DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 52.67 of 350.00 AH used of 24V (84.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.3 deg, depth 4.65 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.2 m at 19.8 m depth, ceiling 3.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4095.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4095.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -1.60 - - 2567 - - - 2557 - -146.0 -11.73 - 2871 - - - - - - - - - - -
35 3.2 - 1 73 done -1.60 1.10 0.132 2201 -332.7 - - 2557 - -146.0 -31.77 - 3548 -21.3 - - - - - - - 14.60 - 14.85
373 45.3 -14.0 31 378 roll -1.57 - - 2191 - 2.42 0.149 3839 529.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.58 -
390 47.8 -13.5 34 397 done -1.53 0.10 0.324 2212 210.0 2.22 0.064 2535 -587.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.48 14.66 -
695 87.6 -12.7 50 701 roll -1.53 - - 2212 - 2.40 0.102 1150 -577.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.62 -
738 92.9 -12.2 58 744 done -1.53 - - 2204 - 2.53 0.119 2556 555.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.62 -
1061 130.5 -11.3 77 1062 done -1.53 - - 2204 - - - 2557 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1362 162.7 -10.4 92 1364 done -1.53 - - 2204 - - - 2557 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1662 192.5 -9.7 107 1668 roll -1.53 - - 2205 - 2.45 0.101 1149 -574.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.62 -
1771 203.2 -10.2 128 1776 done -1.53 - - 2198 - 2.53 0.118 2557 556.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
2089 236.7 -10.3 146 2094 roll -1.53 - - 2188 - 2.42 0.144 3844 531.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.62 -
2146 242.9 -11.5 157 2153 done -1.53 0.12 0.304 2214 216.7 2.20 0.062 2548 -589.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
2474 273.1 -9.0 170 2475 done -1.55 - - 2214 - - - 2548 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2772 299.1 -8.7 180 2773 done -1.57 - - 2214 - - - 2548 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3073 325.0 -8.7 190 3078 roll -1.60 - - 2214 - 2.42 0.101 1145 -579.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.67 -
3106 328.1 -9.1 196 3111 done -1.60 - - 2207 - 2.53 0.119 2551 555.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.66 -
3440 358.2 -9.3 212 3445 roll -1.60 - - 2197 - 2.40 0.142 3839 536.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
3477 362.1 -10.3 219 3482 done -1.60 - - 2197 - 2.17 0.060 2548 -594.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.74 -
3806 392.8 -9.4 234 3807 done -1.60 - - 2197 - - - 2547 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4106 419.5 -8.6 244 4107 done -1.60 - - 2197 - - - 2548 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4405 445.3 -8.5 254 4410 roll -1.60 - - 2197 - 2.42 0.103 1141 -581.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
4462 450.5 -8.9 265 4469 done -1.60 - - 2191 - 2.53 0.119 2551 557.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.67 -
4768 477.3 -8.8 276 4773 roll -1.60 - - 2191 - 2.45 0.106 1147 -573.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.67 -
4810 481.2 -8.9 284 4816 done -1.60 - - 2183 - 2.55 0.119 2563 555.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.67 -
5135 509.2 -8.6 298 5136 done -1.60 - - 2183 - - - 2563 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5433 536.1 -9.0 308 5435 done -1.60 - - 2183 - - - 2563 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5734 561.9 -8.5 318 5739 roll -1.60 - - 2183 - 2.47 0.108 1147 -573.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
5786 566.8 -9.5 328 5792 done -1.60 0.10 0.326 2197 140.0 2.55 0.125 2557 552.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.55 14.68 -
6101 592.2 -8.1 340 6107 roll -1.60 - - 2197 - 2.47 0.112 1146 -571.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.68 -
6123 594.3 -8.7 344 6129 done -1.60 - - 2190 - 2.55 0.122 2552 551.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
6438 620.2 -8.3 356 6443 roll -1.60 - - 2190 - 2.47 0.114 1145 -569.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.68 -
6471 623.1 -8.9 362 6477 done -1.60 - - 2184 - 2.55 0.124 2551 551.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.69 -
6805 651.8 -8.6 378 6807 done -1.60 - - 2184 - - - 2551 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7104 676.5 -8.1 388 7110 roll -1.60 0.08 0.371 2197 162.5 2.50 0.114 1141 -564.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.58 14.68 -
7147 680.2 -8.5 396 7153 done -1.60 - - 2190 - 2.58 0.125 2561 550.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.68 -
7472 705.5 -7.8 410 7473 done -1.60 - - 2190 - - - 2561 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7770 729.4 -7.9 420 7776 roll -1.60 - - 2190 - 2.50 0.116 1148 -565.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.69 -
7798 731.7 -9.0 425 7805 done -1.60 - - 2184 - 2.55 0.128 2546 548.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.69 -
8106 756.4 -8.0 436 8112 roll -1.60 - - 2184 - 2.47 0.120 1150 -565.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.69 -
8133 759.0 -8.9 441 8141 done -1.60 0.10 0.332 2196 120.0 2.55 0.129 2547 547.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
8441 782.4 -7.6 452 8442 done -1.63 - - 2196 - - - 2548 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8741 806.0 -8.0 462 8747 roll -1.65 - - 2197 - 2.50 0.121 1139 -563.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.67 -
8784 809.7 -8.9 470 8789 done -1.67 - - 2190 - 2.58 0.129 2556 549.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.67 -
9109 835.9 -7.9 484 9110 done -1.67 - - 2190 - - - 2556 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
9407 857.7 -7.0 494 9408 done -1.67 - - 2190 - - - 2556 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
9707 879.0 -7.2 504 9709 done -1.67 - - 2189 - - - 2555 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
10007 902.2 -8.0 514 10013 roll -1.67 - - 2190 - 2.53 0.125 1147 -556.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.69 -
10045 905.3 -8.3 521 10050 done -1.67 - - 2184 - 2.58 0.133 2550 543.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.68 -
10191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10191 begin apogee
10196 917.4 -8.2 530 10383 done -0.38 1.02 0.257 2466 276.5 - - 2393 - - 183.32 1.702 2950 -3.3 0.338 - - - - - - 14.55 - 13.28
10385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10385 begin climb
10387 919.7 - 536 10583 roll 1.60 1.45 0.155 2902 300.7 3.10 0.154 3810 457.1 146.0 182.93 1.588 2342 -3.3 0.366 - - - - - - 13.84 13.38 12.90
10595 899.2 13.2 575 10602 done 1.52 0.15 0.301 2882 -133.3 2.70 0.083 2402 -521.5 146.0 - - 2335 - - - - - - - - 13.42 13.52 -
10919 857.8 12.8 589 10921 done 1.50 - - 2883 - - - 2402 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11219 820.0 12.7 599 11225 roll 1.47 - - 2892 - 2.62 0.129 985 -540.8 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.31 -
11253 815.7 12.2 605 11259 done 1.47 0.10 0.309 2873 -190.0 2.65 0.128 2400 534.0 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 14.23 14.32 -
11587 776.0 12.0 621 11588 done 1.47 - - 2873 - - - 2400 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11887 739.3 12.3 631 11888 done 1.47 - - 2873 - - - 2400 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12187 702.4 12.2 641 12188 done 1.47 - - 2873 - - - 2400 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12487 665.2 12.4 651 12488 done 1.47 - - 2873 - - - 2400 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12787 628.6 12.1 661 12788 done 1.47 - - 2873 - - - 2400 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13087 592.2 12.0 671 13088 done 1.47 - - 2873 - - - 2400 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13387 556.6 11.7 681 13388 done 1.47 - - 2873 - - - 2400 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
13687 521.9 11.4 691 13688 done 1.47 - - 2873 - - - 2400 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
13987 488.0 11.4 701 13988 done 1.47 - - 2873 - - - 2399 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14287 454.5 11.1 711 14292 roll 1.47 - - 2882 - 2.53 0.121 984 -559.3 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.66 -
14329 449.7 10.8 719 14334 done 1.47 - - 2882 - 2.58 0.120 2408 551.9 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.65 -
14653 413.1 11.2 733 14654 done 1.47 - - 2882 - - - 2408 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14952 378.9 11.1 743 14953 done 1.47 - - 2878 - - - 2408 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15252 345.1 11.0 753 15253 done 1.47 - - 2882 - - - 2408 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15552 312.3 11.2 763 15553 done 1.47 - - 2882 - - - 2408 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15852 278.0 11.4 773 15858 roll 1.47 - - 2882 - 2.67 0.147 3813 526.2 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.66 -
15895 272.9 12.1 781 15901 done 1.44 0.12 0.302 2865 -141.7 2.45 0.080 2396 -578.4 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 14.59 14.73 -
16209 239.4 10.9 796 16214 roll 1.46 - - 2874 - 2.47 0.114 988 -570.0 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.67 -
16246 235.3 11.1 803 16252 done 1.46 - - 2874 - 2.55 0.122 2404 555.3 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.68 -
16552 202.4 10.5 819 16557 roll 1.46 - - 2883 - 2.50 0.113 990 -565.6 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.67 -
16618 195.6 10.1 832 16624 done 1.46 - - 2883 - 2.55 0.121 2408 556.1 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.67 -
16937 162.8 9.9 850 16942 roll 1.46 - - 2883 - 2.67 0.149 3810 525.1 148.2 - - 2321 - - - - - - - - - 14.66 -
16980 158.3 10.8 858 16986 done 1.44 0.12 0.305 2865 -150.0 2.45 0.078 2395 -577.6 148.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.58 14.71 -
17304 130.5 9.0 877 17337 roll 1.51 - - 2874 - 2.55 0.116 994 -549.4 170.8 20.05 1.009 2251 -3.5 0.087 - - - - 1 - - 14.57 14.02
17367 125.1 9.1 889 17404 done 1.57 - - 2874 - 2.58 0.123 2406 547.3 190.3 22.65 1.043 2172 -3.5 0.080 - - - - 1 - - 14.57 13.94
17706 94.9 8.9 912 17730 roll 1.66 0.12 0.148 2929 458.3 2.75 0.148 3806 509.1 213.4 15.57 0.386 2083 -5.7 0.267 - - - - - - 14.60 14.47 14.28
17769 87.9 12.2 924 17776 done 1.62 0.15 0.288 2906 -153.3 2.47 0.079 2397 -570.4 213.4 - - 2090 - - - - - - - - 14.40 14.54 -
18095 54.2 10.2 943 18105 roll 1.66 - - 2915 - 2.55 0.114 996 -549.4 213.4 2.12 0.190 2080 -4.7 0.256 - - - - - - - 14.53 14.52
18174 46.0 10.2 958 18181 done 1.69 - - 2915 - 2.58 0.122 2405 546.1 213.4 - - 2088 - - - - - - - - - 14.55 -
18478 15.9 7.5 979 18520 roll 1.79 0.10 0.177 2961 460.0 2.62 0.119 986 -541.6 268.3 35.30 0.193 1856 -6.6 0.103 - - - - - - 14.63 14.52 14.50
18537 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18537 begin subsurface finish
18546 8.7 12.3 990 18587 roll 0.09 1.38 0.246 2573 -281.2 2.53 0.138 995 3.6 74.0 -30.27 - 2652 -26.3 - - - - - - - 14.44 14.50 14.78
18588 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18588 begin surface