NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.20 of 86.60 AH used of 24V (50.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.49 of 100.00 AH used of 10V (51.51% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 561
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 150 VBD -1.34 - - 570 - - - 2017 - -194.7 -120.85 - 3787 - - - - - - - - - - -
153 3.7 -8.1 22 173 roll -1.34 11.23 0.201 2482 170.3 2.70 0.071 3441 527.4 -194.7 -1.52 - 3857 -46.1 - - - - - - - - - -
386 43.7 -13.0 63 393 done -1.34 - - 2482 - 2.60 0.054 2026 -544.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
530 61.9 -11.9 88 535 done -1.34 - - 2482 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
873 99.1 -10.9 149 879 roll -1.34 - - 2482 - 2.62 0.064 624 -532.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
952 107.6 -10.7 163 958 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.046 2068 555.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1296 142.4 -9.7 224 1302 done -1.34 - - 2481 - - - 2070 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1640 178.6 -11.7 285 1646 roll -1.34 - - 2481 - 2.72 0.062 624 -531.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1720 188.0 -11.2 299 1726 done -1.34 - - 2482 - 2.60 0.046 2056 550.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2062 226.1 -11.9 360 2068 done -1.34 - - 2482 - - - 2058 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2407 265.8 -11.6 421 2413 roll -1.34 - - 2481 - 2.70 0.062 619 -533.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2475 274.2 -12.0 433 2481 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.048 2048 549.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2818 315.2 -12.1 494 2823 done -1.34 - - 2481 - - - 2049 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3163 355.1 -11.7 552 3164 done -1.34 - - 2482 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3482 390.9 -11.0 582 3486 roll -1.34 - - 2481 - 2.67 0.064 623 -534.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3566 400.1 -11.1 589 3570 done -1.34 - - 2481 - 2.53 0.047 2031 556.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3892 432.9 -9.7 619 3893 done -1.34 - - 2482 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4211 462.5 -9.1 649 4212 done -1.34 - - 2482 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4527 488.6 -8.3 679 4528 done -1.34 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4846 518.4 -9.6 709 4848 done -1.34 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5164 548.7 -9.9 739 5166 done -1.34 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5483 581.7 -10.6 769 5484 done -1.34 - - 2482 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5807 615.2 -10.2 793 5809 done -1.34 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6117 646.4 -9.7 808 6118 done -1.34 - - 2482 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6426 676.8 -10.0 823 6427 done -1.34 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6735 706.9 -9.4 838 6736 done -1.34 - - 2482 - - - 2033 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7046 737.1 -9.6 853 7050 roll -1.34 - - 2481 - 2.83 0.101 631 -495.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7111 742.6 -8.4 856 7116 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.063 2024 539.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7437 771.4 -10.3 872 7442 roll -1.34 - - 2481 - 2.83 0.097 3444 501.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7566 785.4 -10.5 878 7571 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.062 2040 -535.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7892 819.3 -10.2 894 7897 roll -1.34 - - 2481 - 2.80 0.098 613 -509.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7986 829.1 -11.0 898 7991 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.061 2030 545.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8308 862.1 -10.7 914 8312 roll -1.34 - - 2481 - 2.75 0.094 3442 513.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8391 871.5 -11.8 918 8395 done -1.34 - - 2481 - 2.65 0.064 2019 -537.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8717 909.1 -11.7 934 8721 roll -1.34 - - 2481 - 2.75 0.099 614 -510.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8765 915.0 -11.6 936 8770 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.061 2030 544.6 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9087 951.2 -11.4 952 9091 roll -1.34 - - 2481 - 2.75 0.094 3442 513.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9181 962.9 -12.5 956 9185 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.063 2028 -539.7 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9411 begin apogee
9417 990.1 11.6 967 9594 done -0.37 1.02 0.102 2697 211.8 - - 1980 - - 169.40 1.295 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9595 begin climb
9597 999.0 - 976 9774 done 1.34 1.73 0.073 3074 217.9 - - 1980 - 194.7 169.27 1.266 2267 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10086 966.1 7.7 1000 10152 roll 1.36 - - 3074 - 2.80 0.074 3403 508.2 262.2 60.80 1.228 1991 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
10192 956.8 9.8 1005 10204 done 1.33 - - 3074 - 2.65 0.058 1989 -533.6 267.5 5.95 0.920 1971 -3.4 0.366 - - - - - - - - -
10515 928.1 8.9 1020 10552 done 1.33 - - 3074 - - - 1988 - 299.9 31.30 1.194 1839 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
10861 894.3 10.2 1037 10866 roll 1.33 - - 3074 - 2.70 0.074 3397 521.9 299.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10888 891.3 10.3 1038 10892 done 1.33 - - 3074 - 2.62 0.058 1985 -538.9 299.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11203 856.7 10.8 1053 11205 done 1.33 - - 3074 - - - 1983 - 299.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11512 825.0 10.0 1068 11517 roll 1.33 - - 3074 - 2.70 0.073 3400 524.8 299.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11551 820.8 10.6 1070 11556 done 1.33 - - 3074 - 2.58 0.057 2005 -540.7 299.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11877 785.0 11.4 1086 11878 done 1.33 - - 3074 - - - 2005 - 299.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12186 749.2 11.8 1101 12187 done 1.33 - - 3074 - - - 2003 - 299.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12495 711.8 12.8 1116 12499 roll 1.33 - - 3074 - 2.70 0.073 3397 516.3 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12512 709.8 11.8 1117 12516 done 1.33 - - 3074 - 2.60 0.056 2001 -536.9 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12838 672.1 11.5 1133 12839 done 1.33 - - 3074 - - - 2000 - 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13147 636.7 11.3 1148 13151 roll 1.33 - - 3074 - 2.70 0.072 3404 520.0 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13163 634.7 11.8 1149 13168 done 1.33 - - 3074 - 2.60 0.056 2001 -539.6 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13490 598.6 11.0 1165 13491 done 1.33 - - 3074 - - - 2001 - 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13809 563.4 11.3 1195 13813 roll 1.33 - - 3073 - 2.70 0.071 3399 517.8 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13829 560.8 12.0 1196 13836 done 1.33 - - 3074 - 2.62 0.056 2003 -532.8 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14156 524.3 10.8 1227 14160 roll 1.33 - - 3074 - 2.67 0.070 3399 522.8 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14184 520.8 12.4 1229 14188 done 1.33 - - 3073 - 2.58 0.054 2007 -539.5 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14510 483.3 11.9 1259 14511 done 1.33 - - 3074 - - - 2004 - 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14827 442.3 12.8 1289 14832 roll 1.33 - - 3075 - 2.65 0.067 3403 527.9 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14843 440.1 12.7 1290 14848 done 1.33 - - 3074 - 2.60 0.053 2005 -537.7 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15167 397.3 13.2 1320 15169 done 1.33 - - 3074 - - - 2003 - 299.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15488 356.8 12.8 1350 15492 roll 1.33 - - 3074 - 2.62 0.063 3398 532.4 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15504 354.4 13.1 1351 15509 done 1.33 - - 3074 - 2.55 0.051 2007 -545.5 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15845 312.2 12.4 1408 15851 done 1.33 - - 3074 - - - 2005 - 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16190 272.1 10.9 1469 16195 done 1.33 - - 3074 - - - 2005 - 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16532 230.7 12.3 1530 16538 done 1.33 - - 3074 - - - 2005 - 299.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16876 189.8 11.3 1591 16881 done 1.33 - - 3074 - - - 2005 - 299.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17218 149.5 12.0 1652 17224 roll 1.33 - - 3074 - 2.62 0.064 3406 534.7 299.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17242 146.7 11.4 1656 17249 done 1.33 - - 3074 - 2.55 0.056 2018 -544.3 299.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17587 106.4 10.4 1717 17592 done 1.33 - - 3074 - - - 2014 - 299.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17929 68.9 10.3 1778 17935 done 1.33 - - 3074 - - - 2014 - 299.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18271 32.1 10.5 1839 18277 done 1.33 - - 3074 - - - 2014 - 299.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18415 15.6 9.7 1864 18427 done 1.34 - - 3074 - - - 2015 - 308.3 7.38 0.601 1805 -3.5 0.010 - - - - - - - - -
18538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18538 begin surface coast
18563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18563 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.06 10.52 0.037 573 -237.7 - - 2011 - 309.32 - - 1801 - - - - - - - -