NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.79 of 150.00 AH used of 24V (53.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 48.18 of 100.00 AH used of 10V (51.82% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.54, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 111 VBD -0.82 - - 1469 - - - 2312 - -194.7 -82.62 - 3278 - - - - - - - - - - -
114 3.1 -7.1 15 145 roll -0.82 10.12 0.253 2614 113.1 2.92 0.064 884 -489.0 -194.7 -14.40 - 3866 -40.8 - - - - - - - - - -
207 19.4 -14.9 31 214 done -0.76 - - 2613 - 2.80 0.055 2284 500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
350 43.3 -17.8 56 357 roll -0.66 0.22 0.144 2649 163.6 2.88 0.060 3714 496.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
386 49.0 -14.6 62 393 done -0.66 - - 2649 - 2.75 0.040 2282 -520.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
528 67.9 -13.6 87 533 done -0.66 - - 2649 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
870 112.6 -12.6 148 876 done -0.66 - - 2649 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1213 155.3 -12.2 209 1218 done -0.66 - - 2649 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1556 196.1 -11.6 270 1561 done -0.66 - - 2649 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1899 235.5 -11.4 331 1904 done -0.66 - - 2649 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2243 276.2 -11.8 392 2248 done -0.66 - - 2649 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2585 318.6 -12.3 453 2590 done -0.66 - - 2649 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2922 361.2 -12.4 506 2923 done -0.66 - - 2649 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3241 401.4 -12.6 536 3242 done -0.66 - - 2649 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3561 439.7 -11.9 566 3562 done -0.66 - - 2649 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3878 477.4 -11.9 596 3879 done -0.66 - - 2649 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4197 515.4 -12.2 626 4198 done -0.66 - - 2649 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4517 553.3 -11.9 656 4521 roll -0.66 - - 2649 - 2.75 0.058 886 -506.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4549 557.4 -12.3 658 4555 done -0.66 - - 2649 - 2.72 0.043 2299 519.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4875 596.4 -12.1 689 4876 done -0.66 - - 2649 - - - 2300 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5193 634.8 -11.8 706 5195 done -0.66 - - 2649 - - - 2300 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5503 670.2 -11.2 721 5508 roll -0.66 - - 2649 - 2.85 0.066 886 -496.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5529 673.4 -11.7 722 5534 done -0.66 - - 2649 - 2.72 0.047 2285 514.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5851 710.2 -11.5 738 5852 done -0.66 - - 2649 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6160 746.9 -12.0 753 6161 done -0.66 - - 2649 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6469 781.1 -10.9 768 6470 done -0.66 - - 2649 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6778 814.4 -10.4 783 6783 roll -0.66 - - 2650 - 2.85 0.068 890 -490.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6799 816.6 -10.7 784 6804 done -0.66 - - 2649 - 2.72 0.049 2282 511.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7120 850.4 -10.8 800 7124 roll -0.66 - - 2651 - 2.85 0.067 886 -489.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7146 853.4 -11.5 801 7150 done -0.66 - - 2650 - 2.72 0.049 2277 511.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7462 888.1 -11.0 816 7466 roll -0.66 - - 2650 - 2.83 0.067 887 -491.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7478 889.8 -10.4 817 7482 done -0.66 - - 2650 - 2.72 0.050 2273 509.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7803 925.5 -11.1 833 7804 done -0.66 - - 2650 - - - 2273 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8113 960.4 -11.3 848 8114 done -0.66 - - 2650 - - - 2275 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8378 begin apogee
8384 990.8 11.2 861 8589 done -0.19 0.62 0.117 2756 171.0 - - 2038 - - 201.60 1.417 3071 -3.9 0.354 - - - - - - - - -
8590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8590 begin climb
8592 1000.5 - 871 8810 roll 0.82 1.25 0.087 2972 172.8 3.17 0.070 651 -437.5 194.7 207.38 1.347 2277 -3.8 0.365 - - - - - - - - -
8917 979.2 9.7 886 8933 done 0.71 - - 2971 - 2.90 0.046 2051 482.8 203.8 10.68 1.276 2240 -3.5 0.341 - - - - - - - - -
9254 941.8 11.7 903 9260 roll 0.60 0.22 0.136 2933 -172.7 2.90 0.062 3462 486.6 203.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9338 933.0 10.8 907 9343 done 0.60 - - 2933 - 2.80 0.053 2075 -495.4 203.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9665 902.3 9.4 923 9689 roll 0.57 - - 2934 - 3.00 0.071 640 -478.3 220.1 17.77 1.368 2173 -3.6 0.305 - - - - - - - - -
9797 888.8 10.0 929 9802 done 0.57 - - 2933 - 2.90 0.048 2105 505.2 220.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10123 854.7 10.6 945 10128 roll 0.57 - - 2934 - 3.03 0.069 634 -485.5 220.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10239 841.8 10.9 950 10244 done 0.57 - - 2933 - 2.90 0.048 2112 509.7 220.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10555 809.1 10.1 965 10559 roll 0.57 - - 2933 - 2.72 0.061 3469 498.9 220.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10604 803.9 10.8 967 10608 done 0.57 - - 2933 - 2.70 0.051 2110 -503.3 220.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10919 773.8 9.6 982 10939 done 0.59 - - 2934 - - - 2110 - 232.8 14.12 1.320 2121 -3.4 0.256 - - - - - - - - -
11248 740.8 10.5 998 11249 done 0.59 - - 2934 - - - 2109 - 232.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11558 708.9 10.2 1013 11562 roll 0.59 - - 2933 - 2.72 0.058 3465 498.5 232.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11635 700.7 10.3 1016 11641 done 0.59 - - 2933 - 2.67 0.050 2114 -506.0 232.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11950 670.6 9.4 1032 11974 roll 0.61 - - 2933 - 3.03 0.067 632 -489.1 249.4 18.12 1.269 2054 -3.5 0.240 - - - - - - - - -
11993 666.7 9.2 1034 12022 done 0.57 - - 2933 - 2.95 0.044 2139 510.8 271.4 22.98 1.157 1964 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
12343 633.0 9.8 1051 12355 roll 0.57 - - 2933 - 2.65 0.056 3468 501.5 276.5 6.05 1.004 1945 -3.1 0.254 - - - - - - - - -
12383 628.9 10.0 1053 12388 done 0.58 - - 2934 - 2.67 0.048 2118 -505.6 277.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12700 597.6 9.6 1069 12720 done 0.59 - - 2933 - - - 2118 - 290.5 16.58 1.216 1886 -3.5 0.221 - - - - - - - - -
13039 565.4 9.5 1101 13058 done 0.61 - - 2934 - - - 2118 - 304.9 15.38 1.176 1828 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
13377 534.7 9.1 1133 13407 done 0.64 - - 2934 - - - 2117 - 331.6 28.05 1.137 1719 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
13725 502.7 8.9 1166 13759 done 0.68 - - 2934 - - - 2117 - 362.9 31.98 1.110 1591 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
14074 471.9 8.7 1199 14115 done 0.78 0.20 0.061 2975 205.0 - - 2117 - 399.5 37.95 1.078 1442 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
14433 417.7 15.5 1233 14438 roll 0.71 - - 2975 - 2.97 0.064 640 -497.3 399.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14471 411.7 14.6 1236 14476 done 0.71 - - 2975 - 2.92 0.042 2150 517.1 399.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14796 361.4 16.1 1266 14798 done 0.64 0.20 0.126 2943 -160.0 - - 2150 - 399.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15127 326.1 10.2 1316 15134 roll 0.69 - - 2945 - 3.05 0.063 632 -497.7 399.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15179 320.7 10.3 1325 15187 done 0.78 0.10 0.054 2970 250.0 2.85 0.040 2134 527.0 399.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15524 270.1 14.9 1386 15530 done 0.72 - - 2971 - - - 2134 - 399.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15866 219.6 15.3 1447 15873 roll 0.67 0.15 0.127 2949 -146.7 3.03 0.063 631 -496.0 399.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15913 213.8 10.2 1455 15919 done 0.75 - - 2948 - 2.85 0.039 2127 524.9 399.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16257 178.2 10.7 1516 16264 done 0.79 0.12 0.070 2974 216.7 - - 2127 - 399.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16602 128.6 16.5 1577 16608 roll 0.72 - - 2976 - 3.00 0.062 635 -497.3 399.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16636 123.4 13.1 1583 16642 done 0.72 - - 2974 - 2.83 0.041 2114 522.6 399.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16980 73.7 14.6 1644 16986 done 0.67 0.15 0.125 2948 -173.3 - - 2114 - 399.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17324 39.7 11.1 1705 17330 roll 0.71 - - 2949 - 2.95 0.062 641 -499.3 399.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17359 35.8 11.5 1711 17367 done 0.79 0.12 0.061 2977 233.3 2.78 0.039 2099 524.5 399.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17504 16.3 12.5 1736 17510 roll 0.73 - - 2977 - 2.65 0.050 3465 515.5 399.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17556 9.2 12.9 1745 17563 done 0.73 - - 2977 - 2.62 0.043 2104 -519.5 399.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17608 begin surface coast
17619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17619 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.09 7.38 0.046 1467 -204.6 - - 2303 - 402.54 - - 1430 - - - - - - - -