2 313 8278 done -0.41 - - 2389 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8576 438.5 -3.4 318 8577 done -0.41 - - 2389 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8876 450.4 -4.0 323 8882 roll -0.41 - - 2389 - 2.08 0.033 826 -664.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.20 -
8929 450.4 -4.0 323 8935 done -0.41 - - 2382 - 2.08 0.029 2210 665.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.29 -
9237 468.1 -5.0 329 9238 done -0.41 - - 2383 - - - 2210 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9536 483.6 -5.2 334 9538 done -0.41 0.10 0.140 2412 290.0 - - 2210 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.53 - -
9836 497.0 -4.5 339 9842 roll -0.49 - - 2412 - 2.10 0.033 817 -663.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.19 -
9889 497.0 -4.5 339 9897 done -0.57 0.15 0.063 2310 -680.0 2.08 0.029 2209 669.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.27 26.28 -
10197 522.6 -7.7 345 10203 roll -0.51 0.20 0.114 2370 300.0 2.17 0.041 3613 647.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.20 26.06 -
10338 529.5 -6.8 347 10342 done -0.51 - - 2370 - 2.08 0.024 2196 -681.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.41 -
10677 547.8 -5.1 353 10682 roll -0.51 - - 2370 - 2.08 0.033 816 -663.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.17 -
10724 547.8 -5.1 353 10728 done -0.51 - - 2366 - 2.10 0.030 2215 666.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.26 -
11031 564.2 -4.4 358 11036 roll -0.51 - - 2361 - 2.17 0.043 3615 645.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.05 -
11129 567.1 -4.5 359 11133 done -0.51 - - 2361 - 2.08 0.024 2201 -679.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.40 -
11446 584.4 -4.9 365 11451 roll -0.51 - - 2361 - 2.08 0.034 825 -661.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.17 -
11535 587.6 -5.0 366 11539 done -0.51 - - 2354 - 2.08 0.030 2209 665.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.26 -
11861 606.2 -5.3 372 11863 done -0.51 - - 2354 - - - 2209 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12162 620.9 -4.9 377 12163 done -0.51 - - 2354 - - - 2209 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12461 635.9 -5.1 382 12467 roll -0.51 - - 2346 - 2.20 0.044 3618 640.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.02 -
12524 639.4 -5.3 383 12529 done -0.51 0.12 0.117 2384 316.7 2.08 0.024 2197 -683.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
12878 656.4 -4.8 389 12879 done -0.58 - - 2384 - - - 2197 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13177 669.9 -4.4 394 13179 done -0.65 0.15 0.064 2284 -666.7 - - 2197 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.65 - -
13477 691.1 -7.2 399 13483 roll -0.58 0.20 0.113 2344 300.0 2.22 0.041 3612 637.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.18 26.00 -
13559 694.5 -7.0 400 13563 done -0.58 - - 2344 - 2.08 0.024 2199 -679.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.37 -
13896 715.4 -5.9 406 13898 done -0.58 - - 2343 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14196 733.9 -6.1 411 14197 done -0.58 - - 2344 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14497 750.2 -5.3 416 14498 done -0.58 - - 2344 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14796 765.6 -5.1 421 14802 roll -0.58 - - 2334 - 2.25 0.044 3619 631.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.97 -
14859 769.0 -5.2 422 14864 done -0.58 - - 2334 - 2.10 0.024 2199 -676.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.35 -
15211 789.8 -5.8 428 15217 roll -0.58 - - 2334 - 2.08 0.034 823 -661.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.11 -
15289 793.4 -5.8 429 15294 done -0.58 0.12 0.125 2363 241.7 2.10 0.031 2217 663.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
15627 810.8 -4.8 435 15633 roll -0.65 - - 2361 - 2.20 0.044 3614 635.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.97 -
15715 813.7 -4.8 436 15720 done -0.71 0.15 0.064 2257 -693.3 2.08 0.024 2199 -680.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.28 26.36 -
16042 841.0 -8.1 442 16049 roll -0.64 0.22 0.113 2334 350.0 2.10 0.031 818 -657.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.09 26.09 -
16110 845.0 -7.9 443 16114 done -0.58 - - 2334 - 2.10 0.031 2206 661.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.20 -
16458 865.5 -5.7 449 16459 done -0.58 - - 2334 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16757 881.5 -5.2 454 16758 done -0.58 - - 2334 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17057 895.5 -4.6 459 17058 done -0.58 - - 2334 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17357 908.7 -4.4 464 17363 roll -0.58 - - 2328 - 2.20 0.044 3610 638.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.94 -
17400 908.7 -4.4 464 17404 done -0.58 - - 2328 - 2.08 0.024 2202 -676.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.34 -
17714 926.0 -4.9 470 17719 roll -0.58 - - 2328 - 2.08 0.034 825 -662.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.07 -
17755 926.0 -4.9 470 17760 done -0.58 0.12 0.122 2360 266.7 2.10 0.031 2213 661.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 25.95 26.16 -
18068 937.3 -2.8 476 18074 roll -0.66 - - 2357 - 2.20 0.044 3618 638.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.92 -
18116 937.3 -2.8 476 18121 done -0.74 0.15 0.065 2252 -700.0 2.08 0.024 2203 -680.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
18424 956.4 -5.9 481 18426 done -0.67 0.25 0.109 2331 316.0 - - 2203 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.08 - -
18723 967.5 -3.6 486 18724 done -0.67 - - 2331 - - - 2203 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19024 980.0 -4.3 491 19029 roll -0.67 - - 2331 - 2.08 0.035 831 -659.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.05 -
19071 980.0 -4.3 491 19075 done -0.67 - - 2331 - 2.10 0.031 2210 656.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.15 -
19197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19197 begin apogee
19201 990.2 -5.4 493 19327 done -0.23 0.38 0.084 2468 360.5 - - 2018 - - 121.05 1.222 2618 -4.9 0.431 - - - - - - 25.96 - 23.44
19329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19329 begin climb
19330 994.0 - 495 19463 done 0.45 0.62 0.055 2695 366.1 - - 2018 - 146.6 128.77 1.193 2019 -4.7 0.423 - - - - - - 24.70 - 22.53
19733 971.6 7.2 502 19735 done 0.34 0.15 0.128 2654 -273.3 - - 2018 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.06 - -
20033 953.3 6.1 507 20034 done 0.29 - - 2654 - - - 2018 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20333 935.5 6.0 512 20339 roll 0.23 0.12 0.131 2609 -375.0 2.25 0.040 3432 628.4 147.0 - - 2011 - - - - - - - - 25.87 25.79 -
20411 932.2 6.0 513 20415 done 0.23 - - 2615 - 2.10 0.026 2041 -662.4 147.5 - - 2011 - - - - - - - - - 25.98 -
20748 915.0 4.8 519 20787 done 0.23 - - 2614 - - - 2041 - 190.4 37.20 1.162 1839 -4.6 0.397 - - - - - - - - 24.18
21048 901.2 4.6 524 21095 roll 0.23 - - 2615 - 2.33 0.041 3422 592.7 238.9 41.70 1.154 1642 -4.7 0.402 - - - - - - - 25.08 23.96
21126 898.5 4.5 525 21177 done 0.23 - - 2615 - 2.17 0.025 2022 -645.2 290.4 45.65 1.137 1433 -4.6 0.394 - - - - - - - 25.35 23.66
21524 878.5 4.9 532 21560 done 0.23 - - 2614 - - - 2022 - 328.2 33.67 1.121 1279 -4.6 0.391 - - - - - - - - 23.98
21825 862.5 5.4 537 21846 done 0.29 - - 2615 - - - 2022 - 348.7 18.90 1.063 1196 -4.4 0.388 - - - - - - - - 24.21
22124 845.8 5.6 542 22142 roll 0.36 0.12 0.076 2700 708.3 2.28 0.041 3436 620.2 361.5 12.27 1.024 1144 -4.2 0.382 - - - - - - 25.97 25.63 24.34
22168 845.8 5.6 542 22188 done 0.43 - - 2701 - 2.15 0.026 2029 -654.4 374.2 12.98 1.029 1090 -4.2 0.373 - - - - - - - 25.72 24.22
22540 802.7 10.4 549 22546 roll 0.43 - - 2702 - 2.17 0.039 636 -641.9 374.2 - - 1087 - - - - - - - - - 25.85 -
22627 796.3 10.4 550 22632 done 0.43 - - 2702 - 2.15 0.030 2034 650.2 374.2 - - 1086 - - - - - - - - - 25.98 -
22960 758.2 10.6 556 22961 done 0.43 - - 2702 - - - 2034 - 374.2 - - 1086 - - - - - - - - - - -
23260 728.8 9.7 561 23261 done 0.43 - - 2702 - - - 2034 - 374.2 - - 1086 - - - - - - - - - - -
23559 699.8 9.7 566 23561 done 0.43 - - 2702 - - - 2034 - 374.2 - - 1086 - - - - - - - - - - -
23860 671.9 9.2 571 23864 roll 0.43 - - 2702 - 2.17 0.040 632 -646.1 374.2 - - 1086 - - - - - - - - - 26.12 -
23893 671.9 9.2 571 23897 done 0.43 - - 2702 - 2.10 0.030 2027 664.3 374.2 - - 1085 - - - - - - - - - 26.25 -
24216 640.4 8.9 577 24218 done 0.43 - - 2702 - - - 2027 - 374.2 - - 1085 - - - - - - - - - - -
24515 611.8 9.6 582 24517 done 0.43 - - 2702 - - - 2027 - 374.2 - - 1085 - - - - - - - - - - -
24815 582.0 10.0 587 24817 done 0.43 - - 2702 - - - 2027 - 374.2 - - 1085 - - - - - - - - - - -
25115 548.7 11.2 592 25119 roll 0.43 - - 2703 - 2.15 0.040 637 -646.5 374.2 - - 1085 - - - - - - - - - 26.17 -
25149 548.7 11.2 592 25154 done 0.43 - - 2702 - 2.10 0.029 2029 662.9 374.2 - - 1085 - - - - - - - - - 26.31 -
25471 511.4 10.3 598 25475 roll 0.43 - - 2702 - 2.17 0.042 3423 642.4 374.2 - - 1085 - - - - - - - - - 26.17 -
25500 511.4 10.3 598 25505 done 0.43 - - 2702 - 2.10 0.027 2019 -668.6 374.2 - - 1084 - - - - - - - - - 26.34 -
25827 479.4 8.6 604 25832 roll 0.43 - - 2702 - 2.15 0.040 633 -644.7 374.2 - - 1085 - - - - - - - - - 26.17 -
25861 479.4 8.6 604 25865 done 0.43 - - 2702 - 2.10 0.029 2028 664.3 374.2 - - 1084 - - - - - - - - - 26.32 -
26183 450.8 7.9 610 26188 roll 0.43 - - 2702 - 2.17 0.041 3423 642.9 374.2 - - 1084 - - - - - - - - - 26.17 -
26222 450.8 7.9 610 26226 done 0.43 - - 2702 - 2.10 0.027 2017 -669.5 374.2 - - 1084 - - - - - - - - - 26.34 -
26539 425.4 6.8 616 26543 roll 0.43 - - 2702 - 2.15 0.040 631 -644.7 374.2 - - 1084 - - - - - - - - - 26.16 -
26583 425.4 6.8 616 26587 done 0.43 - - 2702 - 2.10 0.028 2027 664.8 374.2 - - 1084 - - - - - - - - - 26.32 -
26895 401.2 6.8 622 26899 roll 0.43 - - 2702 - 2.17 0.042 3431 647.0 374.2 - - 1084 - - - - - - - - - 26.17 -
26919 401.2 6.8 622 26923 done 0.43 - - 2702 - 2.10 0.026 2016 -673.8 374.2 - - 1084 - - - - - - - - - 26.35 -
27251 376.4 6.9 628 27255 roll 0.43 - - 2702 - 2.12 0.040 639 -649.5 374.2 - - 1084 - - - - - - - - - 26.15 -
27307 372.3 7.0 629 27311 done 0.43 - - 2702 - 2.10 0.028 2030 662.4 374.2 - - 1084 - - - - - - - - - 26.32 -
27668 346.7 7.0 635 27672 roll 0.43 - - 2702 - 2.17 0.041 3426 643.3 374.2 - - 1084 - - - - - - - - - 26.17 -
27712 346.7 7.0 635 27716 done 0.43 - - 2702 - 2.10 0.026 2015 -671.9 374.2 - - 1084 - - - - - - - - - 26.35 -
28025 320.9 7.1 641 28031 roll 0.43 - - 2702 - 2.12 0.039 641 -648.1 374.2 - - 1084 - - - - - - - - - 26.15 -
28052 320.9 7.1 641 28056 done 0.43 - - 2702 - 2.08 0.028 2027 666.3 374.2 - - 1084 - - - - - - - - - 26.32 -
28384 297.2 6.5 647 28385 done 0.43 - - 2702 - - - 2027 - 374.2 - - 1084 - - - - - - - - - - -
28686 280.8 5.3 657 28715 roll 0.48 - - 2702 - 2.20 0.040 3434 639.5 400.2 21.67 0.767 988 -4.4 0.177 - - - - - - - 26.13 25.00
28736 279.2 5.3 658 28764 done 0.54 - - 2703 - 2.10 0.025 2027 -670.0 424.7 22.27 0.764 884 -4.7 0.186 - - - - - - - 26.17 24.78
29078 257.9 6.1 670 29085 roll 0.61 0.12 0.076 2788 708.3 2.15 0.036 637 -646.5 424.7 - - 881 - - - - - - - - 26.18 25.90 -
29120 255.4 6.5 671 29125 done 0.61 0.17 0.106 2735 -311.8 2.12 0.028 2035 659.4 424.7 - - 881 - - - - - - - - 25.80 26.04 -
29437 231.2 6.7 682 29438 done 0.61 - - 2735 - - - 2034 - 424.7 - - 880 - - - - - - - - - - -
29737 209.2 7.3 692 29741 roll 0.61 - - 2735 - 2.17 0.041 3432 644.2 424.7 - - 880 - - - - - - - - - 26.04 -
29765 207.2 7.3 693 29771 done 0.61 - - 2735 - 2.08 0.025 2029 -674.5 424.7 - - 880 - - - - - - - - - 26.21 -
30093 183.5 7.1 704 30097 roll 0.61 - - 2740 - 2.15 0.038 632 -649.8 424.7 - - 880 - - - - - - - - - 26.08 -
30142 181.5 7.1 705 30149 done 0.61 - - 2740 - 2.10 0.028 2030 665.7 424.7 - - 879 - - - - - - - - - 26.22 -
30449 158.4 7.0 716 30453 roll 0.61 - - 2740 - 2.17 0.041 3430 645.2 424.7 - - 879 - - - - - - - - - 26.10 -
30493 156.4 7.1 717 30498 done 0.61 - - 2740 - 2.10 0.025 2016 -673.3 424.7 - - 879 - - - - - - - - - 26.29 -
30806 131.4 7.3 732 30810 roll 0.61 - - 2740 - 2.12 0.037 632 -652.8 424.7 - - 879 - - - - - - - - - 26.13 -
30842 128.8 7.3 734 30846 done 0.61 - - 2740 - 2.10 0.027 2038 669.5 424.7 - - 879 - - - - - - - - - 26.28 -
31158 105.7 7.3 750 31164 roll 0.66 - - 2740 - 2.15 0.041 3426 645.6 424.7 - - 879 - - - - - - - - - 26.13 -
31186 104.2 7.4 751 31191 done 0.71 0.10 0.086 2826 860.0 2.08 0.025 2023 -674.5 424.7 - - 879 - - - - - - - - 26.26 26.33 -
31494 60.7 13.8 772 31504 roll 0.64 0.22 0.108 2757 -313.6 2.10 0.035 647 -655.2 424.7 - - 879 - - - - - - - - 26.12 26.15 -
31527 57.7 10.4 775 31536 done 0.64 - - 2757 - 2.08 0.028 2037 668.3 424.7 - - 879 - - - - - - - - - 26.31 -
31837 37.9 5.5 806 31857 roll 0.73 - - 2756 - 2.15 0.040 3423 644.7 440.5 13.05 0.590 821 -4.4 0.031 - - - - - - - 26.26 25.15
31883 35.4 5.8 810 31894 done 0.82 0.10 0.040 2858 1020.0 2.12 0.025 2017 -663.2 445.8 5.93 0.506 799 -3.7 0.028 - - - - - - 26.23 26.29 24.98
32160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32160 begin surface coast
32172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32172 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.26 6.93 0.029 174 25.0 0.28 0.050 2210 -32357.1 446.69 - - 796 - - - - - - - -