WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  215 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -38.627705 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225306,4656.830,-12536.712,36,1.3,36 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.003
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  146396.1,221.0,-340.1,-191226.0,-671.4
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  64462.0,4.9,48.0,-67936.3,129.3
GPS2  230220,4656.886,-12536.626,15,1.4,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.8,181182,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31273,0.00,0.000,0,0,1169,320.61 _10V_AH  10.0,17.799
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  34352,1119
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,30.386

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.75 0.000 2 0.000 0.000 41 2007 2415
75 -0.87 -127.1 -5.7 6 114 12.40 2.53 -19.25 0.000 4 0.175 0.060 2178 600 2995
150 -0.87 -127.1 -11.9 13 154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2001 2995
455 -0.87 -127.1 -11.6 52 459 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3402 2996
495 -0.87 -127.1 -11.6 60 499 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2007 2996
800 -0.87 -127.1 -8.8 117 808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2007 2997
1110 -0.87 -127.1 -7.4 148 1114 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3396 2996
1120 -0.87 -127.1 -7.4 149 1124 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 1999 2996
1430 -0.87 -127.1 -8.0 180 1434 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3399 2997
1585 -0.87 -127.1 -8.0 195 1589 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2002 2997
1900 -0.87 -127.1 -6.9 215 1918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2997
2220 -0.87 -127.1 -7.9 231 2224 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3406 2997
2325 -0.87 -127.1 -8.2 236 2329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2001 2997
2640 -0.87 -127.1 -6.9 252 2644 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3404 2997
2715 -0.87 -127.1 -7.4 255 2719 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2009 2997
3020 -0.87 -127.1 -6.4 271 3024 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3389 2997
3080 -0.87 -127.1 -6.1 274 3084 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 1998 2997
3400 -0.87 -127.1 -6.5 290 3404 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3398 2998
3480 -0.87 -127.1 -7.6 294 3484 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2005 2997
3800 -0.87 -127.1 -7.9 310 3804 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3404 2997
3860 -0.87 -127.1 -8.8 311 3864 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2000 2997
4220 -0.87 -127.1 -7.3 317 4224 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3398 2997
4300 -0.87 -127.1 -8.1 318 4304 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2007 2997
4640 -0.87 -127.1 -6.4 324 4644 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3400 2997
4705 -0.87 -127.1 -7.0 325 4709 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1998 2997
5060 -0.87 -127.1 -6.2 331 5064 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3396 2997
5150 -0.87 -127.1 -7.1 332 5154 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2009 2997
5480 -0.87 -127.1 -7.1 338 5484 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3403 2997
5535 -0.87 -127.1 -7.2 338 5539 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2000 2997
5840 -0.87 -127.1 -7.0 344 5844 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3396 2997
5920 -0.87 -127.1 -7.4 345 5924 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1996 2997
6260 -0.87 -127.1 -6.2 351 6264 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3396 2997
6370 -0.87 -127.1 -6.5 352 6374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2002 2997
6680 -0.87 -127.1 -5.8 358 6738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2997
7040 -0.87 -127.1 -6.3 364 7044 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3397 2997
7145 -0.87 -127.1 -7.4 365 7149 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2002 2997
7460 -0.87 -127.1 -6.7 371 7518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2997
7820 -0.87 -127.1 -7.2 377 7824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3404 2997
7905 -0.87 -127.1 -8.1 378 7909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2997
8240 -0.87 -127.1 -6.2 384 8244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3398 2996
8330 -0.87 -127.1 -6.2 385 8334 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2005 2996
8660 -0.87 -127.1 -5.5 391 8664 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3402 2996
8700 -0.87 -127.1 -6.5 391 8704 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2008 2996
9020 -0.87 -127.1 -5.9 397 9078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2008 2995
9380 -0.87 -127.1 -5.8 403 9384 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3402 2995
9450 -0.87 -127.1 -6.3 404 9454 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2008 2995
9800 -0.87 -127.1 -5.3 410 9858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2007 2994
10160 -0.87 -127.1 -5.0 416 10164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3402 2994
10220 -0.87 -127.1 -5.4 417 10224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1995 2994
10580 -0.87 -127.1 -4.5 423 10638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1995 2993
10940 -0.87 -127.1 -4.9 429 10944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3403 2993
10990 -0.87 -127.1 -5.8 429 10994 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2000 2993
11300 -0.87 -127.1 -4.6 435 11304 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2178 593 2993
11350 -0.87 -127.1 -5.5 435 11354 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 1994 2993
11660 -0.87 -127.1 -5.0 441 11718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1994 2993
12020 -0.87 -127.1 -5.6 447 12078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1994 2992
12380 -0.87 -127.1 -6.2 453 12438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1994 2992
12740 -0.87 -127.1 -6.2 459 12798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1994 2992
13100 -0.87 -127.1 -5.7 465 13158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1994 2991
13460 -0.87 -127.1 -4.5 471 13518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1994 2991
13820 -0.87 -127.1 -3.7 477 13878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1994 2992
14180 -0.87 -127.1 -3.8 483 14238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1994 2991
14540 -0.87 -127.1 -4.4 489 14544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3405 2991
14610 -0.87 -127.1 -5.7 490 14614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2003 2991
14960 -0.87 -127.1 -5.2 496 15018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2991
15320 -0.87 -127.1 -5.3 502 15324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3404 2990
15390 -0.87 -127.1 -6.0 503 15394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2990
15740 -0.87 -127.1 -5.0 509 15798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2990
15861 -0.32 0.0 5.2 511 15979 0.55 0.00 108.65 1.320 6 0.086 0.000 2300 1999 2476
15980 0.87 127.1 4.2 513 16094 1.23 2.72 108.15 1.325 4 0.060 0.066 2569 601 1957
16145 0.87 127.1 7.5 515 16149 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2569 1999 1956
16461 0.87 127.1 6.8 521 16518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2000 1955
16820 0.87 127.1 6.5 527 16824 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2569 3404 1954
16900 0.87 127.1 7.3 528 16904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 1998 1954
17240 0.87 127.1 6.7 534 17244 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3403 1954
17275 0.87 127.1 8.3 534 17278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2006 1954
17600 0.87 127.1 7.3 540 17658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2006 1953
17960 0.87 127.1 7.4 546 17964 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2569 3399 1954
18035 0.87 127.1 8.9 547 18039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2001 1953
18380 0.87 127.1 7.3 553 18438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2001 1953
18740 0.87 127.1 7.1 559 18744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3407 1953
18830 0.87 127.1 8.1 560 18834 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2008 1953
19160 0.87 127.1 6.9 566 19218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2008 1953
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