• Previous call tries 1 | • 36.03 of 150.00 AH used of 24V (75.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.04 of 100.00 AH used of 10V (80.96% remains) | |
• Surface angle -62.2 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
• VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
• GPS1 time: 56 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 81 | - | - | - | 1938 | - | -170.3 | -23.50 | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
47 | 3.2 | -9.3 | 3 | 164 | roll | -1.35 | 7.82 | 0.209 | 2094 | 257.4 | 2.28 | 0.044 | 3378 | 631.6 | -170.3 | -98.90 | - | 3336 | -23.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.15 | 26.46 |
242 | 21.2 | -8.4 | 32 | 250 | done | -1.35 | - | - | 2103 | - | 2.15 | 0.027 | 1971 | -654.4 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
557 | 49.6 | -8.9 | 66 | 564 | done | -1.35 | - | - | 2102 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
866 | 77.6 | -9.3 | 82 | 872 | roll | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.12 | 0.031 | 3372 | 660.8 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
949 | 83.8 | -9.2 | 85 | 958 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.10 | 0.025 | 1971 | -667.1 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
1255 | 113.0 | -9.2 | 101 | 1262 | roll | -1.35 | - | - | 2107 | - | 2.12 | 0.041 | 572 | -659.9 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
1307 | 117.2 | -9.1 | 103 | 1313 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.05 | 0.015 | 1998 | 695.6 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
1628 | 146.4 | -8.9 | 119 | 1634 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.03 | 0.032 | 3361 | 671.4 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
1678 | 150.8 | -9.3 | 121 | 1685 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.08 | 0.026 | 1974 | -666.8 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
2000 | 179.7 | -9.1 | 137 | 2006 | roll | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.12 | 0.042 | 576 | -659.4 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
2087 | 187.8 | -9.1 | 141 | 2093 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.03 | 0.016 | 1977 | 690.1 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
2414 | 216.7 | -8.9 | 157 | 2420 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.17 | 0.041 | 568 | -649.3 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
2482 | 223.3 | -9.4 | 160 | 2487 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.03 | 0.016 | 1977 | 694.1 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
2807 | 252.4 | -8.9 | 176 | 2814 | roll | -1.35 | - | - | 2079 | - | 2.05 | 0.033 | 3356 | 672.7 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
2879 | 258.5 | -9.0 | 179 | 2886 | done | -1.35 | 0.10 | 0.160 | 2104 | 250.0 | 2.08 | 0.028 | 1978 | -662.5 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.60 | - |
3202 | 287.6 | -8.8 | 195 | 3207 | roll | -1.35 | - | - | 2114 | - | 2.15 | 0.045 | 576 | -652.1 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
3268 | 293.6 | -9.0 | 198 | 3274 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.03 | 0.017 | 1974 | 688.7 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
3595 | 322.9 | -8.9 | 214 | 3600 | roll | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.035 | 3358 | 665.4 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
3692 | 331.0 | -9.2 | 218 | 3699 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.10 | 0.030 | 1978 | -657.1 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
4008 | 360.4 | -9.2 | 234 | 4014 | roll | -1.35 | - | - | 2104 | - | 2.17 | 0.047 | 572 | -647.9 | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
4128 | 370.3 | -8.9 | 239 | 4134 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.05 | 0.018 | 1979 | 686.3 | -170.3 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
4443 | 399.1 | -8.8 | 255 | 4449 | roll | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.08 | 0.035 | 3362 | 664.9 | -170.3 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
4468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4474 | 401.4 | -8.9 | 256 | 4639 | done | -0.25 | 0.77 | 0.115 | 2341 | 332.5 | - | - | 2293 | - | - | 154.35 | 0.991 | 2638 | -4.4 | 0.184 | - | - | - | - | 1 | - | 26.34 | - | 24.21 |
4641 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4643 | 387.0 | - | 263 | 4806 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.054 | 2699 | 358.0 | 2.33 | 0.034 | 3684 | 597.0 | 170.3 | 146.57 | 1.070 | 1944 | -4.7 | 0.176 | - | - | - | - | 1 | - | 25.11 | 24.72 | 23.92 |
4932 | 360.1 | 9.1 | 276 | 4944 | done | 1.37 | - | - | 2709 | - | 2.17 | 0.025 | 2300 | -637.8 | 175.4 | 5.10 | 0.742 | 1925 | -3.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.74 |
5259 | 330.7 | 8.9 | 292 | 5283 | roll | 1.39 | - | - | 2709 | - | 2.25 | 0.034 | 3689 | 617.3 | 185.2 | 12.77 | 0.815 | 1879 | -3.6 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.20 |
5406 | 319.0 | 9.0 | 298 | 5420 | done | 1.41 | - | - | 2719 | - | 2.15 | 0.026 | 2295 | -648.4 | 192.2 | 7.38 | 0.795 | 1853 | -3.5 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.23 |
5739 | 287.4 | 8.9 | 315 | 5756 | roll | 1.43 | - | - | 2730 | - | 2.20 | 0.041 | 897 | -635.5 | 202.4 | 11.20 | 0.791 | 1809 | -3.9 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.39 |
5837 | 279.0 | 9.3 | 319 | 5843 | done | 1.43 | - | - | 2729 | - | 2.10 | 0.018 | 2304 | 670.0 | 202.4 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
6152 | 249.7 | 9.3 | 335 | 6158 | roll | 1.43 | - | - | 2730 | - | 2.12 | 0.036 | 3693 | 655.2 | 202.4 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
6219 | 243.9 | 8.8 | 338 | 6236 | done | 1.46 | 0.10 | 0.200 | 2718 | -120.0 | 2.12 | 0.027 | 2298 | -658.0 | 213.9 | 11.50 | 0.757 | 1765 | -3.4 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.39 | 25.49 |
6547 | 214.5 | 9.0 | 354 | 6557 | done | 1.48 | - | - | 2719 | - | - | - | 2298 | - | 221.5 | 7.40 | 0.736 | 1737 | -3.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 |
6845 | 187.8 | 8.9 | 369 | 6866 | done | 1.51 | - | - | 2718 | - | - | - | 2298 | - | 232.1 | 11.80 | 0.714 | 1686 | -4.3 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 |
7165 | 159.3 | 8.8 | 385 | 7189 | roll | 1.54 | - | - | 2729 | - | 2.28 | 0.044 | 900 | -613.2 | 244.7 | 12.15 | 0.690 | 1636 | -4.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.53 |
7348 | 144.0 | 8.9 | 393 | 7367 | done | 1.57 | - | - | 2729 | - | 2.10 | 0.018 | 2307 | 670.0 | 255.2 | 11.00 | 0.672 | 1593 | -3.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.49 |
7687 | 112.9 | 9.0 | 410 | 7694 | done | 1.58 | - | - | 2729 | - | - | - | 2307 | - | 261.5 | 4.45 | 0.594 | 1572 | -4.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 |
7988 | 86.3 | 8.9 | 425 | 8005 | roll | 1.60 | - | - | 2729 | - | 2.22 | 0.037 | 3702 | 628.4 | 271.0 | 12.07 | 0.615 | 1532 | -3.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.61 |
8098 | 76.6 | 8.9 | 430 | 8115 | done | 1.63 | - | - | 2739 | - | 2.17 | 0.028 | 2293 | -649.3 | 281.0 | 11.00 | 0.610 | 1491 | -3.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.53 |
8427 | 47.3 | 9.0 | 447 | 8440 | roll | 1.65 | - | - | 2750 | - | 2.20 | 0.043 | 888 | -638.6 | 287.8 | 5.18 | 0.575 | 1466 | -4.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.54 |
8545 | 36.8 | 9.1 | 457 | 8559 | done | 1.66 | - | - | 2750 | - | 2.10 | 0.018 | 2302 | 673.3 | 293.5 | 8.45 | 0.572 | 1440 | -3.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.61 |
8882 | 6.4 | 8.7 | 507 | 8905 | done | 1.70 | - | - | 2750 | - | - | - | 2302 | - | 309.1 | 16.27 | 0.525 | 1372 | -4.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 |
8916 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8917 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8952 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8952 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.53 | 7.45 | 0.068 | 89 | 11.9 | 0.55 | 0.035 | 1950 | -11360.0 | 549.47 | 1.20 | 0.094 | 400 | 333.3 | 8.673 | - | - | - | - | - | - |