OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.26 of 150.00 AH used of 24V (70.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.97 of 110.00 AH used of 10V (74.57% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.52, SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.51 - - 179 - - - 2712 - -146.0 -41.08 - 2223 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -6.5 7 111 roll -0.51 8.73 0.234 2352 248.9 2.30 0.039 1146 -680.9 -146.0 -29.17 - 3525 -44.6 - - - - - - - 25.37 26.20 26.55
330 63.3 -20.0 55 337 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.044 2630 659.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.20 -
656 159.1 -25.1 116 663 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.026 1153 -703.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.43 -
734 176.2 -18.7 131 743 done -0.51 0.10 0.174 2362 150.0 2.22 0.044 2633 666.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
1051 236.8 -17.3 173 1055 roll -0.51 0.08 0.134 2305 -712.5 1.70 0.049 3770 668.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.63 26.29 -
1072 241.0 -18.0 175 1077 done -0.51 0.17 0.153 2356 300.0 1.70 0.022 2502 -745.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.10 26.59 -
1378 292.3 -16.0 205 1388 roll -0.51 - - 2357 - 1.90 0.024 1130 -722.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
1460 302.7 -11.0 213 1470 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.043 2629 666.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
1772 349.4 -14.9 244 1781 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1136 -711.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.54 -
1826 356.4 -12.6 249 1835 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.045 2624 652.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
2133 398.6 -12.8 280 2142 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.023 1137 -708.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.54 -
2168 402.3 -11.7 283 2175 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.045 2628 662.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
2477 438.1 -11.2 314 2483 done -0.51 - - 2347 - - - 2629 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2787 472.7 -11.5 345 2796 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.024 1144 -707.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.52 -
2860 480.9 -10.3 352 2869 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.045 2626 667.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.33 -
3169 514.9 -10.8 383 3178 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.024 1136 -702.8 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.52 -
3210 519.1 -10.3 387 3219 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.045 2635 657.5 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.32 -
3521 550.0 -9.9 418 3530 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.024 1136 -707.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.51 -
3575 555.0 -9.6 423 3582 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.045 2635 657.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.29 -
3883 583.2 -8.8 454 3892 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.024 1138 -706.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
3917 585.9 -8.5 457 3925 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.045 2631 654.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.29 -
4234 615.0 -9.2 481 4238 roll -0.51 - - 2344 - 1.75 0.057 3771 651.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.18 -
4258 617.0 -9.2 482 4262 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.023 2505 -731.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.62 -
4576 644.5 -8.6 498 4581 roll -0.51 - - 2344 - 1.92 0.026 1145 -708.3 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.48 -
4598 646.3 -8.6 499 4603 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.045 2634 653.1 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.26 -
4911 675.8 -9.9 515 4915 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1151 -699.5 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.46 -
4973 681.8 -9.8 518 4979 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.046 2632 649.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.24 -
5293 714.6 -10.5 534 5294 done -0.51 - - 2344 - - - 2632 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5593 743.4 -8.8 549 5597 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1146 -691.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.44 -
5638 747.1 -8.7 551 5642 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2625 648.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.20 -
5950 771.2 -7.4 567 5951 done -0.51 - - 2344 - - - 2626 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6251 794.6 -8.2 582 6256 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.026 1154 -701.0 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.44 -
6278 796.3 -8.5 583 6282 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2632 648.2 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.17 -
6586 823.6 -8.8 598 6591 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1152 -698.1 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.42 -
6629 827.0 -8.8 600 6633 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2627 646.9 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.15 -
6941 854.6 -8.8 616 6945 roll -0.51 - - 2344 - 1.80 0.060 3765 632.2 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.01 -
6965 856.5 -8.8 617 6969 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.024 2500 -731.2 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.57 -
7283 882.8 -7.8 633 7285 done -0.51 - - 2344 - - - 2498 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7583 905.7 -7.7 648 7584 done -0.51 - - 2344 - - - 2498 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7883 929.3 -7.9 663 7885 done -0.51 - - 2343 - - - 2498 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8183 952.8 -7.9 678 8189 roll -0.51 - - 2344 - 1.98 0.058 3763 638.9 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 25.94 -
8223 955.9 -7.8 680 8226 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.024 2503 -728.3 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.57 -
8545 978.9 -6.9 696 8546 done -0.51 - - 2344 - - - 2488 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8701 begin apogee
8706 990.0 -7.0 704 8831 done -0.17 0.35 0.106 2469 357.1 - - 2487 - - 120.55 1.730 2929 -4.6 0.286 - - - - - - 25.96 - 23.28
8834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8834 begin climb
8836 994.1 - 710 8986 roll 0.51 0.57 0.048 2711 424.6 2.35 0.033 1061 -606.8 146.0 140.05 1.691 2332 -4.3 0.273 - - - - - - 24.78 23.87 22.52
9001 987.5 9.7 719 9006 done 0.51 0.15 0.176 2676 -233.3 2.45 0.046 2516 593.9 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 24.13 24.32 -
9320 947.9 11.6 735 9325 roll 0.51 - - 2675 - 1.98 0.057 3769 632.8 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.79 -
9347 945.3 12.0 736 9351 done 0.51 0.05 0.265 2675 - 1.95 0.025 2443 -680.0 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 25.80 26.01 -
9655 909.9 10.9 751 9656 done 0.51 - - 2675 - - - 2438 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9955 876.4 11.3 766 9960 roll 0.51 - - 2684 - 2.03 0.033 1053 -682.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.22 -
9996 872.1 11.1 768 10001 done 0.51 0.05 0.230 2673 -220.0 2.28 0.045 2523 644.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
10315 833.0 12.2 784 10320 roll 0.51 - - 2673 - 1.92 0.055 3764 646.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.07 -
10354 827.4 13.1 786 10360 done 0.51 - - 2681 - 1.90 0.024 2446 -693.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.34 -
10675 784.5 13.4 802 10681 roll 0.51 - - 2692 - 2.03 0.031 1047 -689.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.30 -
10707 781.9 13.3 803 10715 done 0.51 0.10 0.186 2669 -230.0 2.28 0.046 2523 647.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
11014 745.6 10.6 819 11019 roll 0.51 - - 2669 - 1.90 0.055 3765 653.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.07 -
11067 740.8 11.3 821 11075 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.024 2437 -698.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.41 -
11375 707.5 10.0 837 11380 roll 0.51 - - 2678 - 2.05 0.054 3765 647.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.06 -
11396 705.2 10.2 838 11401 done 0.51 0.05 0.191 2672 -120.0 1.92 0.024 2448 -685.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.08 26.43 -
11716 671.0 10.6 854 11717 done 0.51 - - 2672 - - - 2443 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12014 640.7 10.0 869 12020 roll 0.51 - - 2683 - 2.05 0.031 1046 -681.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.30 -
12042 638.9 9.7 870 12046 done 0.51 - - 2683 - 2.28 0.044 2520 646.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.14 -
12350 608.2 9.6 885 12351 done 0.51 - - 2683 - - - 2520 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12649 575.8 11.2 911 12658 roll 0.51 - - 2682 - 1.92 0.055 3767 649.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.02 -
12681 572.0 12.2 914 12690 done 0.51 0.10 0.208 2669 -130.0 1.90 0.023 2435 -701.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.02 26.44 -
12990 539.4 10.5 945 13000 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.031 1048 -683.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.27 -
13043 534.4 9.5 950 13052 done 0.51 - - 2679 - 2.28 0.045 2523 646.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.11 -
13352 504.6 9.1 981 13356 roll 0.51 - - 2679 - 1.90 0.053 3765 653.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.02 -
13403 499.9 9.9 985 13411 done 0.51 0.08 0.222 2674 -62.5 1.88 0.022 2440 -704.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
13709 475.5 7.9 1016 13719 roll 0.51 - - 2684 - 2.05 0.034 1048 -679.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.25 -
13773 470.6 7.9 1022 13783 done 0.51 0.05 0.214 2671 -260.0 2.28 0.044 2525 647.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.03 26.10 -
14082 443.3 9.6 1053 14086 roll 0.51 - - 2671 - 1.90 0.052 3771 655.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.03 -
14130 438.5 10.7 1057 14139 done 0.51 - - 2681 - 1.90 0.024 2437 -702.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.44 -
14438 409.3 8.0 1088 14439 done 0.51 - - 2681 - - - 2437 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14740 386.8 7.1 1118 14749 done 0.52 - - 2681 - - - 2437 - 157.1 7.10 1.171 2287 -3.4 0.122 - - - - - - - - 24.51
15049 365.0 7.0 1149 15069 roll 0.54 - - 2681 - 2.15 0.052 3778 623.7 172.1 15.50 1.258 2226 -3.9 0.124 - - - - - - - 26.01 24.68
15113 359.3 9.6 1155 15122 done 0.54 - - 2691 - 1.92 0.023 2441 -696.4 172.1 - - 2226 - - - - - - - - - 26.15 -
15422 330.7 8.1 1186 15431 roll 0.54 - - 2701 - 2.08 0.034 1045 -671.2 172.1 - - 2223 - - - - - - - - - 26.17 -
15456 328.0 8.5 1189 15465 done 0.54 0.10 0.165 2675 -260.0 2.25 0.041 2523 656.9 172.1 - - 2223 - - - - - - - - 25.92 26.11 -
15764 304.8 7.3 1220 15777 roll 0.55 0.08 0.129 2731 700.0 1.92 0.050 3778 653.6 178.9 7.57 1.110 2198 -3.3 0.099 - - - - - - 26.49 26.18 24.73
15817 299.3 11.3 1225 15827 done 0.55 0.17 0.166 2687 -258.8 1.92 0.023 2437 -698.4 178.9 - - 2198 - - - - - - - - 25.83 26.29 -
16125 276.1 6.5 1256 16157 roll 0.58 0.08 0.132 2744 712.5 2.12 0.034 1058 -650.5 206.3 25.27 1.202 2087 -4.4 0.110 - - - - - - 26.46 25.84 24.62
16201 269.7 9.4 1263 16210 done 0.58 0.12 0.127 2699 -375.0 2.22 0.041 2518 657.7 206.3 - - 2085 - - - - - - - - 25.63 25.86 -
16510 242.8 8.8 1294 16519 roll 0.58 - - 2708 - 2.20 0.032 1050 -667.3 206.3 - - 2082 - - - - - - - - - 26.13 -
16534 241.0 8.1 1296 16542 done 0.58 0.05 0.202 2694 -280.0 2.25 0.041 2527 656.4 206.3 - - 2082 - - - - - - - - 26.01 26.09 -
16843 213.4 8.7 1327 16851 roll 0.58 - - 2701 - 2.17 0.032 1052 -679.7 206.3 - - 2082 - - - - - - - - - 26.24 -
16875 210.9 7.8 1330 16884 done 0.58 - - 2701 - 2.20 0.041 2515 665.0 206.3 - - 2082 - - - - - - - - - 26.18 -
17186 188.9 7.2 1377 17200 roll 0.59 - - 2701 - 1.90 0.048 3771 661.1 214.2 7.85 1.028 2055 -3.4 0.069 - - - - - - - 26.24 24.88
17253 182.3 10.6 1389 17261 done 0.59 - - 2709 - 1.90 0.023 2418 -712.1 214.2 - - 2056 - - - - - - - - - 26.36 -
17566 160.0 7.4 1450 17579 roll 0.60 - - 2720 - 2.05 0.034 1052 -666.3 218.0 5.10 0.926 2040 -3.1 0.059 - - - - - - - 26.33 24.82
17733 147.8 6.7 1482 17759 done 0.62 - - 2720 - 2.22 0.041 2525 663.5 241.4 21.50 1.082 1944 -4.5 0.066 - - - - - - - 26.26 24.82
18067 126.7 5.2 1546 18104 done 0.71 0.10 0.108 2777 570.0 - - 2525 - 306.9 29.42 1.008 1675 -9.1 0.125 - - - - - - 26.35 - 24.72
18409 87.8 12.1 1612 18417 roll 0.71 0.12 0.150 2745 -266.7 2.17 0.031 1058 -676.0 306.9 - - 1670 - - - - - - - - 26.09 26.17 -
18460 83.9 6.4 1621 18480 done 0.74 - - 2745 - 2.22 0.042 2529 662.6 338.6 12.60 0.316 1546 -9.8 0.285 - - - - - - - 26.16 25.39
18786 61.3 6.8 1684 18801 roll 0.77 0.08 0.129 2804 737.5 1.92 0.047 3774 648.4 357.3 7.75 0.262 1470 -9.8 0.250 - - - - - - 26.48 26.20 25.43
18843 54.2 14.5 1691 18850 done 0.77 0.20 0.144 2755 -245.0 1.90 0.024 2443 -700.5 357.3 - - 1470 - - - - - - - - 25.97 26.36 -
19169 27.5 7.6 1752 19176 roll 0.77 - - 2761 - 2.03 0.035 1050 -686.2 357.3 - - 1469 - - - - - - - - - 26.36 -
19229 24.0 5.5 1763 19262 done 0.84 0.10 0.103 2838 770.0 2.22 0.041 2532 667.6 414.2 22.92 0.181 1236 -10.2 0.147 - - - - - - 26.29 26.32 25.70
19369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19369 begin surface coast
19390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19390 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.15 6.55 0.033 188 -404.6 0.15 0.084 2673 940.0 416.52 - - 1231 - - - - - - - -