WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  215 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -82026.555 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030436,4727.573,-12709.393,39,1.4,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.082
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -115102.5,-561.2,-135.7,8260.3,-735.4
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  83960.1,400.8,396.9,-159334.6,-2647.8
GPS2  030926,4727.533,-12709.423,12,1.5,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.7,81737,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31738,0.00,0.000,0,0,958,363.53 _10V_AH  10.0,17.809
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34450,1122
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,31.436

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.78 0.000 2 0.000 0.000 39 2069 2109
54 -0.87 -127.1 -5.3 4 94 13.07 2.55 -22.15 0.000 4 0.199 0.094 2223 3441 2961
279 -0.87 -127.1 -12.3 26 283 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2056 2961
584 -0.87 -127.1 -10.2 80 588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2223 3438 2964
674 -0.87 -127.1 -10.4 98 678 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2056 2964
979 -0.87 -127.1 -8.9 135 987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2964
1289 -0.87 -127.1 -6.4 166 1297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2966
1599 -0.87 -127.1 -7.7 197 1617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2966
1919 -0.87 -127.1 -8.6 213 1937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2966
2239 -0.87 -127.1 -4.7 229 2243 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2223 3430 2966
2279 -0.87 -127.1 -5.5 231 2283 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2046 2966
2599 -0.87 -127.1 -8.3 247 2603 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 644 2966
2654 -0.87 -127.1 -9.3 249 2658 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2036 2966
2959 -0.87 -127.1 -6.9 265 2963 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3444 2965
2999 -0.87 -127.1 -7.0 267 3003 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2053 2965
3319 -0.87 -127.1 -6.1 283 3323 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 648 2964
3354 -0.87 -127.1 -6.9 284 3358 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2048 2964
3659 -0.87 -127.1 -6.3 300 3677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2964
4019 -0.87 -127.1 -6.6 312 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2963
4379 -0.87 -127.1 -5.7 318 4437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2962
4739 -0.87 -127.1 -6.6 324 4797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2962
5099 -0.87 -127.1 -6.4 330 5103 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3448 2961
5139 -0.87 -127.1 -6.8 330 5143 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2047 2961
5459 -0.87 -127.1 -5.7 336 5517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2961
5819 -0.87 -127.1 -5.8 342 5877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2960
6179 -0.87 -127.1 -6.0 348 6237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2961
6539 -0.87 -127.1 -6.0 354 6597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2960
6899 -0.87 -127.1 -6.5 360 6903 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3448 2959
6939 -0.87 -127.1 -7.4 360 6943 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2050 2959
7259 -0.87 -127.1 -6.4 366 7317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2960
7619 -0.87 -127.1 -4.8 372 7677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2958
7979 -0.87 -127.1 -4.8 378 8037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2958
8339 -0.87 -127.1 -5.3 384 8397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2957
8699 -0.87 -127.1 -6.3 390 8757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2957
9059 -0.87 -127.1 -6.8 396 9063 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 652 2956
9094 -0.87 -127.1 -7.8 396 9098 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2045 2956
9419 -0.87 -127.1 -6.5 402 9423 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2223 3450 2955
9449 -0.87 -127.1 -7.6 402 9453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2058 2955
9779 -0.87 -127.1 -6.1 408 9837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2955
10139 -0.87 -127.1 -5.8 414 10197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2955
10499 -0.87 -127.1 -5.1 420 10503 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3447 2955
10539 -0.87 -127.1 -4.4 420 10543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2052 2954
10859 -0.87 -127.1 -4.6 426 10863 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 649 2954
10889 -0.87 -127.1 -5.1 426 10893 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2048 2954
11219 -0.87 -127.1 -4.7 432 11223 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2223 3448 2954
11269 -0.87 -127.1 -6.0 432 11273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2052 2953
11579 -0.87 -127.1 -4.8 438 11637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2954
11939 -0.87 -127.1 -5.0 444 11997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2952
12299 -0.87 -127.1 -5.5 450 12303 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3450 2953
12334 -0.87 -127.1 -5.6 450 12338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2056 2953
12659 -0.87 -127.1 -5.1 456 12717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2953
13019 -0.87 -127.1 -4.9 462 13077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2952
13379 -0.87 -127.1 -4.9 468 13383 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3448 2952
13409 -0.87 -127.1 -5.8 468 13413 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2047 2952
13739 -0.87 -127.1 -5.7 474 13797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2952
14099 -0.87 -127.1 -6.1 480 14103 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3448 2952
14139 -0.87 -127.1 -5.6 480 14143 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2049 2952
14459 -0.87 -127.1 -5.1 486 14517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2951
14819 -0.87 -127.1 -4.7 492 14823 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3452 2951
14859 -0.87 -127.1 -5.6 492 14863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2047 2951
15179 -0.87 -127.1 -4.5 498 15237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2951
15539 -0.87 -127.1 -4.6 504 15543 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3450 2951
15569 -0.87 -127.1 -5.3 504 15573 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2046 2951
15899 -0.87 -127.1 -4.8 510 15957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2951
16259 -0.87 -127.1 -5.0 516 16317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2951
16380 -0.32 0.0 4.9 518 16498 0.60 0.00 110.68 1.429 6 0.134 0.000 2344 2046 2439
16499 0.87 127.1 3.7 520 16618 1.33 0.00 110.12 1.390 6 0.117 0.000 2608 2047 1920
16919 0.87 127.1 6.6 527 16923 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2608 549 1919
16999 0.87 127.1 7.7 528 17003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1943 1919
17339 0.87 127.1 6.3 534 17397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1943 1918
17699 0.87 127.1 6.4 540 17757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1943 1918
18059 0.87 127.1 6.6 546 18063 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2608 3348 1918
18089 0.87 127.1 7.6 546 18093 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1947 1918
18419 0.87 127.1 7.1 552 18477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1917
18779 0.87 127.1 7.2 558 18837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1918
19139 0.87 127.1 7.3 564 19197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1917
19499 0.87 127.1 7.3 570 19557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1918
19859 0.87 127.1 7.1 576 19863 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2608 3348 1917
19899 0.87 127.1 7.5 576 19903 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1946 1917
20219 0.87 127.1 6.4 582 20277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1917
20579 0.87 136.0 5.7 588 20638 0.00 0.00 6.43 1.348 6 0.000 0.000 2608 1946 1885
20939 0.88 157.8 5.3 594 20998 0.00 0.00 18.95 1.272 6 0.000 0.000 2608 1946 1795
21299 0.91 157.8 6.0 600 21357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1794
21659 0.91 157.8 7.6 606 21717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1793
22019 0.91 157.8 8.4 612 22077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1793
22379 0.91 157.8 7.3 618 22437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1793
22739 0.91 160.1 5.9 624 22797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1793
23099 0.91 173.5 5.5 630 23118 0.00 2.60 12.68 1.189 4 0.000 0.077 2608 548 1731
23149 0.93 173.5 6.7 630 23153 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1955 1731
23459 0.93 191.4 5.4 636 23518 0.00 0.00 14.68 1.154 6 0.000 0.000 2608 1954 1658
23819 0.95 191.4 6.2 642 23823 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 546 1658
23854 0.95 191.4 7.7 642 23858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1951 1657
24179 0.95 191.4 6.8 648 24237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1657
24539 0.95 191.4 7.5 654 24597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1657
24899 0.95 191.4 7.3 660 24957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1657
25259 0.95 191.4 7.0 666 25318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1657
25619 0.95 191.4 7.1 672 25623 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2608 543 1657
25649 0.95 191.4 8.6 672 25653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2608 1943 1657
25979 0.95 191.4 6.8 678 26037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1943 1657
26339 0.95 191.4 6.3 684 26397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1943 1657
26699 0.95 191.4 6.5 690 26757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1943 1658
27059 0.95 191.4 7.2 698 27077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1943 1657
27379 0.95 191.4 7.3 714 27383 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2608 546 1657
27414 0.95 191.4 8.1 715 27418 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1943 1657
27719 0.95 191.4 6.4 731 27737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1943 1657
28039 0.95 191.4 6.8 747 28057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1943 1657
28359 0.95 191.4 6.6 763 28362 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2608 548 1657
28369 0.95 191.4 6.4 763 28373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1945 1657
28679 0.95 191.4 6.5 779 28683 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2608 547 1657
28739 0.95 191.4 7.0 782 28743 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1947 1657
29059 0.95 195.3 5.9 798 29068 0.00 2.63 2.90 0.943 4 0.000 0.093 2608 3349 1643
29089 0.95 226.7 4.9 799 29118 0.00 2.47 24.95 0.837 6 0.000 0.061 2608 1950 1515
29419 0.98 226.7 6.8 827 29423 0.10 2.55 0.00 0.000 4 0.091 0.072 2636 543 1513
29504 0.98 226.7 8.0 835 29508 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 1944 1513
29809 0.98 226.7 8.3 866 29817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 1945 1513
30119 0.98 251.9 5.1 897 30143 0.00 2.58 19.27 0.787 4 0.000 0.071 2636 549 1412
30159 1.01 251.9 6.9 901 30163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 1942 1412
30464 1.01 267.5 5.5 953 30478 0.00 0.00 12.07 0.780 6 0.000 0.000 2636 1942 1348
30779 1.03 271.6 5.9 1016 30783 0.00 0.00 2.70 0.845 6 0.000 0.000 2636 1942 1331
31084 1.03 361.8 2.9 1064 31158 0.00 2.58 69.05 0.696 4 0.000 0.071 2636 552 963
31199 1.13 361.8 6.1 1075 31203 0.10 2.47 0.00 0.000 6 0.080 0.057 2663 1948 962
31504 1.13 361.8 6.7 1106 31508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2664 550 960
31524 1.13 361.8 9.1 1108 31528 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2664 1951 960