WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.44 of 91.80 AH used of 24V (65.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.81 of 61.20 AH used of 10V (70.90% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 39 - - - 2069 - -127.1 -40.78 - 2109 - - - - - - - - - - -
54 - -5.3 4 94 roll -0.87 13.07 0.199 2223 167.1 2.55 0.094 3441 538.0 -127.1 -22.15 - 2961 -38.5 - - - - - - - - - -
279 - -12.3 26 283 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.058 2056 -572.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
584 - -10.2 80 588 roll -0.87 - - 2223 - 2.60 0.083 3438 531.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
674 - -10.4 98 678 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.060 2056 -571.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
979 - -8.9 135 987 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1289 - -6.4 166 1297 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1599 - -7.7 197 1617 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1919 - -8.6 213 1937 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2239 - -4.7 229 2243 roll -0.87 - - 2223 - 2.60 0.090 3430 528.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2279 - -5.5 231 2283 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2046 -564.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2599 - -8.3 247 2603 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.070 644 -554.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2654 - -9.3 249 2658 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.057 2036 575.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2959 - -6.9 265 2963 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.096 3444 531.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2999 - -7.0 267 3003 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.064 2053 -567.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3319 - -6.1 283 3323 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 648 -555.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3354 - -6.9 284 3358 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2048 571.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3659 - -6.3 300 3677 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4019 - -6.6 312 4077 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4379 - -5.7 318 4437 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4739 - -6.6 324 4797 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5099 - -6.4 330 5103 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.100 3448 528.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5139 - -6.8 330 5143 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2047 -567.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5459 - -5.7 336 5517 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5819 - -5.8 342 5877 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6179 - -6.0 348 6237 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6539 - -6.0 354 6597 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6899 - -6.5 360 6903 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3448 524.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6939 - -7.4 360 6943 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2050 -566.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7259 - -6.4 366 7317 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7619 - -4.8 372 7677 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7979 - -4.8 378 8037 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8339 - -5.3 384 8397 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8699 - -6.3 390 8757 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9059 - -6.8 396 9063 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.080 652 -548.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9094 - -7.8 396 9098 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.059 2045 568.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9419 - -6.5 402 9423 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.109 3450 520.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9449 - -7.6 402 9453 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.066 2058 -563.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9779 - -6.1 408 9837 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10139 - -5.8 414 10197 done -0.87 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10499 - -5.1 420 10503 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.104 3447 520.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10539 - -4.4 420 10543 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2052 -558.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10859 - -4.6 426 10863 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.081 649 -543.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10889 - -5.1 426 10893 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2048 566.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11219 - -4.7 432 11223 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.105 3448 524.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11269 - -6.0 432 11273 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2052 -558.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11579 - -4.8 438 11637 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11939 - -5.0 444 11997 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12299 - -5.5 450 12303 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.103 3450 518.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12334 - -5.6 450 12338 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2056 -557.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12659 - -5.1 456 12717 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13019 - -4.9 462 13077 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13379 - -4.9 468 13383 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3448 521.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13409 - -5.8 468 13413 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.065 2047 -560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13739 - -5.7 474 13797 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14099 - -6.1 480 14103 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.098 3448 524.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14139 - -5.6 480 14143 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2049 -559.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14459 - -5.1 486 14517 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14819 - -4.7 492 14823 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.097 3452 525.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14859 - -5.6 492 14863 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.063 2047 -562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15179 - -4.5 498 15237 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15539 - -4.6 504 15543 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.097 3450 525.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15569 - -5.3 504 15573 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.063 2046 -561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15899 - -4.8 510 15957 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16259 - -5.0 516 16317 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16380 - 4.9 518 16498 done -0.32 0.60 0.134 2344 201.7 - - 2046 - - 110.68 1.429 2439 -4.6 - - - - - - - - - -
16499 - 3.7 520 16618 done 0.87 1.33 0.117 2608 198.5 - - 2047 - 127.1 110.12 1.390 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16919 - 6.6 527 16923 roll 0.87 - - 2608 - 2.78 0.077 549 -538.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16999 - 7.7 528 17003 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1943 557.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17339 - 6.3 534 17397 done 0.87 - - 2608 - - - 1943 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17699 - 6.4 540 17757 done 0.87 - - 2608 - - - 1943 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18059 - 6.6 546 18063 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.089 3348 530.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18089 - 7.6 546 18093 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.062 1947 -553.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18419 - 7.1 552 18477 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18779 - 7.2 558 18837 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19139 - 7.3 564 19197 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19499 - 7.3 570 19557 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19859 - 7.1 576 19863 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.086 3348 528.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19899 - 7.5 576 19903 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.063 1946 -554.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20219 - 6.4 582 20277 done 0.87 - - 2608 - - - 1946 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20579 - 5.7 588 20638 done 0.87 - - 2608 - - - 1946 - 136.0 6.43 1.348 1885 -5.0 - - - - - - - - - -
20939 - 5.3 594 20998 done 0.88 - - 2608 - - - 1946 - 157.8 18.95 1.272 1795 -4.7 - - - - - - - - - -
21299 - 6.0 600 21357 done 0.91 - - 2608 - - - 1946 - 157.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
21659 - 7.6 606 21717 done 0.91 - - 2608 - - - 1946 - 157.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22019 - 8.4 612 22077 done 0.91 - - 2608 - - - 1945 - 157.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22379 - 7.3 618 22437 done 0.91 - - 2608 - - - 1945 - 157.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22739 - 5.9 624 22797 done 0.91 - - 2608 - - - 1945 - 160.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23099 - 5.5 630 23118 roll 0.91 - - 2608 - 2.60 0.077 548 -537.3 173.5 12.68 1.189 1731 -4.9 - - - - - - - - - -
23149 - 6.7 630 23153 done 0.93 - - 2608 - 2.53 0.058 1955 556.1 173.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
23459 - 5.4 636 23518 done 0.93 - - 2608 - - - 1954 - 191.4 14.68 1.154 1658 -5.0 - - - - - - - - - -
23819 - 6.2 642 23823 roll 0.95 - - 2608 - 2.60 0.074 546 -541.5 191.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
23854 - 7.7 642 23858 done 0.95 - - 2608 - 2.50 0.058 1951 562.0 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
24179 - 6.8 648 24237 done 0.95 - - 2608 - - - 1951 - 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
24539 - 7.5 654 24597 done 0.95 - - 2608 - - - 1951 - 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
24899 - 7.3 660 24957 done 0.95 - - 2608 - - - 1951 - 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
25259 - 7.0 666 25318 done 0.95 - - 2608 - - - 1950 - 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
25619 - 7.1 672 25623 roll 0.95 - - 2608 - 2.58 0.072 543 -545.3 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
25649 - 8.6 672 25653 done 0.95 - - 2608 - 2.47 0.057 1943 566.8 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
25979 - 6.8 678 26037 done 0.95 - - 2608 - - - 1943 - 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
26339 - 6.3 684 26397 done 0.95 - - 2608 - - - 1943 - 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
26699 - 6.5 690 26757 done 0.95 - - 2608 - - - 1943 - 191.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27059 - 7.2 698 27077 done 0.95 - - 2608 - - - 1943 - 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27379 - 7.3 714 27383 roll 0.95 - - 2608 - 2.55 0.073 546 -547.8 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27414 - 8.1 715 27418 done 0.95 - - 2608 - 2.47 0.058 1943 565.6 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27719 - 6.4 731 27737 done 0.95 - - 2608 - - - 1943 - 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
28039 - 6.8 747 28057 done 0.95 - - 2608 - - - 1943 - 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
28359 - 6.6 763 28362 roll 0.95 - - 2608 - 2.55 0.071 548 -547.1 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
28369 - 6.4 763 28373 done 0.95 - - 2608 - 2.47 0.058 1945 565.6 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
28679 - 6.5 779 28683 roll 0.95 - - 2608 - 2.55 0.071 547 -548.2 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
28739 - 7.0 782 28743 done 0.95 - - 2608 - 2.47 0.058 1947 566.8 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
29059 - 5.9 798 29068 roll 0.95 - - 2608 - 2.63 0.093 3349 533.1 195.3 2.90 0.943 1643 -4.8 - - - - - - - - - -
29089 - 4.9 799 29118 done 0.95 - - 2608 - 2.47 0.061 1950 -566.4 226.7 24.95 0.837 1515 -5.1 - - - - - - - - - -
29419 - 6.8 827 29423 roll 0.98 0.10 0.091 2636 280.0 2.55 0.072 543 -551.8 226.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
29504 - 8.0 835 29508 done 0.98 - - 2637 - 2.47 0.057 1944 567.2 226.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
29809 - 8.3 866 29817 done 0.98 - - 2637 - - - 1945 - 226.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
30119 - 5.1 897 30143 roll 0.98 - - 2636 - 2.58 0.071 549 -541.1 251.9 19.27 0.787 1412 -5.2 - - - - - - - - - -
30159 - 6.9 901 30163 done 1.01 - - 2637 - 2.50 0.057 1942 557.2 251.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
30464 - 5.5 953 30478 done 1.01 - - 2636 - - - 1942 - 267.5 12.07 0.780 1348 -5.3 - - - - - - - - - -
30779 - 5.9 1016 30783 done 1.03 - - 2636 - - - 1942 - 271.6 2.70 0.845 1331 -6.3 - - - - - - - - - -
31084 - 2.9 1064 31158 roll 1.03 - - 2636 - 2.58 0.071 552 -538.8 361.8 69.05 0.696 963 -5.3 - - - - - - - - - -
31199 - 6.1 1075 31203 done 1.13 0.10 0.080 2663 270.0 2.47 0.057 1948 565.2 361.8 - - 962 - - - - - - - - - - -
31504 - 6.7 1106 31508 roll 1.13 - - 2664 - 2.55 0.071 550 -548.2 361.8 - - 960 - - - - - - - - - - -
31524 - 9.1 1108 31528 done 1.13 - - 2664 - 2.47 0.057 1951 567.2 361.8 - - 960 - - - - - - - - - - -