OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.24 of 150.00 AH used of 24V (75.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.47 of 110.00 AH used of 10V (67.76% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.95, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 119 VBD -0.69 - - 108 - - - 1924 - -219.0 -96.07 - 3255 - - - - - - - - - - -
121 6.9 -12.9 13 147 done -0.69 10.05 0.236 2567 244.7 - - 1922 - -219.0 -7.15 - 3735 -67.1 - - - - - - - - - -
212 53.1 -41.7 28 220 roll -0.69 - - 2559 - 1.98 0.031 3230 660.6 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
244 64.8 -40.1 32 252 done -0.69 - - 2558 - 1.98 0.018 1871 -686.4 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
318 87.8 -28.6 45 326 roll -0.69 - - 2559 - 2.03 0.027 494 -678.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
340 93.6 -27.9 48 348 done -0.69 - - 2550 - 1.92 0.019 1818 689.6 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
417 113.4 -22.9 61 425 roll -0.69 - - 2539 - 2.10 0.031 3226 670.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
459 123.0 -22.3 68 468 done -0.69 0.10 0.167 2568 290.0 1.73 0.026 1997 -710.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
539 141.9 -23.1 81 547 roll -0.69 - - 2568 - 2.20 0.027 500 -680.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
589 152.8 -20.4 89 597 done -0.69 - - 2561 - 2.17 0.021 1980 682.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
669 167.0 -19.7 102 676 roll -0.69 - - 2553 - 1.85 0.032 3228 674.6 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
734 180.9 -20.6 113 742 done -0.69 - - 2553 - 1.73 0.017 2004 -707.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
810 196.6 -21.4 126 819 roll -0.69 - - 2553 - 2.22 0.028 486 -683.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
849 205.0 -20.3 130 853 done -0.69 - - 2548 - 2.05 0.021 1903 691.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1175 257.5 -16.3 160 1179 roll -0.69 - - 2547 - 2.00 0.034 3271 684.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1290 275.7 -14.0 170 1294 done -0.69 - - 2547 - 1.85 0.018 1944 -717.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1622 329.0 -15.3 201 1626 roll -0.69 - - 2547 - 2.10 0.029 495 -690.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
1709 341.7 -13.8 208 1713 done -0.69 - - 2547 - 2.05 0.021 1917 693.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
2040 386.7 -13.6 239 2044 roll -0.69 - - 2544 - 2.03 0.034 3268 665.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
2135 399.1 -12.4 247 2144 done -0.69 0.10 0.164 2570 260.0 1.88 0.018 1914 -720.2 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
2464 437.9 -12.5 278 2468 roll -0.69 - - 2570 - 2.03 0.030 526 -683.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
2510 444.1 -12.5 282 2514 done -0.69 - - 2566 - 2.05 0.021 1946 692.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
2841 484.3 -11.6 313 2846 roll -0.69 - - 2561 - 1.98 0.035 3262 664.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
2960 497.0 -10.4 323 2967 done -0.69 - - 2561 - 1.83 0.019 1984 -698.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
3287 533.4 -11.1 341 3291 roll -0.69 - - 2562 - 1.92 0.036 3262 665.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
3366 541.2 -9.1 344 3370 done -0.69 - - 2561 - 1.75 0.020 2019 -710.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
3689 575.1 -11.2 360 3690 done -0.69 - - 2561 - - - 2017 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
3999 608.8 -10.3 375 4003 roll -0.69 - - 2561 - 1.90 0.037 3258 653.2 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4036 612.6 -9.2 376 4044 done -0.69 - - 2561 - 1.73 0.021 2045 -701.2 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4354 640.6 -8.5 392 4358 roll -0.69 - - 2561 - 2.22 0.029 526 -684.2 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4378 643.0 -8.6 393 4382 done -0.69 - - 2561 - 2.25 0.024 2038 672.0 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4705 673.4 -9.4 409 4708 roll -0.69 - - 2561 - 1.83 0.038 3268 672.1 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
4784 680.3 -8.4 412 4788 done -0.69 - - 2561 - 1.67 0.020 2073 -715.6 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
5108 708.2 -8.4 428 5112 roll -0.69 - - 2561 - 1.80 0.040 3269 664.4 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
5154 712.3 -8.6 430 5158 done -0.69 - - 2561 - 1.67 0.019 2076 -714.4 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
5489 742.0 -9.1 446 5493 roll -0.69 - - 2561 - 2.28 0.029 527 -679.4 -219.0 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5511 744.2 -9.1 447 5515 done -0.69 - - 2561 - 2.28 0.024 2061 672.8 -219.0 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5833 774.5 -10.0 463 5834 done -0.69 - - 2561 - - - 2061 - -219.0 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6144 804.9 -9.4 478 6148 roll -0.69 - - 2561 - 1.80 0.041 3270 671.7 -219.0 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6194 809.6 -8.7 480 6199 done -0.69 - - 2561 - 1.70 0.019 2091 -693.5 -219.0 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6523 837.5 -8.6 496 6524 done -0.69 - - 2560 - - - 2089 - -219.0 - - 3698 - - - - - - - - - - -
6830 865.8 -9.2 511 6832 done -0.69 - - 2561 - - - 2089 - -219.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
7140 895.4 -9.8 526 7143 roll -0.69 - - 2562 - 1.80 0.041 3265 653.3 -219.0 - - 3695 - - - - - - - - - - -
7169 898.3 -9.9 527 7173 done -0.69 - - 2561 - 1.67 0.019 2084 -707.2 -219.0 - - 3695 - - - - - - - - - - -
7497 928.1 -8.9 543 7501 roll -0.69 - - 2561 - 2.33 0.030 528 -667.8 -219.0 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7534 931.9 -9.5 544 7542 done -0.69 - - 2561 - 2.33 0.024 2074 663.5 -219.0 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7853 960.0 -8.8 560 7854 done -0.69 - - 2561 - - - 2074 - -219.0 - - 3691 - - - - - - - - - - -
8160 985.4 -7.6 575 8164 roll -0.69 - - 2561 - 1.80 0.041 3262 660.0 -219.0 - - 3691 - - - - - - - - - - -
8206 988.7 -7.4 577 8210 done -0.69 - - 2561 - 1.67 0.020 2086 -704.2 -219.0 - - 3690 - - - - - - - - - - -
8220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8220 begin apogee
8228 990.0 7.2 577 8405 roll -0.20 0.52 0.122 2732 328.8 - - 2080 - - 172.80 1.390 2839 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
8406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8406 begin climb
8410 994.3 - 586 8606 done 0.69 0.82 0.079 3017 347.6 - - 2080 - 219.0 190.00 1.327 1946 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
8928 927.1 14.1 611 8929 done 0.69 - - 3017 - - - 2080 - 219.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9237 885.8 13.1 626 9240 roll 0.69 - - 3024 - 2.05 0.032 727 -660.0 219.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9304 876.5 13.5 629 9309 done 0.69 - - 3024 - 2.00 0.024 2048 660.5 219.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9638 829.7 14.5 645 9642 roll 0.69 - - 3024 - 2.15 0.038 3467 660.0 219.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9681 822.3 16.5 647 9686 done 0.69 - - 3032 - 2.03 0.021 2115 -666.0 219.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10011 772.2 15.1 663 10015 roll 0.69 - - 3042 - 2.12 0.033 675 -679.2 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10142 752.2 14.8 669 10146 done 0.69 - - 3042 - 1.98 0.024 2026 682.3 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10476 701.6 15.2 685 10480 roll 0.69 - - 3050 - 2.00 0.032 681 -672.5 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10500 697.7 15.1 686 10503 done 0.69 - - 3050 - 1.95 0.023 2015 684.1 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10833 646.3 15.6 702 10837 roll 0.69 - - 3050 - 2.22 0.038 3464 652.7 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10911 633.3 16.7 705 10916 done 0.69 0.12 0.176 3028 -183.3 2.10 0.021 2031 -682.4 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11228 591.2 12.9 720 11232 roll 0.69 - - 3037 - 2.03 0.033 685 -663.1 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11342 576.7 12.6 725 11345 done 0.69 - - 3037 - 1.98 0.023 2039 683.8 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11675 532.4 14.1 741 11679 roll 0.69 - - 3045 - 2.05 0.031 692 -657.1 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11720 526.3 13.5 743 11725 done 0.69 - - 3045 - 1.98 0.022 2019 670.2 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12049 479.8 14.2 765 12053 roll 0.69 - - 3045 - 2.20 0.038 3469 659.1 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12160 462.1 14.7 774 12168 done 0.69 0.12 0.173 3023 -183.3 2.05 0.021 2058 -688.3 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12485 422.3 12.4 805 12490 roll 0.69 - - 3032 - 2.05 0.034 692 -666.3 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12575 411.6 11.8 813 12579 done 0.69 - - 3032 - 1.92 0.022 2021 692.2 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12906 369.7 12.4 844 12911 roll 0.69 - - 3032 - 2.20 0.037 3458 653.2 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13012 354.8 14.3 853 13019 done 0.69 - - 3041 - 2.05 0.020 2041 -691.2 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13338 309.2 13.6 884 13342 roll 0.69 - - 3051 - 1.98 0.033 689 -682.8 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13432 296.7 12.4 892 13440 done 0.69 - - 3051 - 2.00 0.022 2038 674.5 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13759 255.8 12.3 923 13760 done 0.69 - - 3051 - - - 2038 - 219.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14079 218.8 11.8 953 14083 roll 0.69 - - 3051 - 2.15 0.037 3466 664.2 219.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14212 201.8 12.0 964 14221 done 0.69 0.10 0.141 3027 -240.0 2.05 0.020 2061 -685.4 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14541 171.5 9.0 1024 14612 roll 0.79 - - 3036 - 2.10 0.032 701 -647.6 295.7 59.90 0.779 1632 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
14786 149.9 8.2 1065 14875 done 0.91 0.12 0.050 3103 558.3 1.95 0.020 2013 672.8 394.4 77.85 0.737 1231 -5.2 0.112 - - - - - - - - -
14947 128.7 14.1 1089 14955 roll 0.91 - - 3103 - 2.25 0.034 3459 642.7 394.4 - - 1227 - - - - - - - - - - -
14979 123.8 14.7 1094 14988 done 0.91 - - 3114 - 2.17 0.019 2018 -664.1 394.4 - - 1227 - - - - - - - - - - -
15059 112.5 13.8 1107 15068 done 0.91 - - 3114 - - - 2018 - 394.4 - - 1226 - - - - - - - - - - -
15138 102.2 13.0 1120 15146 roll 0.91 - - 3124 - 2.00 0.031 698 -660.0 394.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15192 95.0 12.0 1129 15201 done 0.91 0.08 0.112 3097 -337.5 1.95 0.020 2021 678.5 394.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15267 86.8 11.1 1142 15290 done 0.93 - - 3097 - - - 2021 - 414.1 16.95 0.646 1148 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
15358 76.8 11.1 1157 15383 done 0.96 - - 3097 - - - 2021 - 433.7 16.42 0.630 1070 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
15452 66.7 10.6 1172 15485 roll 1.00 - - 3103 - 2.08 0.030 698 -636.1 465.8 27.15 0.634 939 -4.8 0.054 - - - - - - - - -
15545 58.1 8.7 1186 15617 done 1.10 0.10 0.057 3160 570.0 1.80 0.018 1925 681.7 550.6 65.97 0.627 593 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
15684 42.6 11.0 1207 15710 roll 1.13 - - 3159 - 2.40 0.031 3495 654.2 573.4 17.35 0.580 500 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
15747 35.8 12.2 1216 15754 done 1.13 - - 3167 - 2.22 0.018 2011 -668.5 573.4 - - 497 - - - - - - - - - - -
15822 26.8 12.7 1229 15830 roll 1.13 - - 3177 - 2.00 0.033 694 -658.5 573.4 - - 497 - - - - - - - - - - -
15902 16.9 12.8 1243 15912 done 1.13 - - 3177 - 1.75 0.018 1896 686.9 573.4 - - 496 - - - - - - - - - - -
15979 8.2 11.0 1256 15989 roll 1.16 - - 3177 - 2.42 0.030 3474 652.1 594.4 3.22 0.330 489 -2.2 0.006 - - - - - - - - -
16007 3.8 14.9 1260 16015 done 1.16 - - 3185 - 2.38 0.020 1878 -670.6 594.4 - - 489 - - - - - - - - - - -
16021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16021 begin surface coast
16040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16040 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.29 7.93 0.036 118 -386.8 - - 1877 - 576.95 - - 487 - - - - - - - -