Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.04 of 150.00 AH used of 24V (77.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.46 of 97.00 AH used of 10V (76.84% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.46, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.43 - - 134 - - - 2276 - -146.6 -42.00 - 1997 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -2.3 4 111 roll -0.43 9.38 0.197 2629 266.0 2.25 0.057 3669 619.1 -146.6 -30.73 - 3000 -32.6 - - - - - - - 25.25 25.94 26.55
245 20.7 -12.3 22 255 done -0.30 0.20 0.116 2690 305.0 2.12 0.028 2251 -668.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.83 26.20 -
555 48.7 -7.5 53 564 roll -0.30 - - 2690 - 2.12 0.038 876 -648.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
597 52.0 -7.6 57 606 done -0.30 - - 2687 - 2.15 0.035 2272 649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
906 70.6 -6.2 88 910 roll -0.30 - - 2687 - 2.17 0.037 871 -645.6 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.24 -
983 75.5 -6.3 95 992 done -0.30 - - 2680 - 2.12 0.035 2263 656.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.28 -
1304 95.2 -5.7 115 1305 done -0.30 - - 2680 - - - 2263 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1603 113.1 -6.4 130 1604 done -0.30 - - 2680 - - - 2263 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1904 130.5 -6.0 145 1909 roll -0.30 - - 2670 - 2.17 0.045 3662 644.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
1985 135.5 -6.2 149 1990 done -0.30 - - 2670 - 2.12 0.028 2259 -661.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.47 -
2303 154.6 -5.7 164 2309 roll -0.30 - - 2670 - 2.12 0.039 875 -652.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.31 -
2357 156.3 -5.8 165 2364 done -0.30 - - 2667 - 2.12 0.035 2267 656.6 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.34 -
2664 172.8 -4.5 176 2669 roll -0.30 - - 2658 - 2.17 0.045 3665 644.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
2712 174.0 -4.4 177 2716 done -0.30 - - 2658 - 2.08 0.028 2261 -675.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.48 -
3019 189.3 -5.1 187 3020 done -0.30 - - 2658 - - - 2261 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3319 207.4 -6.2 197 3325 roll -0.30 - - 2649 - 2.22 0.045 3669 634.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
3371 209.4 -6.3 198 3380 done -0.30 0.12 0.119 2689 333.3 2.10 0.028 2251 -675.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.24 26.48 -
3680 227.9 -5.5 209 3681 done -0.30 - - 2689 - - - 2251 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3979 242.3 -4.3 219 3980 done -0.30 - - 2688 - - - 2251 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4280 253.0 -3.8 229 4281 done -0.30 - - 2689 - - - 2251 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4579 265.8 -4.5 239 4580 done -0.30 - - 2689 - - - 2251 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4880 279.3 -4.4 249 4886 roll -0.36 - - 2689 - 2.22 0.046 3661 635.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
4942 281.9 -4.5 251 4946 done -0.41 0.12 0.074 2591 -816.7 2.08 0.028 2260 -673.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.42 26.48 -
5264 306.3 -7.8 261 5271 roll -0.34 0.22 0.109 2671 363.6 2.15 0.037 869 -647.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.26 26.31 -
5332 309.8 -7.3 262 5336 done -0.28 - - 2670 - 2.15 0.036 2270 651.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
5679 327.8 -5.1 268 5685 roll -0.28 - - 2666 - 2.17 0.045 3661 641.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
5741 331.2 -5.3 269 5746 done -0.28 - - 2666 - 2.12 0.028 2258 -661.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.48 -
6099 352.0 -5.7 275 6100 done -0.28 - - 2666 - - - 2257 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6399 367.8 -5.2 280 6400 done -0.28 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6699 382.1 -4.8 285 6705 roll -0.28 - - 2666 - 2.22 0.045 3666 634.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
6759 385.3 -4.9 286 6764 done -0.28 - - 2666 - 2.10 0.028 2258 -670.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.47 -
7119 403.7 -5.2 292 7120 done -0.28 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7420 419.7 -5.3 297 7421 done -0.28 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7719 436.3 -5.5 302 7721 done -0.33 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8019 451.5 -5.0 307 8025 roll -0.38 - - 2666 - 2.22 0.046 3663 632.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.17 -
8072 451.5 -5.0 307 8079 done -0.43 - - 2666 - 2.08 0.029 2264 -672.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.46 -
8382 468.6 -4.8 313 8384 done -0.49 0.12 0.079 2566 -833.3 - - 2264 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.72 - -
8679 492.6 -8.2 318 8681 done -0.41 0.28 0.104 2656 321.4 - - 2264 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.19 - -
8979 507.2 -4.8 323 8985 roll -0.41 - - 2653 - 2.20 0.047 3661 635.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.15 -
9052 510.1 -4.8 324 9056 done -0.46 - - 2653 - 2.08 0.029 2263 -672.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.46 -
9394 527.5 -4.8 330 9396 done -0.51 0.10 0.092 2565 -880.0 - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.74 - -
9694 550.3 -7.8 335 9696 done -0.45 0.25 0.104 2647 328.0 - - 2264 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.25 - -
9994 563.4 -4.2 340 10000 roll -0.50 - - 2646 - 2.22 0.047 3664 630.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.13 -
10047 563.4 -4.2 340 10055 done -0.55 0.12 0.074 2552 -783.3 2.10 0.029 2255 -671.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.38 26.44 -
10354 588.9 -7.8 346 10361 roll -0.47 0.22 0.109 2621 313.6 2.25 0.044 3666 627.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.25 26.13 -
10402 588.9 -7.8 346 10407 done -0.39 0.12 0.112 2663 350.0 2.10 0.030 2261 -669.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.22 26.44 -
10709 604.7 -4.2 351 10711 done -0.48 - - 2663 - - - 2260 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11009 617.9 -4.4 356 11011 done -0.56 0.17 0.060 2547 -682.4 - - 2260 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.71 - -
11310 642.4 -8.4 361 11312 done -0.48 0.25 0.106 2628 324.0 - - 2261 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.23 - -
11609 659.3 -5.5 366 11610 done -0.48 - - 2628 - - - 2261 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11909 675.5 -5.4 371 11910 done -0.48 - - 2628 - - - 2261 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12209 691.4 -5.2 376 12215 roll -0.48 - - 2622 - 2.22 0.047 3660 630.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.09 -
12247 691.4 -5.2 376 12251 done -0.48 - - 2622 - 2.10 0.030 2262 -665.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.41 -
12564 711.5 -5.6 382 12565 done -0.48 - - 2622 - - - 2262 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12864 727.6 -5.3 387 12870 roll -0.48 - - 2620 - 2.22 0.047 3661 630.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.08 -
12912 727.6 -5.3 387 12916 done -0.48 - - 2620 - 2.10 0.031 2260 -667.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.41 -
13225 745.4 -4.9 393 13226 done -0.48 - - 2619 - - - 2260 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13524 760.0 -4.9 398 13530 roll -0.48 - - 2620 - 2.25 0.047 3668 625.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.06 -
13562 760.0 -4.9 398 13566 done -0.48 - - 2619 - 2.12 0.031 2258 -665.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.39 -
13879 778.0 -5.1 404 13880 done -0.48 - - 2620 - - - 2258 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14181 791.9 -4.6 409 14182 done -0.48 - - 2619 - - - 2258 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14479 804.3 -4.1 414 14485 roll -0.54 - - 2620 - 2.25 0.047 3665 625.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.04 -
14542 807.0 -4.1 415 14546 done -0.59 - - 2619 - 2.10 0.031 2263 -667.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
14894 821.6 -4.1 421 14896 done -0.65 0.12 0.076 2528 -758.3 - - 2263 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.72 - -
15194 842.8 -7.2 426 15200 roll -0.58 0.20 0.114 2597 345.0 2.17 0.039 874 -640.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.27 26.16 -
15242 842.8 -7.2 426 15246 done -0.51 - - 2597 - 2.15 0.037 2263 646.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
15549 863.5 -5.9 431 15550 done -0.51 - - 2597 - - - 2263 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15849 879.3 -5.2 436 15855 roll -0.51 - - 2595 - 2.22 0.047 3668 632.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.02 -
15913 882.5 -5.1 437 15917 done -0.51 - - 2595 - 2.12 0.031 2256 -666.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.36 -
16265 902.5 -5.8 443 16266 done -0.51 - - 2595 - - - 2256 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16565 920.2 -5.9 448 16566 done -0.51 - - 2595 - - - 2256 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16866 937.8 -5.8 453 16871 roll -0.51 - - 2594 - 2.25 0.048 3669 628.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.01 -
16907 937.8 -5.8 453 16912 done -0.51 - - 2594 - 2.12 0.031 2262 -663.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.34 -
17219 958.2 -5.6 459 17220 done -0.51 - - 2594 - - - 2261 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
17519 974.1 -5.2 464 17525 roll -0.51 - - 2594 - 2.25 0.048 3663 623.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.98 -
17582 977.3 -5.1 465 17586 done -0.51 - - 2594 - 2.15 0.031 2269 -648.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.34 -
17880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17880 begin apogee
17884 991.8 -4.7 470 18011 done -0.22 0.32 0.084 2714 375.0 - - 2170 - - 121.07 1.229 2400 -4.9 0.437 - - - - - - 26.17 - 22.99
18013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18013 begin climb
18015 994.5 - 472 18157 roll 0.43 0.60 0.051 2944 383.3 2.53 0.041 788 -546.2 146.6 131.93 1.188 1800 -4.5 0.421 - - - - - - 24.45 23.53 22.18
18222 988.4 5.0 475 18227 done 0.43 - - 2945 - 2.33 0.035 2169 592.7 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 24.44 -
18542 960.4 8.1 481 18548 roll 0.33 0.15 0.122 2895 -333.3 2.28 0.044 3580 618.9 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.60 25.60 -
18644 956.1 8.0 482 18649 done 0.24 0.15 0.116 2858 -246.7 2.17 0.031 2176 -647.0 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.69 25.89 -
18957 939.0 4.3 488 19018 roll 0.24 - - 2858 - 2.42 0.046 3587 583.1 206.6 50.12 1.176 1555 -4.7 0.419 - - - - - - - 25.13 23.81
19048 936.6 4.2 489 19109 done 0.24 - - 2863 - 2.25 0.031 2166 -631.6 269.4 55.22 1.161 1301 -4.6 0.410 - - - - - - - 25.48 23.27
19437 918.2 4.5 496 19490 roll 0.30 - - 2863 - 2.33 0.042 779 -595.3 324.1 47.45 1.153 1077 -4.7 0.415 - - - - - - - 24.91 23.59
19522 918.2 4.5 496 19577 done 0.36 0.12 0.075 2953 750.0 2.30 0.036 2185 611.3 378.7 49.15 1.139 855 -4.5 0.402 - - - - - - 25.20 25.21 23.03
19909 880.5 8.9 503 19916 roll 0.36 0.15 0.110 2909 -293.3 2.30 0.041 773 -613.9 378.7 - - 850 - - - - - - - - 25.70 25.69 -
19947 880.5 8.9 503 19951 done 0.36 - - 2909 - 2.25 0.036 2177 624.0 378.7 - - 850 - - - - - - - - - 25.82 -
20269 855.4 6.8 509 20270 done 0.36 - - 2909 - - - 2177 - 378.7 - - 849 - - - - - - - - - - -
20569 834.7 6.9 514 20570 done 0.36 - - 2909 - - - 2177 - 378.7 - - 848 - - - - - - - - - - -
20869 814.8 6.6 519 20873 roll 0.36 - - 2916 - 2.22 0.044 776 -631.1 378.7 - - 848 - - - - - - - - - 26.25 -
20913 814.8 6.6 519 20917 done 0.36 - - 2917 - 2.20 0.037 2182 639.1 378.7 - - 847 - - - - - - - - - 26.32 -
21225 790.4 6.8 525 21226 done 0.36 - - 2916 - - - 2183 - 378.7 - - 847 - - - - - - - - - - -
21525 769.7 6.9 530 21529 roll 0.36 - - 2917 - 2.25 0.044 772 -627.1 378.7 - - 847 - - - - - - - - - 26.29 -
21554 769.7 6.9 530 21558 done 0.36 - - 2917 - 2.20 0.037 2177 638.6 378.7 - - 847 - - - - - - - - - 26.36 -
21881 747.3 6.2 536 21882 done 0.36 - - 2917 - - - 2177 - 378.7 - - 847 - - - - - - - - - - -
22181 728.8 6.2 541 22182 done 0.36 - - 2917 - - - 2177 - 378.7 - - 847 - - - - - - - - - - -
22481 708.1 7.0 546 22485 roll 0.36 - - 2917 - 2.22 0.044 778 -630.2 378.7 - - 847 - - - - - - - - - 26.29 -
22520 708.1 7.0 546 22524 done 0.36 - - 2917 - 2.17 0.037 2174 643.3 378.7 - - 846 - - - - - - - - - 26.39 -
22832 681.6 7.5 552 22833 done 0.36 - - 2917 - - - 2174 - 378.7 - - 847 - - - - - - - - - - -
23132 659.4 7.4 557 23136 roll 0.36 - - 2917 - 2.22 0.045 778 -628.8 378.7 - - 847 - - - - - - - - - 26.29 -
23156 659.4 7.4 557 23160 done 0.36 - - 2917 - 2.17 0.036 2173 642.9 378.7 - - 847 - - - - - - - - - 26.39 -
23488 633.9 7.1 563 23490 done 0.41 - - 2917 - - - 2173 - 378.7 - - 847 - - - - - - - - - - -
23788 612.4 7.2 568 23790 done 0.47 - - 2917 - - - 2173 - 378.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
24089 591.8 6.8 573 24095 roll 0.53 0.12 0.083 3029 933.3 2.22 0.043 771 -631.5 378.7 - - 847 - - - - - - - - 26.68 26.27 -
24131 591.8 6.8 573 24136 done 0.59 0.17 0.111 2975 -317.6 2.20 0.037 2180 640.5 378.7 - - 847 - - - - - - - - 26.14 26.36 -
24443 555.6 9.8 579 24445 done 0.59 - - 2974 - - - 2180 - 378.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
24743 528.2 9.2 584 24748 roll 0.59 - - 2979 - 2.25 0.044 767 -628.0 378.7 - - 846 - - - - - - - - - 26.26 -
24802 523.6 8.9 585 24807 done 0.59 - - 2979 - 2.17 0.037 2166 644.7 378.7 - - 846 - - - - - - - - - 26.36 -
25160 492.1 8.8 591 25164 roll 0.59 - - 2986 - 2.22 0.044 771 -628.4 378.7 - - 846 - - - - - - - - - 26.24 -
25189 492.1 8.8 591 25192 done 0.59 - - 2986 - 2.20 0.037 2177 639.1 378.7 - - 847 - - - - - - - - - 26.36 -
25516 458.0 9.6 597 25520 roll 0.59 - - 2986 - 2.22 0.046 3585 634.2 378.7 - - 846 - - - - - - - - - 26.22 -
25550 458.0 9.6 597 25554 done 0.59 - - 2993 - 2.15 0.031 2167 -659.5 378.7 - - 846 - - - - - - - - - 26.41 -
25872 422.2 9.8 603 25876 roll 0.59 - - 3001 - 2.20 0.044 777 -631.8 378.7 - - 846 - - - - - - - - - 26.24 -
25936 416.7 9.8 604 25940 done 0.59 - - 3002 - 2.17 0.036 2173 643.3 378.7 - - 846 - - - - - - - - - 26.34 -
26288 380.3 10.1 610 26292 roll 0.59 - - 3011 - 2.22 0.044 765 -634.2 378.7 - - 846 - - - - - - - - - 26.24 -
26322 380.3 10.1 610 26327 done 0.59 0.08 0.098 2968 -537.5 2.25 0.036 2176 627.1 378.7 - - 846 - - - - - - - - 26.12 26.34 -
26644 353.3 7.2 616 26648 roll 0.59 - - 2968 - 2.22 0.046 3585 634.7 378.7 - - 846 - - - - - - - - - 26.19 -
26668 353.3 7.2 616 26672 done 0.59 - - 2972 - 2.15 0.031 2164 -660.9 378.7 - - 847 - - - - - - - - - 26.40 -
27000 328.6 6.6 622 27004 roll 0.59 - - 2973 - 2.20 0.044 771 -633.2 378.7 - - 846 - - - - - - - - - 26.22 -
27049 328.6 6.6 622 27056 done 0.59 - - 2973 - 2.20 0.035 2190 645.0 378.7 - - 847 - - - - - - - - - 26.33 -
27356 306.3 6.2 628 27357 done 0.59 - - 2972 - - - 2190 - 378.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
27656 287.6 6.2 636 27660 roll 0.59 - - 2973 - 2.25 0.043 775 -628.9 378.7 - - 846 - - - - - - - - - 26.22 -
27700 286.0 6.2 637 27704 done 0.59 - - 2973 - 2.17 0.035 2180 647.5 378.7 - - 846 - - - - - - - - - 26.33 -
28012 264.9 6.3 648 28013 done 0.59 - - 2972 - - - 2180 - 378.7 - - 847 - - - - - - - - - - -
28312 244.9 6.7 658 28318 roll 0.59 - - 2972 - 2.22 0.044 776 -632.4 378.7 - - 846 - - - - - - - - - 26.20 -
28350 242.9 6.6 659 28354 done 0.59 - - 2973 - 2.17 0.035 2182 647.9 378.7 - - 846 - - - - - - - - - 26.33 -
28673 221.8 6.1 670 28674 done 0.64 - - 2973 - - - 2181 - 378.7 - - 847 - - - - - - - - - - -
28973 201.9 7.2 680 28979 roll 0.69 0.10 0.096 3070 970.0 2.22 0.041 771 -635.1 378.7 - - 846 - - - - - - - - 26.71 26.22 -
29015 198.6 8.0 681 29021 done 0.69 0.20 0.106 3006 -320.0 2.17 0.035 2174 646.5 378.7 - - 847 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
29328 168.4 8.9 692 29332 roll 0.69 - - 3006 - 2.22 0.044 3588 636.9 378.7 - - 847 - - - - - - - - - 26.17 -
29356 165.9 9.0 693 29361 done 0.69 - - 3012 - 2.12 0.030 2169 -669.3 378.7 - - 847 - - - - - - - - - 26.39 -
29674 136.8 8.6 706 29678 roll 0.69 - - 3022 - 2.20 0.042 767 -637.3 378.7 - - 847 - - - - - - - - - 26.22 -
29750 130.5 8.3 710 29754 done 0.69 - - 3022 - 2.15 0.034 2174 654.4 378.7 - - 847 - - - - - - - - - 26.32 -
30066 106.2 7.8 726 30070 roll 0.69 - - 3022 - 2.20 0.044 3580 639.1 378.7 - - 847 - - - - - - - - - 26.18 -
30130 101.1 8.6 729 30134 done 0.69 - - 3030 - 2.12 0.029 2167 -666.5 378.7 - - 847 - - - - - - - - - 26.39 -
30443 72.7 9.4 749 30444 done 0.69 - - 3030 - - - 2167 - 378.7 - - 847 - - - - - - - - - - -
30744 48.4 7.2 779 30752 roll 0.69 - - 3030 - 2.22 0.044 3584 638.3 378.7 - - 847 - - - - - - - - - 26.17 -
30767 47.0 6.5 781 30775 done 0.69 - - 3038 - 2.17 0.029 2169 -652.1 378.7 - - 847 - - - - - - - - - 26.41 -
31075 26.0 6.9 812 31076 done 0.69 - - 3038 - - - 2169 - 378.7 - - 847 - - - - - - - - - - -
31376 7.0 6.0 842 31386 roll 0.74 - - 3044 - 2.15 0.041 782 -645.1 378.7 - - 848 - - - - - - - - - 26.22 -
31401 5.7 5.6 844 31412 done 0.80 - - 3044 - 2.17 0.034 2172 640.6 392.6 5.50 0.066 798 -9.1 0.087 - - - - - - - 26.33 25.98
31449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31450 begin surface coast
31490 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31490 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.05 7.40 0.027 148 20.0 0.12 0.086 2280 -57850.0 393.46 - - 796 - - - - - - - -