SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 80.61 of 350.00 AH used of 24V (76.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 3.29 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 58 VBD -0.81 - - 142 - - - 1918 - -126.5 -32.30 - 1856 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -2.7 2 129 roll -0.81 13.95 0.373 3044 208.0 2.47 0.081 2957 420.6 -126.5 -45.70 - 2996 -24.9 - - - - - - - 14.34 14.57 14.83
293 24.1 -13.7 17 299 done -0.74 0.12 0.246 3071 225.0 2.35 0.031 1897 -451.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
608 64.3 -13.1 38 613 roll -0.69 - - 3072 - 2.20 0.050 861 -470.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.72 -
651 69.0 -13.6 40 658 done -0.64 0.15 0.230 3108 240.0 2.20 0.037 1907 475.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
956 103.0 -10.6 61 962 roll -0.64 - - 3107 - 2.42 0.058 2958 434.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.74 -
1075 115.0 -10.9 68 1082 done -0.64 - - 3112 - 2.30 0.032 1926 -448.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
1379 147.4 -9.4 89 1385 roll -0.64 - - 3107 - 2.25 0.048 859 -474.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
1489 158.0 -9.9 96 1494 done -0.64 - - 3107 - 2.22 0.035 1915 475.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.81 -
1807 184.8 -8.0 117 1812 roll -0.64 - - 3107 - 2.40 0.060 2962 436.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.76 -
1895 191.1 -8.0 122 1901 done -0.64 - - 3104 - 2.33 0.031 1908 -452.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.83 -
2200 215.6 -7.7 143 2206 roll -0.64 - - 3107 - 2.20 0.048 865 -474.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.78 -
2239 218.1 -7.6 145 2244 done -0.64 - - 3107 - 2.22 0.035 1930 479.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
2552 241.1 -7.1 166 2558 roll -0.64 - - 3107 - 2.28 0.047 865 -467.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.81 -
2590 243.6 -7.3 168 2596 done -0.64 - - 3107 - 2.22 0.035 1930 479.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
2920 267.5 -7.1 182 2925 roll -0.64 - - 3107 - 2.35 0.059 2958 437.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.77 -
2978 270.2 -7.4 183 2984 done -0.64 - - 3106 - 2.25 0.031 1928 -457.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
3285 295.5 -7.8 194 3290 roll -0.64 - - 3107 - 2.22 0.049 866 -478.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.84 -
3398 303.0 -7.9 197 3403 done -0.64 - - 3107 - 2.20 0.035 1922 480.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
3712 328.2 -7.4 208 3718 roll -0.64 - - 3107 - 2.38 0.060 2962 437.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.83 -
3770 330.9 -7.5 209 3777 done -0.64 - - 3107 - 2.28 0.031 1923 -455.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.90 -
4078 354.7 -6.9 220 4083 roll -0.64 - - 3107 - 2.22 0.050 866 -476.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.86 -
4172 361.8 -7.3 223 4177 done -0.64 - - 3107 - 2.20 0.037 1914 476.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.88 -
4507 385.2 -7.0 234 4512 roll -0.64 - - 3107 - 2.40 0.061 2964 437.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.83 -
4555 387.7 -7.2 235 4561 done -0.64 - - 3107 - 2.30 0.031 1914 -456.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.91 -
4876 412.6 -7.9 246 4881 roll -0.64 - - 3107 - 2.22 0.051 862 -473.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.85 -
4989 420.7 -8.4 249 4994 done -0.64 - - 3107 - 2.20 0.037 1910 476.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.88 -
5304 448.6 -8.4 260 5309 roll -0.64 - - 3107 - 2.40 0.061 2960 437.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.82 -
5399 456.6 -8.4 263 5404 done -0.65 - - 3107 - 2.30 0.032 1915 -454.3 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.90 -
5734 485.3 -8.6 274 5739 roll -0.65 - - 3107 - 2.22 0.051 865 -473.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.85 -
5767 488.5 -8.7 275 5772 done -0.65 - - 3107 - 2.25 0.037 1922 469.8 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.88 -
6102 516.8 -8.4 286 6103 done -0.65 - - 3107 - - - 1922 - -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - - -
6400 541.8 -8.2 296 6401 done -0.65 - - 3107 - - - 1921 - -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6701 563.7 -7.1 306 6702 done -0.65 - - 3107 - - - 1922 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
7001 585.7 -7.6 316 7007 roll -0.67 - - 3107 - 2.42 0.063 2966 431.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.81 -
7069 590.8 -7.8 318 7075 done -0.69 - - 3107 - 2.33 0.034 1912 -452.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.89 -
7400 617.6 -8.1 329 7405 roll -0.71 - - 3107 - 2.22 0.054 866 -471.2 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.82 -
7434 620.5 -8.0 330 7439 done -0.73 - - 3107 - 2.22 0.039 1917 473.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.86 -
7769 645.9 -7.4 341 7775 roll -0.75 - - 3107 - 2.40 0.063 2959 434.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.79 -
7837 650.6 -7.3 343 7844 done -0.77 0.12 0.123 3052 -458.3 2.30 0.034 1917 -453.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 14.83 14.88 -
8170 680.4 -8.8 354 8175 roll -0.74 - - 3052 - 2.25 0.054 864 -468.0 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.77 -
8234 686.2 -8.8 356 8240 done -0.71 0.12 0.236 3080 233.3 2.25 0.041 1918 468.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 14.62 14.85 -
8568 709.8 -7.2 367 8573 roll -0.71 - - 3080 - 2.42 0.064 2967 433.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.78 -
8671 716.6 -7.2 370 8676 done -0.71 - - 3081 - 2.30 0.035 1927 -452.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.87 -
8996 744.0 -8.9 381 9002 roll -0.71 - - 3080 - 2.28 0.054 863 -466.7 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.81 -
9074 750.4 -9.5 383 9080 done -0.71 - - 3080 - 2.25 0.041 1921 470.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.83 -
9395 784.6 -10.4 394 9396 done -0.71 - - 3081 - - - 1921 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
9693 817.1 -11.0 404 9698 roll -0.71 - - 3081 - 2.42 0.065 2965 431.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.76 -
9740 820.8 -11.0 405 9746 done -0.71 - - 3080 - 2.33 0.037 1916 -450.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.85 -
10062 855.9 -10.2 416 10067 roll -0.71 - - 3081 - 2.25 0.056 866 -466.7 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.78 -
10149 862.5 -10.1 418 10155 done -0.71 - - 3081 - 2.25 0.043 1919 468.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.82 -
10456 891.1 -8.3 429 10461 roll -0.71 - - 3080 - 2.42 0.067 2960 430.2 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.74 -
10498 893.9 -8.2 430 10504 done -0.71 - - 3081 - 2.35 0.037 1906 -448.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.85 -
10825 917.5 -6.6 441 10830 roll -0.71 - - 3081 - 2.25 0.056 861 -464.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.78 -
10860 920.0 -6.6 442 10865 done -0.71 - - 3080 - 2.28 0.043 1918 463.6 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.82 -
11195 940.9 -6.1 453 11200 roll -0.71 - - 3081 - 2.45 0.068 2965 427.3 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.73 -
11279 944.9 -6.2 455 11284 done -0.71 - - 3081 - 2.35 0.038 1916 -446.4 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.83 -
11595 965.7 -6.5 466 11600 roll -0.71 - - 3080 - 2.28 0.057 864 -461.4 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.75 -
11653 968.4 -6.8 467 11660 done -0.71 - - 3081 - 2.25 0.044 1911 465.3 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.80 -
11926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11926 begin apogee
11932 991.2 -7.7 477 12048 roll -0.23 0.55 0.180 3240 289.1 - - 1777 - - 112.12 2.084 2479 -4.4 0.383 - - - - - - 14.57 - 13.44
12052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12052 begin climb
12054 995.7 - 481 12183 roll 0.81 1.08 0.106 3571 306.5 2.38 0.060 734 -438.2 126.5 116.15 2.068 1962 -4.5 0.395 - - - - - - 14.26 14.28 13.34
12354 984.7 8.5 491 12360 done 0.70 0.15 0.262 3540 -206.7 2.28 0.038 1786 461.4 126.5 - - 1954 - - - - - - - - 14.31 14.53 -
12689 960.2 7.2 502 12711 roll 0.62 - - 3540 - 2.50 0.063 2825 415.6 141.9 15.12 1.895 1896 -3.8 0.358 - - - - - - - 14.62 13.88
12833 949.3 9.1 506 12841 done 0.52 0.25 0.259 3487 -212.0 2.38 0.043 1787 -436.1 141.9 - - 1892 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
13143 926.8 6.6 517 13177 done 0.51 - - 3487 - - - 1786 - 172.2 32.35 1.847 1777 -3.6 0.329 - - - - - - - - 13.88
13472 903.9 6.9 528 13504 roll 0.49 - - 3487 - 2.53 0.063 2822 409.5 195.3 24.48 1.837 1679 -4.0 0.363 - - - - - - - 14.54 13.90
13543 899.4 7.0 530 13576 done 0.46 - - 3487 - 2.40 0.044 1786 -431.7 216.8 23.52 1.818 1591 -3.7 0.341 - - - - - - - 14.59 13.78
13895 872.5 7.4 542 13913 roll 0.45 - - 3487 - 2.38 0.067 727 -445.0 228.2 11.95 1.808 1545 -3.8 0.343 - - - - - - - 14.62 13.90
13977 867.8 7.4 544 13998 done 0.44 0.12 0.213 3457 -250.0 2.30 0.041 1788 461.3 239.9 12.60 1.814 1501 -3.5 0.308 - - - - - - 14.53 14.66 13.83
14322 844.6 6.3 556 14374 roll 0.47 - - 3456 - 2.55 0.066 2826 407.1 277.8 43.50 1.720 1342 -3.7 0.331 - - - - - - - 14.45 13.82
14453 835.7 7.3 560 14474 done 0.49 - - 3456 - 2.42 0.044 1788 -428.9 290.7 14.73 1.783 1291 -3.5 0.299 - - - - - - - 14.56 13.78
14774 809.5 8.3 571 14780 roll 0.50 - - 3457 - 2.38 0.067 719 -449.2 290.7 - - 1284 - - - - - - - - - 14.66 -
14843 804.0 8.6 573 14849 done 0.52 - - 3456 - 2.28 0.041 1778 464.5 290.7 - - 1284 - - - - - - - - - 14.71 -
15173 771.9 10.0 584 15180 roll 0.54 0.12 0.120 3511 458.3 2.45 0.063 2826 427.8 290.7 - - 1283 - - - - - - - - 14.77 14.73 -
15259 763.2 11.6 586 15265 done 0.54 - - 3506 - 2.40 0.046 1778 -436.7 290.7 - - 1283 - - - - - - - - - 14.76 -
15575 719.8 12.7 597 15581 roll 0.52 - - 3506 - 2.30 0.067 731 -455.2 290.7 - - 1283 - - - - - - - - - 14.76 -
15640 711.6 12.5 599 15646 done 0.51 - - 3506 - 2.25 0.042 1781 466.7 290.7 - - 1282 - - - - - - - - - 14.80 -
15976 672.9 11.1 610 15982 roll 0.49 0.12 0.216 3471 -291.7 2.45 0.062 2829 427.8 290.7 - - 1282 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
16041 666.1 10.5 612 16047 done 0.49 - - 3471 - 2.40 0.045 1786 -434.6 290.7 - - 1281 - - - - - - - - - 14.80 -
16378 638.1 7.8 623 16384 roll 0.49 - - 3471 - 2.35 0.067 720 -453.6 291.5 - - 1281 - - - - - - - - - 14.76 -
16467 633.2 7.6 625 16479 done 0.51 - - 3471 - 2.25 0.041 1775 468.9 297.5 4.60 1.372 1267 -3.0 0.259 - - - - - - - 14.81 13.95
16808 607.6 7.0 637 16841 roll 0.55 - - 3471 - 2.47 0.063 2830 427.1 318.5 26.77 1.529 1177 -3.4 0.246 - - - - - - - 14.69 14.09
16929 597.7 8.1 641 16935 done 0.55 - - 3471 - 2.42 0.045 1787 -431.0 318.5 - - 1172 - - - - - - - - - 14.69 -
17265 572.6 7.5 652 17280 roll 0.58 - - 3471 - 2.42 0.067 717 -442.1 327.6 9.40 1.485 1141 -3.3 0.235 - - - - - - - 14.73 14.08
17355 567.6 7.6 654 17369 done 0.61 0.12 0.125 3515 366.7 2.30 0.041 1787 465.2 333.0 6.82 1.449 1119 -3.2 0.233 - - - - - - 14.71 14.72 14.03
17696 532.5 9.6 666 17702 roll 0.61 - - 3515 - 2.45 0.063 2834 427.3 333.0 - - 1116 - - - - - - - - - 14.72 -
17754 528.8 9.9 667 17761 done 0.61 - - 3515 - 2.42 0.044 1776 -437.2 333.0 - - 1116 - - - - - - - - - 14.76 -
18062 495.7 10.1 678 18068 roll 0.61 - - 3516 - 2.30 0.066 727 -456.1 333.0 - - 1116 - - - - - - - - - 14.73 -
18129 489.2 10.0 680 18135 done 0.61 - - 3515 - 2.22 0.041 1772 470.7 333.0 - - 1116 - - - - - - - - - 14.78 -
18460 455.4 10.4 691 18465 roll 0.61 - - 3515 - 2.45 0.063 2826 430.2 333.0 - - 1116 - - - - - - - - - 14.76 -
18527 447.6 11.3 693 18532 done 0.61 - - 3517 - 2.42 0.044 1767 -437.6 333.0 - - 1116 - - - - - - - - - 14.76 -
18857 411.8 10.6 704 18862 roll 0.61 - - 3518 - 2.28 0.065 726 -456.6 333.0 - - 1117 - - - - - - - - - 14.75 -
18929 405.1 10.3 706 18935 done 0.61 - - 3519 - 2.25 0.040 1777 467.1 333.0 - - 1116 - - - - - - - - - 14.81 -
19255 372.3 9.8 717 19261 roll 0.61 - - 3518 - 2.45 0.063 2832 430.6 333.0 - - 1116 - - - - - - - - - 14.76 -
19322 365.3 10.2 719 19328 done 0.61 - - 3520 - 2.42 0.044 1766 -440.5 333.0 - - 1116 - - - - - - - - - 14.81 -
19653 333.5 9.6 730 19658 roll 0.61 - - 3519 - 2.28 0.064 723 -457.5 333.0 - - 1116 - - - - - - - - - 14.76 -
19720 327.2 9.7 732 19725 done 0.61 - - 3520 - 2.22 0.038 1772 472.5 333.0 - - 1116 - - - - - - - - - 14.81 -
20050 294.8 10.0 743 20055 roll 0.61 - - 3520 - 2.45 0.060 2829 431.4 333.0 - - 1115 - - - - - - - - - 14.71 -
20122 287.4 10.6 745 20129 done 0.61 - - 3520 - 2.42 0.043 1767 -438.8 333.0 - - 1115 - - - - - - - - - 14.81 -
20449 251.7 10.8 756 20454 roll 0.61 - - 3519 - 2.28 0.063 722 -458.3 333.0 - - 1113 - - - - - - - - - 14.76 -
20586 237.8 10.4 763 20593 done 0.61 - - 3520 - 2.20 0.037 1759 471.4 333.0 - - 1115 - - - - - - - - - 14.78 -
20891 204.1 11.0 784 20897 roll 0.61 - - 3520 - 2.50 0.060 2833 429.6 333.0 - - 1115 - - - - - - - - - 14.66 -
20996 192.9 12.3 790 21003 done 0.61 - - 3520 - 2.42 0.041 1769 -439.7 333.0 - - 1116 - - - - - - - - - 14.76 -
21300 159.6 10.2 811 21305 roll 0.61 - - 3520 - 2.28 0.061 725 -457.9 333.0 - - 1116 - - - - - - - - - 14.69 -
21395 150.3 10.0 817 21401 done 0.63 - - 3520 - 2.20 0.037 1764 472.3 333.0 - - 1115 - - - - - - - - - 14.75 -
21715 119.3 9.7 838 21720 roll 0.63 - - 3520 - 2.47 0.057 2828 430.8 333.0 - - 1116 - - - - - - - - - 14.70 -
21782 112.5 10.5 842 21789 done 0.63 - - 3519 - 2.40 0.040 1773 -439.6 333.0 - - 1116 - - - - - - - - - 14.74 -
22096 83.5 9.0 863 22101 roll 0.63 - - 3520 - 2.30 0.060 721 -457.4 333.0 - - 1117 - - - - - - - - - 14.64 -
22163 77.8 9.0 867 22168 done 0.65 - - 3520 - 2.22 0.034 1776 475.2 333.0 - - 1116 - - - - - - - - - 14.75 -
22477 49.9 8.7 888 22483 roll 0.67 - - 3519 - 2.45 0.057 2838 433.5 333.0 - - 1117 - - - - - - - - - 14.70 -
22510 46.7 9.0 890 22516 done 0.67 - - 3520 - 2.45 0.038 1768 -436.7 333.0 - - 1117 - - - - - - - - - 14.66 -
22829 17.7 9.3 911 22835 roll 0.68 - - 3520 - 2.28 0.058 720 -459.6 333.0 - - 1115 - - - - - - - - - 14.69 -
22893 11.8 9.2 915 22899 done 0.71 - - 3520 - 2.20 0.034 1766 475.5 333.0 - - 1118 - - - - - - - - - 14.76 -
22999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22999 begin surface coast
23034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23034 begin surface
SM 3.61 - - - - -9.83 9.80 0.050 147 15.0 0.30 0.070 1922 2973.3 333.61 - - 1118 - - - - - - - -