DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.35 of 350.00 AH used of 24V (73.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.89 - - 105 - - - 2514 - -146.0 -75.75 - 2562 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.4 13 145 roll -0.89 10.32 0.429 2207 203.7 2.55 0.165 3875 533.7 -146.0 -20.05 - 3339 -38.8 - - - - - - - 14.08 14.31 14.66
266 42.0 -25.1 41 274 done -0.76 0.22 0.291 2258 231.8 2.40 0.091 2490 -577.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.17 14.40 -
586 102.1 -17.5 101 595 roll -0.69 - - 2259 - 2.47 0.110 1093 -565.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
615 106.7 -17.1 103 622 done -0.62 0.22 0.271 2304 204.5 2.60 0.127 2508 544.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.24 14.38 -
925 149.0 -13.6 134 933 roll -0.58 - - 2305 - 2.47 0.112 1099 -570.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
950 152.4 -13.1 136 959 done -0.55 0.10 0.240 2325 200.0 2.55 0.131 2503 550.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.26 14.35 -
1261 188.1 -11.2 167 1270 roll -0.54 - - 2317 - 2.50 0.145 3876 549.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
1350 197.9 -11.6 175 1357 done -0.52 - - 2317 - 2.38 0.093 2499 -578.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
1659 231.7 -10.6 206 1668 roll -0.51 - - 2317 - 2.47 0.112 1088 -571.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
1695 235.7 -10.9 209 1705 done -0.50 0.12 0.243 2343 216.7 2.55 0.128 2498 552.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.29 14.38 -
2006 265.7 -9.8 240 2015 roll -0.50 - - 2335 - 2.53 0.148 3872 543.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2095 274.6 -10.6 248 2101 done -0.50 - - 2335 - 2.38 0.093 2495 -578.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.53 -
2403 306.0 -9.6 279 2411 roll -0.50 - - 2325 - 2.53 0.145 3870 543.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2460 311.6 -9.8 284 2467 done -0.50 - - 2325 - 2.38 0.092 2490 -579.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
2768 343.0 -10.1 315 2777 roll -0.50 - - 2316 - 2.55 0.148 3873 542.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2797 345.6 -10.2 317 2805 done -0.50 0.12 0.279 2343 225.0 2.38 0.090 2489 -581.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
3107 374.6 -9.1 348 3116 roll -0.51 - - 2334 - 2.55 0.148 3873 542.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
3135 376.9 -9.4 350 3142 done -0.52 - - 2334 - 2.38 0.090 2489 -581.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.54 -
3444 406.5 -9.0 381 3450 done -0.52 - - 2334 - - - 2489 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3759 434.4 -9.0 412 3767 roll -0.52 - - 2325 - 2.55 0.148 3871 542.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
3828 440.9 -9.2 418 3835 done -0.52 - - 2324 - 2.38 0.091 2490 -580.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
4136 469.8 -9.0 449 4143 done -0.52 - - 2324 - - - 2490 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4452 497.3 -8.9 480 4461 roll -0.52 - - 2315 - 2.58 0.148 3874 536.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
4530 505.0 -9.4 487 4537 done -0.52 - - 2314 - 2.38 0.092 2493 -580.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
4841 532.9 -8.8 518 4849 roll -0.52 - - 2305 - 2.55 0.145 3874 541.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
4879 536.4 -9.4 521 4887 done -0.52 0.15 0.265 2339 226.7 2.38 0.091 2492 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
5190 559.7 -7.4 552 5199 roll -0.54 - - 2331 - 2.53 0.145 3868 543.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
5236 563.3 -8.0 556 5245 done -0.55 - - 2331 - 2.33 0.092 2505 -585.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
5549 588.1 -7.8 587 5557 roll -0.55 - - 2320 - 2.50 0.147 3867 544.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.34 -
5584 591.4 -8.6 590 5592 done -0.55 - - 2321 - 2.33 0.091 2501 -586.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.46 -
5904 618.6 -8.5 608 5906 done -0.55 - - 2321 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6205 643.6 -8.3 618 6211 roll -0.55 - - 2311 - 2.50 0.147 3864 544.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
6250 646.6 -8.7 619 6256 done -0.55 - - 2311 - 2.33 0.093 2498 -586.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
6568 676.8 -9.1 630 6569 done -0.55 - - 2311 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6867 704.1 -9.0 640 6873 roll -0.55 - - 2301 - 2.53 0.147 3874 543.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
6917 707.1 -9.1 641 6927 done -0.55 - - 2301 - 2.35 0.093 2503 -583.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
7230 739.2 -9.6 652 7232 done -0.54 0.12 0.285 2328 225.0 - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.37 - -
7531 763.3 -8.1 662 7532 done -0.55 - - 2328 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7830 787.8 -8.3 672 7836 roll -0.56 - - 2320 - 2.50 0.147 3865 544.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
7880 790.6 -8.4 673 7889 done -0.56 - - 2319 - 2.35 0.093 2494 -583.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.43 -
8192 819.3 -8.8 684 8193 done -0.56 - - 2320 - - - 2493 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8493 844.8 -8.5 694 8498 roll -0.56 - - 2310 - 2.53 0.146 3870 544.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
8563 850.4 -8.8 696 8569 done -0.56 - - 2309 - 2.40 0.093 2486 -576.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
8885 880.0 -9.0 707 8891 roll -0.56 - - 2300 - 2.55 0.148 3872 543.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
8921 883.0 -9.1 708 8926 done -0.56 - - 2300 - 2.35 0.092 2496 -585.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.53 -
9248 915.1 -9.5 719 9249 done -0.56 - - 2300 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9548 944.5 -9.8 729 9549 done -0.56 - - 2299 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9848 975.0 -10.2 739 9849 done -0.56 - - 2299 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9992 begin apogee
10005 990.5 -10.4 744 10186 done -0.22 0.47 0.226 2432 283.0 - - 2495 - - 171.27 2.955 2741 -3.5 0.236 - - - - - - 14.33 - 12.35
10187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10188 begin climb
10194 999.2 - 750 10392 roll 0.89 1.25 0.164 2796 291.2 2.78 0.116 1104 -500.4 146.0 186.98 2.872 2145 -3.2 0.223 - - - - - - 13.31 13.08 12.24
10402 990.2 6.7 757 10462 done 0.87 - - 2796 - 2.83 0.127 2509 496.5 185.9 51.88 2.811 1982 -3.1 0.223 - - - - - - - 13.26 12.31
10774 940.4 13.4 770 10780 roll 0.81 - - 2796 - 2.60 0.145 3871 523.8 185.9 - - 1976 - - - - - - - - - 13.91 -
10810 935.7 13.5 771 10817 done 0.74 0.20 0.244 2753 -215.0 2.45 0.096 2512 -554.7 185.9 - - 1975 - - - - - - - - 13.90 14.02 -
11140 899.2 10.6 782 11141 done 0.70 - - 2754 - - - 2510 - 185.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11439 867.2 10.8 792 11445 roll 0.67 - - 2762 - 2.50 0.119 1104 -562.4 185.9 - - 1972 - - - - - - - - - 14.37 -
11490 863.8 10.8 793 11500 done 0.64 0.15 0.223 2719 -286.7 2.58 0.129 2511 545.3 185.9 - - 1972 - - - - - - - - 14.29 14.35 -
11801 835.4 8.2 804 11802 done 0.64 - - 2719 - - - 2511 - 186.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12101 810.1 8.7 814 12103 done 0.64 - - 2720 - - - 2511 - 186.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12401 784.1 8.8 824 12403 done 0.64 - - 2719 - - - 2511 - 186.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12702 757.9 8.6 834 12703 done 0.64 - - 2719 - - - 2511 - 186.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13001 732.2 8.5 844 13007 roll 0.64 - - 2728 - 2.53 0.119 1103 -556.5 186.7 - - 1970 - - - - - - - - - 14.50 -
13027 732.2 8.5 844 13034 done 0.64 - - 2728 - 2.58 0.129 2516 547.7 186.7 - - 1970 - - - - - - - - - 14.52 -
13333 703.3 8.8 855 13339 roll 0.64 - - 2728 - 2.50 0.151 3875 543.6 186.7 - - 1970 - - - - - - - - - 14.46 -
13365 700.1 9.0 856 13371 done 0.64 - - 2738 - 2.35 0.099 2506 -582.6 186.7 - - 1970 - - - - - - - - - 14.55 -
13698 668.3 9.6 867 13704 roll 0.63 - - 2747 - 2.50 0.118 1101 -562.0 186.7 - - 1970 - - - - - - - - - 14.50 -
13749 664.9 9.7 868 13758 done 0.61 0.12 0.216 2712 -291.7 2.55 0.131 2507 551.4 186.7 - - 1970 - - - - - - - - 14.40 14.45 -
14061 637.9 7.9 879 14078 roll 0.63 - - 2711 - 2.55 0.148 3870 534.5 197.2 10.20 2.370 1938 -3.1 0.170 - - - - - - - 14.57 13.64
14108 635.5 7.8 880 14129 done 0.65 - - 2719 - 2.35 0.098 2506 -580.4 208.8 15.27 2.439 1888 -3.3 0.172 - - - - - - - 14.49 13.55
14451 606.0 8.1 892 14463 roll 0.66 - - 2729 - 2.47 0.116 1104 -567.6 213.8 6.93 2.119 1868 -2.9 0.166 - - - - - - - 14.45 13.52
14499 603.6 8.1 893 14512 done 0.66 - - 2729 - 2.58 0.129 2510 545.0 218.0 6.38 2.053 1852 -2.5 0.148 - - - - - - - 14.40 13.50
14819 574.6 8.6 923 14825 done 0.66 - - 2729 - - - 2510 - 218.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15136 548.6 8.1 954 15150 roll 0.67 - - 2740 - 2.60 0.119 1097 -543.5 223.1 7.07 2.109 1831 -2.8 0.148 - - - - - - - 14.52 13.57
15167 545.4 8.2 957 15176 done 0.67 - - 2739 - 2.55 0.128 2505 552.2 223.4 - - 1831 - - - - - - - - - 14.42 -
15477 517.1 9.5 988 15486 roll 0.67 - - 2739 - 2.50 0.147 3870 546.0 223.4 - - 1830 - - - - - - - - - 14.38 -
15513 513.5 10.0 991 15522 done 0.66 - - 2749 - 2.38 0.096 2508 -572.3 223.4 - - 1829 - - - - - - - - - 14.52 -
15824 482.0 10.3 1022 15834 roll 0.64 0.12 0.271 2724 -208.3 2.47 0.115 1102 -569.2 223.4 - - 1830 - - - - - - - - 14.39 14.45 -
15881 477.0 8.7 1027 15890 done 0.66 - - 2724 - 2.55 0.129 2507 551.0 223.4 - - 1830 - - - - - - - - - 14.43 -
16192 450.9 8.4 1058 16201 roll 0.67 - - 2724 - 2.47 0.146 3869 551.4 223.4 - - 1830 - - - - - - - - - 14.41 -
16228 447.7 8.8 1061 16237 done 0.67 - - 2734 - 2.33 0.096 2514 -581.5 223.4 - - 1830 - - - - - - - - - 14.50 -
16539 419.4 9.1 1092 16548 roll 0.67 - - 2743 - 2.47 0.116 1106 -570.0 223.4 - - 1830 - - - - - - - - - 14.45 -
16594 414.4 9.3 1097 16604 done 0.67 - - 2744 - 2.53 0.125 2509 554.5 223.4 - - 1830 - - - - - - - - - 14.45 -
16905 385.1 9.7 1128 16914 roll 0.67 - - 2743 - 2.47 0.144 3867 549.8 223.4 - - 1830 - - - - - - - - - 14.42 -
16923 384.1 9.0 1129 16930 done 0.67 - - 2753 - 2.35 0.095 2505 -579.6 223.4 - - 1830 - - - - - - - - - 14.57 -
17232 353.2 10.0 1160 17242 roll 0.66 0.12 0.274 2729 -200.0 2.50 0.114 1097 -563.2 223.4 - - 1830 - - - - - - - - 14.42 14.46 -
17279 349.3 8.7 1164 17287 done 0.68 - - 2729 - 2.55 0.126 2510 554.1 223.4 - - 1830 - - - - - - - - - 14.45 -
17589 324.0 8.2 1195 17595 done 0.68 - - 2729 - - - 2510 - 224.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17906 298.5 8.1 1226 17918 done 0.69 - - 2729 - - - 2510 - 228.1 6.62 1.895 1811 -2.9 0.091 - - - - - - - - 13.69
18221 273.1 7.8 1258 18245 roll 0.72 - - 2729 - 2.53 0.146 3878 540.7 240.2 14.60 2.129 1761 -3.4 0.088 - - - - - - - 14.48 13.70
18275 268.9 8.7 1263 18282 done 0.72 - - 2739 - 2.40 0.097 2503 -572.9 240.2 - - 1761 - - - - - - - - - 14.48 -
18584 244.2 8.0 1294 18601 roll 0.74 - - 2749 - 2.47 0.116 1104 -566.4 246.6 8.43 1.939 1734 -3.2 0.081 - - - - - - - 14.47 13.64
18639 239.8 8.3 1299 18647 done 0.76 - - 2749 - 2.55 0.126 2507 550.2 246.6 - - 1734 - - - - - - - - - 14.38 -
18949 213.1 8.9 1330 18958 roll 0.76 - - 2749 - 2.50 0.146 3869 544.8 246.6 - - 1734 - - - - - - - - - 14.37 -
18988 209.6 9.3 1333 18996 done 0.76 - - 2758 - 2.38 0.096 2503 -573.9 246.6 - - 1733 - - - - - - - - - 14.50 -
19298 180.7 9.0 1364 19307 roll 0.76 - - 2769 - 2.50 0.116 1097 -562.4 246.6 - - 1733 - - - - - - - - - 14.42 -
19354 175.9 9.3 1369 19363 done 0.76 - - 2769 - 2.55 0.127 2509 553.7 246.6 - - 1732 - - - - - - - - - 14.42 -
19666 147.7 8.3 1400 19675 roll 0.76 - - 2769 - 2.47 0.147 3867 549.8 246.6 - - 1733 - - - - - - - - - 14.40 -
19735 141.7 9.2 1406 19743 done 0.74 0.12 0.265 2751 -150.0 2.35 0.097 2509 -577.9 246.6 - - 1733 - - - - - - - - 14.40 14.54 -
20046 120.8 6.4 1437 20083 roll 0.84 - - 2759 - 2.60 0.118 1099 -542.3 295.2 31.90 2.065 1538 -6.1 0.072 - - - - - - - 14.33 13.62
20133 115.6 6.8 1445 20166 done 0.93 0.15 0.155 2811 346.7 2.60 0.126 2512 543.5 332.6 23.98 1.970 1385 -6.4 0.075 - - - - - - 14.38 14.33 13.50
20479 79.6 10.2 1497 20487 roll 0.93 - - 2811 - 2.55 0.148 3877 535.3 332.6 - - 1378 - - - - - - - - - 14.31 -
20559 69.1 12.6 1511 20566 done 0.92 - - 2821 - 2.40 0.099 2509 -570.0 332.6 - - 1377 - - - - - - - - - 14.40 -
20883 31.7 11.8 1572 20890 roll 0.92 - - 2821 - 2.55 0.152 3873 534.9 332.6 - - 1375 - - - - - - - - - 14.37 -
20932 25.1 12.6 1580 20939 done 0.90 - - 2831 - 2.38 0.099 2509 -573.1 332.6 - - 1374 - - - - - - - - - 14.47 -
21165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21165 begin surface coast
21201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21201 begin surface
SM 2.14 - - - - -7.35 8.12 0.106 144 17.7 - - 2506 - 400.08 34.75 0.176 1108 31.9 -0.040 - - - - - -