WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.39 of 91.80 AH used of 24V (66.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.80 of 61.20 AH used of 10V (70.92% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 74 VBD -0.87 - - 41 - - - 2007 - -127.1 -59.75 - 2415 - - - - - - - - - - -
75 - -5.7 6 114 roll -0.87 12.40 0.175 2178 172.3 2.53 0.060 600 -556.1 -127.1 -19.25 - 2995 -30.1 - - - - - - - - - -
150 - -11.9 13 154 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.031 2001 571.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
455 - -11.6 52 459 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.049 3402 560.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
495 - -11.6 60 499 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2007 -576.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
800 - -8.8 117 808 done -0.87 - - 2179 - - - 2007 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1110 - -7.4 148 1114 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3396 555.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1120 - -7.4 149 1124 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.034 1999 -577.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1430 - -8.0 180 1434 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3399 553.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1585 - -8.0 195 1589 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2002 -577.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1900 - -6.9 215 1918 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2220 - -7.9 231 2224 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 3406 554.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2325 - -8.2 236 2329 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2001 -573.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2640 - -6.9 252 2644 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3404 554.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2715 - -7.4 255 2719 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2009 -576.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3020 - -6.4 271 3024 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.052 3389 552.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3080 - -6.1 274 3084 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 1998 -574.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3400 - -6.5 290 3404 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 3398 553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3480 - -7.6 294 3484 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2005 -575.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3800 - -7.9 310 3804 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 3404 553.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3860 - -8.8 311 3864 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2000 -573.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4220 - -7.3 317 4224 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3398 552.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4300 - -8.1 318 4304 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.037 2007 -574.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4640 - -6.4 324 4644 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3400 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4705 - -7.0 325 4709 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 1998 -572.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5060 - -6.2 331 5064 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3396 552.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5150 - -7.1 332 5154 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.038 2009 -573.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5480 - -7.1 338 5484 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3403 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5535 - -7.2 338 5539 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2000 -572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5840 - -7.0 344 5844 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3396 551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5920 - -7.4 345 5924 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 1996 -571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6260 - -6.2 351 6264 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3396 553.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6370 - -6.5 352 6374 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2002 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6680 - -5.8 358 6738 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7040 - -6.3 364 7044 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 3397 551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7145 - -7.4 365 7149 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2002 -569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7460 - -6.7 371 7518 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7820 - -7.2 377 7824 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3404 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7905 - -8.1 378 7909 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1999 -568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8240 - -6.2 384 8244 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3398 548.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8330 - -6.2 385 8334 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2005 -568.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8660 - -5.5 391 8664 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3402 547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8700 - -6.5 391 8704 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2008 -569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9020 - -5.9 397 9078 done -0.87 - - 2179 - - - 2008 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9380 - -5.8 403 9384 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3402 546.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9450 - -6.3 404 9454 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2008 -569.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9800 - -5.3 410 9858 done -0.87 - - 2179 - - - 2007 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10160 - -5.0 416 10164 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3402 547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10220 - -5.4 417 10224 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 1995 -569.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10580 - -4.5 423 10638 done -0.87 - - 2178 - - - 1995 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10940 - -4.9 429 10944 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.060 3403 545.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10990 - -5.8 429 10994 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2000 -568.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11300 - -4.6 435 11304 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.068 593 -541.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11350 - -5.5 435 11354 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 1994 567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11660 - -5.0 441 11718 done -0.87 - - 2179 - - - 1994 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12020 - -5.6 447 12078 done -0.87 - - 2178 - - - 1994 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12380 - -6.2 453 12438 done -0.87 - - 2179 - - - 1994 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12740 - -6.2 459 12798 done -0.87 - - 2179 - - - 1994 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13100 - -5.7 465 13158 done -0.87 - - 2178 - - - 1994 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13460 - -4.5 471 13518 done -0.87 - - 2178 - - - 1994 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13820 - -3.7 477 13878 done -0.87 - - 2179 - - - 1994 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14180 - -3.8 483 14238 done -0.87 - - 2179 - - - 1994 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14540 - -4.4 489 14544 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.064 3405 546.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14610 - -5.7 490 14614 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2003 -567.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14960 - -5.2 496 15018 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15320 - -5.3 502 15324 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3404 543.4 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15390 - -6.0 503 15394 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1999 -568.8 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15740 - -5.0 509 15798 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15861 - 5.2 511 15979 done -0.32 0.55 0.086 2300 220.0 - - 1999 - - 108.65 1.320 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15980 - 4.2 513 16094 roll 0.87 1.23 0.060 2569 218.7 2.72 0.066 601 -514.0 127.1 108.15 1.325 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16145 - 7.5 515 16149 done 0.87 - - 2569 - 2.55 0.038 1999 548.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16461 - 6.8 521 16518 done 0.87 - - 2569 - - - 2000 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16820 - 6.5 527 16824 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.065 3404 540.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16900 - 7.3 528 16904 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 1998 -555.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17240 - 6.7 534 17244 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.064 3403 534.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17275 - 8.3 534 17278 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2006 -558.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17600 - 7.3 540 17658 done 0.87 - - 2569 - - - 2006 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17960 - 7.4 546 17964 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.065 3399 535.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18035 - 8.9 547 18039 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2001 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18380 - 7.3 553 18438 done 0.87 - - 2569 - - - 2001 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18740 - 7.1 559 18744 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.064 3407 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18830 - 8.1 560 18834 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2008 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19160 - 6.9 566 19218 done 0.87 - - 2569 - - - 2008 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19520 - 7.3 572 19524 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.064 3407 538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19580 - 7.9 573 19584 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 1999 -563.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19940 - 7.6 579 19944 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.062 3400 538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20005 - 8.6 580 20009 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 1997 -561.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20360 - 6.2 586 20364 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.061 3401 540.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20400 - 6.8 586 20404 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 1996 -562.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20720 - 5.7 592 20779 done 0.87 - - 2568 - - - 1996 - 135.6 6.13 1.193 1923 -4.9 - - - - - - - - - -
21080 - 6.0 598 21084 roll 0.88 - - 2570 - 2.60 0.061 3401 540.4 135.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21185 - 6.9 599 21189 done 0.88 - - 2569 - 2.50 0.041 2000 -560.4 135.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21500 - 6.7 605 21504 roll 0.88 - - 2569 - 2.60 0.061 3405 540.4 135.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21555 - 8.3 605 21559 done 0.88 - - 2569 - 2.50 0.041 2001 -561.6 135.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21860 - 6.9 611 21918 done 0.88 - - 2569 - - - 2002 - 135.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22220 - 7.2 617 22278 done 0.88 - - 2569 - - - 2002 - 135.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22580 - 6.5 623 22584 roll 0.88 - - 2569 - 2.58 0.060 3402 542.6 135.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22635 - 7.4 623 22639 done 0.88 - - 2569 - 2.47 0.041 2011 -563.2 135.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22940 - 6.2 629 22998 done 0.88 - - 2569 - - - 2010 - 135.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23300 - 6.2 635 23304 roll 0.88 - - 2569 - 2.55 0.059 3402 545.9 135.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23345 - 7.8 635 23348 done 0.88 - - 2569 - 2.50 0.041 2000 -560.8 135.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23660 - 6.5 641 23718 done 0.88 - - 2568 - - - 2000 - 135.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24020 - 5.7 647 24079 done 0.88 - - 2569 - - - 1999 - 145.4 7.80 1.031 1883 -5.0 - - - - - - - - - -
24380 - 5.7 653 24394 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.058 3408 541.9 154.8 7.55 1.014 1845 -5.0 - - - - - - - - - -
24435 - 6.4 653 24439 done 0.91 - - 2569 - 2.53 0.040 2002 -555.7 154.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24740 - 6.0 659 24798 done 0.91 - - 2569 - - - 2001 - 155.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25100 - 6.2 665 25104 roll 0.91 - - 2569 - 2.58 0.058 3407 545.0 155.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25180 - 5.5 666 25199 done 0.91 - - 2569 - 2.47 0.040 2003 -568.4 170.1 12.10 0.973 1782 -5.1 - - - - - - - - - -
25520 - 6.6 672 25524 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.056 3404 543.0 170.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25565 - 5.1 672 25594 done 0.92 - - 2569 - 2.47 0.039 2003 -567.2 197.1 21.42 0.930 1672 -5.1 - - - - - - - - - -
25940 - 6.6 679 25944 roll 0.95 - - 2569 - 2.58 0.056 3404 543.0 197.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
26000 - 6.8 680 26004 done 0.95 - - 2569 - 2.50 0.039 2000 -561.6 197.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
26360 - 6.7 686 26364 roll 0.95 - - 2569 - 2.58 0.056 3407 545.3 197.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
26395 - 7.3 686 26399 done 0.95 - - 2569 - 2.50 0.038 2000 -562.8 197.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26700 - 6.7 699 26718 done 0.95 - - 2569 - - - 2000 - 197.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27020 - 7.1 715 27024 roll 0.95 - - 2569 - 2.58 0.054 3408 545.7 197.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27090 - 7.8 718 27094 done 0.95 - - 2569 - 2.50 0.038 2000 -563.2 197.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27400 - 6.7 734 27418 done 0.95 - - 2568 - - - 2000 - 197.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27720 - 6.5 750 27724 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.054 3405 551.0 197.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27755 - 7.1 751 27759 done 0.95 - - 2569 - 2.47 0.038 2001 -568.4 197.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28060 - 6.3 767 28078 done 0.95 - - 2569 - - - 2001 - 197.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28380 - 6.9 783 28384 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.054 3407 551.4 197.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28445 - 5.6 786 28459 done 0.95 - - 2569 - 2.45 0.037 2003 -573.1 207.5 7.80 0.791 1630 -5.0 - - - - - - - - - -
28760 - 6.4 806 28768 done 0.96 - - 2569 - - - 2003 - 207.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
29070 - 5.4 837 29089 roll 0.96 - - 2569 - 2.58 0.051 3411 545.7 225.5 13.80 0.749 1556 -5.4 - - - - - - - - - -
29120 - 7.0 842 29124 done 0.98 - - 2569 - 2.50 0.037 2008 -561.2 225.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
29430 - 6.6 873 29438 done 0.98 - - 2568 - - - 2008 - 225.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
29740 - 5.7 904 29749 roll 0.98 - - 2569 - 2.55 0.051 3415 551.8 233.2 5.57 0.726 1524 -5.6 - - - - - - - - - -
29785 - 5.1 908 29809 done 0.99 - - 2568 - 2.47 0.035 2005 -570.9 259.9 20.60 0.704 1415 -5.3 - - - - - - - - - -
30110 - 4.9 969 30139 done 1.02 0.10 0.061 2602 340.0 - - 2005 - 293.1 25.73 0.682 1279 -5.3 - - - - - - - - - -
30440 - 5.6 1035 30454 roll 1.06 - - 2602 - 2.53 0.050 3407 554.2 303.6 7.35 0.693 1237 -5.7 - - - - - - - - - -
30495 - 5.9 1046 30504 done 1.07 - - 2602 - 2.47 0.036 2005 -567.6 306.0 1.83 0.741 1228 -4.9 - - - - - - - - - -
30810 - 5.5 1080 30829 done 1.07 - - 2602 - - - 2005 - 319.8 10.48 0.655 1171 -5.4 - - - - - - - - - -
31130 - 6.2 1112 31138 done 1.09 - - 2602 - - - 2004 - 319.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -