OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.59 of 91.80 AH used of 24V (65.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.95 of 61.20 AH used of 10V (59.24% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 69 VBD -1.12 - - 62 - - - 2121 - -116.7 -44.53 - 3007 - - - - - - - - - - -
72 3.7 -6.9 7 94 roll -1.12 9.88 0.184 1715 167.3 2.17 0.064 3256 523.0 -116.7 -5.45 - 3270 -48.3 - - - - - - - - - -
145 18.5 -12.2 19 152 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2118 -569.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
489 48.3 -6.4 80 495 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
833 70.2 -6.2 141 840 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.049 3259 538.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
868 72.7 -6.9 147 875 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.035 2130 -570.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1211 95.9 -6.9 208 1218 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1556 120.1 -7.2 269 1561 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1899 144.3 -6.7 330 1905 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2230 166.2 -6.6 368 2234 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3250 533.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2257 168.2 -7.2 370 2261 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2132 -564.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2583 190.1 -6.7 400 2584 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2902 211.7 -6.8 425 2906 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.056 3258 536.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2934 214.0 -7.2 427 2938 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2136 -566.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3259 235.4 -6.7 448 3260 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3572 256.5 -6.2 468 3576 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.056 3250 530.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3610 259.1 -6.8 470 3617 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.039 2147 -565.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3929 279.3 -6.2 491 3930 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4242 299.5 -6.3 511 4246 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.057 3257 528.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4303 303.7 -6.9 515 4307 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.041 2144 -562.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4629 324.3 -6.6 531 4631 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4940 344.7 -6.5 546 4943 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.059 3253 528.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4989 348.1 -6.7 548 4992 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.042 2145 -559.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5311 368.1 -6.1 564 5314 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.060 3250 531.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5354 371.3 -7.4 566 5358 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.044 2154 -562.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5681 393.1 -6.6 582 5685 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.058 1003 -548.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5702 394.6 -6.8 583 5706 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.043 2152 547.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6030 414.4 -5.9 599 6031 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6339 433.6 -6.4 614 6340 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6649 453.1 -6.3 629 6653 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.061 998 -544.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6690 455.7 -6.8 631 6694 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.046 2150 553.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7016 475.8 -6.1 647 7017 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7325 494.4 -6.0 662 7327 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7635 512.8 -6.0 677 7636 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7944 531.4 -6.1 692 7948 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 999 -542.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7970 533.2 -6.6 693 7974 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2145 551.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8293 552.7 -6.1 709 8294 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8601 571.5 -6.1 724 8605 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1009 -541.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8627 573.3 -6.8 725 8631 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 2153 550.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8949 593.1 -6.3 741 8950 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9258 611.9 -6.1 753 9261 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.066 1007 -540.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9286 613.7 -6.4 754 9290 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.051 2154 551.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9621 633.9 -6.0 765 9622 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9927 652.0 -5.9 775 9930 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.066 1007 -546.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9959 654.1 -6.5 776 9963 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.051 2141 545.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10295 673.3 -5.7 787 10296 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10601 691.0 -5.7 797 10602 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10908 708.8 -5.9 807 10909 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11215 726.9 -5.9 817 11216 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11520 745.2 -6.0 827 11524 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.066 1010 -543.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11553 747.4 -6.1 828 11557 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.051 2139 542.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11889 766.8 -5.7 839 11890 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12194 784.2 -5.6 849 12195 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12502 801.5 -5.7 859 12503 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12808 819.5 -5.9 869 12809 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13115 837.5 -6.0 879 13119 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.066 1003 -541.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13147 839.8 -7.1 880 13151 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.051 2143 542.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13483 860.1 -6.0 891 13484 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13756 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13756 begin apogee
13762 862.7 - 900 13868 done -0.42 0.77 0.081 1876 209.1 - - 2008 - - 102.62 1.418 2792 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13869 begin climb
13871 862.5 - 903 13978 done 1.12 1.65 0.075 2210 202.4 - - 2008 - 116.7 103.53 1.349 2316 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
14274 831.8 9.4 917 14275 done 1.12 - - 2210 - - - 2008 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14581 803.4 9.3 927 14585 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.070 3138 533.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14635 797.9 10.0 928 14643 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.054 2024 -535.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14948 769.2 9.2 939 14949 done 1.12 - - 2210 - - - 2024 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15255 741.3 9.2 949 15259 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.069 3137 525.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15309 735.9 9.8 950 15317 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.054 2013 -535.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15623 707.1 9.3 961 15624 done 1.12 - - 2210 - - - 2014 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15928 678.8 9.2 971 15929 done 1.12 - - 2210 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16235 651.0 9.0 981 16239 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.068 3140 523.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16284 646.2 8.8 982 16288 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.054 2015 -535.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16604 617.9 8.9 993 16608 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.068 3145 533.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16649 613.7 9.8 994 16653 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.055 2017 -550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16978 584.9 8.7 1008 16982 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3139 534.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17021 580.8 9.3 1010 17025 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.054 2025 -535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17348 552.4 8.8 1026 17349 done 1.12 - - 2210 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17658 526.0 8.5 1041 17661 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.068 3138 535.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17706 521.7 7.8 1043 17710 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.054 2031 -540.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18029 494.5 8.3 1059 18030 done 1.12 - - 2210 - - - 2031 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18337 468.5 8.4 1074 18341 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.067 3137 539.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18408 462.3 9.2 1077 18412 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 2039 -540.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18731 434.9 8.7 1093 18734 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.066 3145 526.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18796 428.6 9.3 1096 18800 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 2042 -538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19123 399.6 8.9 1112 19124 done 1.12 - - 2210 - - - 2042 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19433 373.1 8.5 1127 19435 done 1.12 - - 2210 - - - 2042 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19742 347.4 8.3 1142 19746 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.064 3144 524.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19807 341.7 8.4 1145 19812 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.051 2042 -537.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20136 314.9 8.0 1161 20139 roll 1.12 - - 2210 - 2.17 0.069 873 -538.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20197 309.7 8.6 1164 20201 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.047 2050 560.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20525 284.9 7.3 1183 20529 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.064 3140 536.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20621 277.5 7.1 1189 20624 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.048 2037 -557.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20944 253.0 7.8 1210 20948 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.061 3143 539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20994 249.0 8.0 1213 20998 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.046 2038 -558.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21312 224.7 7.8 1233 21313 done 1.12 - - 2210 - - - 2038 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21625 199.7 8.1 1253 21626 done 1.12 - - 2210 - - - 2038 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21945 173.8 7.7 1283 21949 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.056 3142 530.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22022 167.3 7.9 1289 22030 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.044 2048 -547.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22354 142.1 7.7 1329 22361 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.056 3138 536.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
22412 137.3 7.8 1339 22419 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.043 2056 -563.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
22756 111.3 7.7 1400 22763 roll 1.12 - - 2210 - 2.00 0.055 3133 538.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
22826 105.5 8.7 1412 22833 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.042 2057 -560.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
23170 77.4 7.7 1473 23176 done 1.12 - - 2210 - - - 2057 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
23512 49.8 7.5 1534 23519 roll 1.12 - - 2210 - 2.00 0.053 3139 541.0 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
23579 45.3 6.4 1545 23598 done 1.14 - - 2210 - 1.88 0.040 2076 -565.4 129.4 12.12 0.758 2264 -4.3 0.027 - - - - - - - - -
23935 30.4 2.6 1608 24032 roll 1.25 0.12 0.056 2241 258.3 2.30 0.055 888 -516.5 236.8 86.75 0.771 1824 -5.1 0.021 - - - - - - - - -
24106 17.5 11.2 1636 24113 done 1.25 - - 2241 - 2.17 0.035 2089 553.5 236.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24271 begin surface coast
24294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24294 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.78 - - 55 - - - 2150 - 250.21 9.73 0.664 1772 -5.2 0.002 - - - - - -