Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.71 of 91.80 AH used of 24V (64.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.46 of 61.20 AH used of 10V (58.40% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth -6.39 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 384
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.39 - - 416 - - - 2338 - -101.9 -65.32 - 3242 - - - - - - - - - - -
97 1.2 -23.1 13 114 roll -2.39 10.07 0.170 2203 177.5 1.75 0.035 3376 593.1 -101.9 - - 3243 - - - - - - - - - - -
257 45.0 -20.1 41 263 done -2.21 0.22 0.116 2246 195.5 1.73 0.023 2287 -629.5 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
600 103.8 -15.2 102 607 roll -2.14 - - 2246 - 1.88 0.038 3376 579.3 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
754 125.4 -13.0 129 761 done -2.09 0.15 0.117 2275 193.3 1.67 0.023 2306 -640.7 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1098 161.7 -9.7 190 1104 roll -2.09 - - 2275 - 1.83 0.039 3381 587.4 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1155 167.7 -10.3 200 1161 done -2.09 - - 2275 - 1.65 0.024 2324 -640.6 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1499 201.4 -9.2 261 1504 done -2.14 - - 2275 - - - 2317 - -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1842 234.6 -9.9 322 1848 done -2.19 - - 2275 - - - 2317 - -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2181 265.9 -9.2 368 2183 done -2.25 0.15 0.058 2232 -286.7 - - 2317 - -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2501 298.6 -10.1 398 2502 done -2.25 - - 2232 - - - 2317 - -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2818 332.9 -11.4 428 2821 roll -2.25 - - 2232 - 1.83 0.046 3376 578.7 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2924 345.2 -12.0 437 2929 done -2.25 - - 2232 - 1.65 0.028 2377 -605.5 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3249 379.0 -9.6 468 3250 done -2.25 - - 2232 - - - 2373 - -101.9 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3567 410.4 -9.8 498 3570 roll -2.25 - - 2232 - 1.75 0.048 3379 574.9 -101.9 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3717 426.0 -10.4 511 3724 done -2.25 - - 2232 - 1.67 0.030 2392 -591.0 -101.9 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4044 459.0 -10.5 542 4045 done -2.25 - - 2232 - - - 2392 - -101.9 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4361 489.8 -9.1 572 4364 roll -2.25 - - 2232 - 1.73 0.054 3368 564.2 -101.9 - - 3235 - - - - - - - - - - -
4406 494.0 -9.2 576 4409 done -2.25 - - 2232 - 1.62 0.032 2402 -596.3 -101.9 - - 3235 - - - - - - - - - - -
4740 524.8 -8.8 595 4744 roll -2.25 - - 2232 - 1.75 0.061 3376 556.6 -104.5 - - 3232 - - - - - - - - - - -
4801 530.8 -9.2 597 4807 done -2.25 - - 2232 - 1.62 0.035 2440 -577.8 -104.5 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5119 560.7 -9.6 613 5120 done -2.25 - - 2232 - - - 2439 - -104.5 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5428 591.1 -10.1 628 5429 done -2.25 - - 2232 - - - 2439 - -104.5 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5737 621.4 -9.7 643 5739 done -2.25 - - 2232 - - - 2439 - -104.5 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6047 650.9 -9.7 658 6051 roll -2.25 - - 2232 - 1.83 0.105 3363 504.9 -104.5 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6130 659.8 -10.4 661 6141 done -2.25 - - 2232 - 1.75 0.083 2463 -514.3 -104.5 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6449 691.2 -10.1 677 6450 done -2.25 - - 2232 - - - 2463 - -104.5 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6757 721.9 -9.8 692 6759 done -2.25 - - 2232 - - - 2453 - -104.5 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7064 753.0 -9.9 707 7068 roll -2.25 - - 2232 - 1.60 0.054 3374 575.6 -104.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7137 760.3 -10.1 710 7141 done -2.25 - - 2232 - 1.58 0.031 2424 -601.3 -104.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7466 791.7 -9.5 726 7470 roll -2.25 - - 2232 - 1.67 0.054 3374 568.9 -104.5 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7533 798.4 -9.9 729 7537 done -2.25 - - 2232 - 1.58 0.032 2451 -584.2 -104.5 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7870 830.4 -9.7 745 7871 done -2.29 - - 2232 - - - 2451 - -104.5 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8177 861.0 -9.9 760 8179 done -2.32 - - 2232 - - - 2450 - -104.5 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8487 891.5 -9.9 775 8490 roll -2.36 - - 2232 - 1.62 0.055 3371 568.5 -104.5 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8565 900.1 -10.9 778 8569 done -2.36 - - 2232 - 1.52 0.032 2473 -590.8 -104.5 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8889 931.2 -9.9 794 8891 done -2.39 0.12 0.071 2199 -275.0 - - 2465 - -104.5 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9195 964.6 -10.5 809 9196 done -2.39 - - 2199 - - - 2465 - -104.5 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9441 begin apogee
9448 990.0 10.7 821 9536 done -0.52 2.00 0.100 2616 208.5 - - 2011 - - 83.90 1.441 2825 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
9537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9537 begin climb
9539 993.1 - 825 9641 roll 2.40 2.88 0.066 3253 221.2 2.10 0.074 915 -521.9 104.5 93.35 1.402 2399 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
9742 984.5 7.3 834 9773 done 2.30 0.12 0.118 3231 -183.3 1.83 0.031 1975 579.2 128.9 22.52 1.335 2299 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
10084 954.3 9.4 851 10087 roll 2.22 - - 3230 - 1.95 0.058 911 -545.6 128.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10156 947.0 10.2 854 10160 done 2.12 0.20 0.109 3193 -185.0 1.80 0.031 1965 585.6 128.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10483 918.8 8.4 870 10493 done 2.14 - - 3193 - - - 1965 - 137.7 8.77 1.211 2263 -3.6 0.295 - - - - - - - - -
10792 893.3 8.3 885 10806 roll 2.15 - - 3192 - 1.98 0.058 910 -532.8 147.5 9.98 1.243 2223 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
10870 886.4 9.9 888 10873 done 2.11 - - 3192 - 1.77 0.031 1946 585.3 147.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11191 858.2 8.9 904 11194 roll 2.11 - - 3192 - 1.85 0.050 3009 574.6 148.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11246 852.7 9.8 906 11250 done 2.08 - - 3193 - 1.85 0.038 1940 -577.8 148.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11567 823.3 9.3 922 11568 done 2.08 - - 3192 - - - 1940 - 148.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11876 796.2 9.0 937 11878 done 2.08 - - 3192 - - - 1940 - 149.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12186 770.3 8.4 952 12200 roll 2.09 - - 3193 - 1.95 0.048 3015 551.3 157.5 9.85 1.198 2182 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
12264 763.1 8.6 955 12275 done 2.10 - - 3193 - 1.85 0.037 1947 -577.3 163.3 6.65 1.086 2159 -3.5 0.259 - - - - - - - - -
12584 734.7 8.5 971 12598 roll 2.12 - - 3192 - 1.95 0.064 917 -528.2 171.0 8.93 1.158 2127 -3.6 0.242 - - - - - - - - -
12650 728.6 8.9 974 12654 done 2.12 - - 3192 - 1.83 0.032 1962 571.0 172.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12982 699.0 9.2 990 12985 roll 2.12 - - 3192 - 1.83 0.048 3015 575.4 172.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13042 693.4 9.2 992 13049 done 2.12 - - 3193 - 1.88 0.037 1949 -567.0 172.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13358 664.5 9.5 1008 13362 roll 2.12 - - 3192 - 1.88 0.063 910 -552.7 172.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13475 652.6 10.1 1013 13479 done 2.12 - - 3192 - 1.80 0.031 1953 579.4 172.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13804 621.3 9.4 1029 13805 done 2.12 - - 3193 - - - 1953 - 172.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14111 594.8 8.2 1044 14126 done 2.14 - - 3192 - - - 1954 - 184.3 12.77 1.139 2073 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
14420 566.3 9.3 1059 14421 done 2.14 - - 3193 - - - 1953 - 184.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14730 538.9 9.1 1074 14731 done 2.14 - - 3193 - - - 1953 - 184.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15039 510.5 8.9 1089 15040 done 2.14 - - 3192 - - - 1954 - 186.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15354 482.7 9.1 1113 15357 roll 2.14 - - 3192 - 1.90 0.058 905 -552.1 186.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15410 477.3 9.8 1118 15414 done 2.14 - - 3192 - 1.75 0.031 1938 590.3 186.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15742 448.1 8.8 1149 15753 roll 2.15 - - 3193 - 1.88 0.047 3013 571.8 189.2 5.93 0.893 2052 -3.4 0.180 - - - - - - - - -
15844 438.5 9.0 1158 15847 done 2.15 - - 3193 - 1.85 0.035 1937 -581.6 189.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16175 410.5 8.6 1189 16187 roll 2.16 - - 3192 - 1.95 0.044 3011 550.8 194.8 6.53 0.904 2030 -3.2 0.156 - - - - - - - - -
16266 402.3 8.6 1197 16278 done 2.17 - - 3192 - 1.83 0.035 1947 -581.4 200.2 6.40 0.887 2008 -3.4 0.166 - - - - - - - - -
16596 373.1 8.9 1228 16599 roll 2.17 - - 3193 - 1.85 0.044 3010 574.6 201.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16731 361.8 8.3 1240 16752 done 2.19 - - 3193 - 1.77 0.034 1970 -587.6 212.8 12.20 0.975 1957 -4.1 0.162 - - - - - - - - -
17071 334.8 7.9 1272 17093 roll 2.24 0.12 0.071 3227 283.3 1.95 0.060 910 -543.6 228.4 14.95 0.966 1893 -4.3 0.158 - - - - - - - - -
17127 329.4 9.8 1277 17130 done 2.24 - - 3227 - 1.80 0.030 1967 587.2 228.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17458 297.8 9.8 1308 17462 roll 2.24 - - 3227 - 1.90 0.054 910 -556.3 228.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17537 289.4 10.0 1315 17541 done 2.24 - - 3227 - 1.73 0.030 1932 590.8 228.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17869 258.3 8.9 1346 17872 roll 2.25 - - 3227 - 1.85 0.044 3014 584.9 230.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17914 254.0 8.3 1350 17930 done 2.26 - - 3227 - 1.83 0.036 1943 -585.2 240.6 11.88 0.888 1843 -4.1 0.126 - - - - - - - - -
18265 218.9 10.1 1408 18271 roll 2.26 - - 3228 - 1.83 0.057 916 -561.2 240.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18350 209.9 10.8 1423 18356 done 2.26 - - 3227 - 1.70 0.028 1930 596.5 240.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18693 178.0 8.9 1484 18698 done 2.27 - - 3227 - - - 1930 - 243.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19037 148.6 8.0 1545 19060 roll 2.33 - - 3227 - 1.90 0.052 911 -536.3 258.2 15.98 0.824 1772 -4.4 0.084 - - - - - - - - -
19095 143.2 8.6 1555 19108 done 2.37 - - 3227 - 1.70 0.028 1924 595.9 264.2 6.72 0.705 1748 -3.6 0.077 - - - - - - - - -
19449 118.4 6.2 1617 19487 done 2.51 0.17 0.055 3284 335.3 - - 1924 - 304.2 34.08 0.795 1584 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
19827 90.2 7.3 1684 19854 done 2.60 - - 3284 - - - 1923 - 329.7 21.75 0.748 1480 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
20193 59.3 7.9 1749 20210 done 2.69 0.12 0.061 3325 341.7 - - 1924 - 346.3 14.82 0.696 1413 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
20549 29.2 7.1 1812 20578 done 2.77 - - 3325 - - - 1924 - 373.8 23.90 0.674 1301 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
20868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20868 begin surface coast
20892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20892 begin surface
SM -6.85 - - - - -10.64 - - 418 - - - 2342 - 475.15 65.75 0.645 888 -6.3 -0.007 - - - - - -