WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.36 of 91.80 AH used of 24V (59.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.56 of 61.20 AH used of 10V (61.51% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 22 - - - 2526 - -117.3 -40.53 - 1877 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -3.7 4 140 roll -1.28 11.18 0.117 2214 196.1 2.08 0.087 3633 532.2 -117.3 -47.12 - 2952 -22.8 - - - - - - - - - -
236 16.8 -12.9 18 240 done -1.13 0.20 0.084 2255 205.0 1.88 0.040 2548 -577.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
571 51.3 -9.5 49 576 done -1.13 - - 2255 - - - 2548 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
896 82.2 -9.2 79 900 roll -1.13 - - 2255 - 2.47 0.051 1166 -559.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
965 88.1 -8.0 82 970 done -1.13 - - 2255 - 2.45 0.040 2558 568.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1287 115.0 -8.6 98 1288 done -1.13 - - 2255 - - - 2558 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1597 138.8 -7.1 113 1601 roll -1.13 - - 2255 - 2.50 0.049 1163 -558.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1675 144.6 -7.3 116 1682 done -1.17 - - 2255 - 2.45 0.041 2554 567.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2009 167.8 -7.0 127 2013 roll -1.22 - - 2255 - 2.50 0.049 1156 -559.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2071 172.5 -8.0 128 2076 done -1.27 0.15 0.099 2226 -193.3 2.45 0.041 2551 569.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2414 201.5 -8.4 137 2415 done -1.27 - - 2227 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2739 227.1 -7.6 145 2744 roll -1.27 - - 2226 - 2.47 0.051 1166 -560.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2835 234.1 -6.8 147 2839 done -1.27 - - 2226 - 2.45 0.043 2556 567.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3148 256.2 -7.3 155 3149 done -1.27 - - 2226 - - - 2556 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3473 281.3 -7.6 163 3478 roll -1.27 - - 2227 - 2.50 0.052 1163 -557.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3597 290.9 -7.5 165 3603 done -1.27 - - 2226 - 2.47 0.045 2558 564.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3968 317.7 -7.2 172 3972 roll -1.27 - - 2226 - 2.53 0.054 1158 -553.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4029 322.2 -7.1 172 4034 done -1.27 - - 2226 - 2.47 0.047 2550 563.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4370 345.6 -6.8 177 4374 roll -1.27 - - 2226 - 2.53 0.057 1157 -550.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4426 349.6 -7.1 177 4430 done -1.27 - - 2226 - 2.50 0.049 2555 559.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4772 372.3 -6.6 182 4776 roll -1.27 - - 2226 - 2.53 0.060 1167 -548.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4861 378.9 -7.1 183 4866 done -1.27 - - 2226 - 2.50 0.052 2555 555.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5184 402.4 -7.3 187 5185 done -1.27 - - 2226 - - - 2555 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5508 427.2 -7.7 191 5512 roll -1.27 - - 2226 - 2.58 0.068 1167 -538.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5570 432.3 -7.8 191 5574 done -1.27 - - 2226 - 2.55 0.061 2556 544.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5910 457.7 -7.5 196 5914 roll -1.27 - - 2226 - 2.62 0.074 1159 -533.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5994 464.0 -8.0 197 5999 done -1.27 - - 2226 - 2.60 0.067 2556 537.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6322 488.2 -7.5 201 6327 roll -1.27 - - 2226 - 2.65 0.084 1164 -525.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6374 492.4 -7.9 201 6378 done -1.27 - - 2226 - 2.62 0.077 2553 530.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6725 519.4 -7.7 206 6729 roll -1.27 - - 2226 - 2.67 0.088 1165 -519.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6781 523.8 -8.0 206 6785 done -1.27 - - 2226 - 2.65 0.081 2555 524.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7127 549.2 -7.4 211 7131 roll -1.27 - - 2226 - 2.67 0.087 1164 -521.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7177 553.0 -7.5 211 7181 done -1.27 - - 2226 - 2.65 0.081 2556 525.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7529 577.7 -7.0 216 7530 done -1.27 - - 2226 - - - 2556 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7850 598.5 -6.5 220 7855 roll -1.27 - - 2226 - 2.67 0.087 1162 -522.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7952 605.2 -6.4 221 7956 done -1.27 - - 2226 - 2.65 0.080 2555 525.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8345 630.2 -6.5 226 8346 done -1.27 - - 2226 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8665 652.2 -6.8 230 8670 roll -1.27 - - 2226 - 2.65 0.084 1169 -523.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8767 659.3 -7.2 231 8771 done -1.27 - - 2226 - 2.62 0.077 2555 529.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9158 687.0 -7.1 236 9162 roll -1.27 - - 2226 - 2.65 0.084 1169 -523.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9224 692.2 -7.4 236 9229 done -1.27 - - 2226 - 2.62 0.077 2556 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9559 715.5 -7.0 241 9563 roll -1.27 - - 2226 - 2.65 0.084 1168 -523.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9660 722.5 -6.6 242 9664 done -1.27 - - 2226 - 2.62 0.077 2556 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10050 747.2 -6.3 247 10055 roll -1.27 - - 2226 - 2.65 0.084 1166 -524.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10098 750.3 -6.6 247 10102 done -1.27 - - 2226 - 2.62 0.076 2557 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10455 773.3 -6.4 252 10456 done -1.27 - - 2226 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10777 795.8 -7.0 256 10782 roll -1.31 - - 2226 - 2.65 0.084 1171 -523.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10839 800.5 -7.8 256 10844 done -1.31 - - 2226 - 2.60 0.076 2551 530.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11181 825.2 -7.3 261 11185 roll -1.35 - - 2226 - 2.65 0.084 1160 -524.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11237 829.5 -7.3 261 11243 done -1.39 0.15 0.113 2199 -180.0 2.62 0.075 2554 532.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11584 856.9 -7.9 266 11585 done -1.39 - - 2199 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11906 881.5 -7.6 270 11911 roll -1.39 - - 2198 - 2.62 0.083 1172 -527.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12019 890.4 -7.8 271 12023 done -1.39 - - 2198 - 2.60 0.077 2554 531.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12398 917.3 -7.0 276 12403 roll -1.39 - - 2199 - 2.65 0.082 1161 -525.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12455 921.3 -7.0 276 12459 done -1.39 - - 2199 - 2.62 0.075 2555 532.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12801 944.6 -6.8 281 12802 done -1.39 - - 2199 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13123 965.4 -6.5 285 13127 roll -1.39 - - 2199 - 2.65 0.083 1161 -526.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13218 971.9 -6.5 286 13222 done -1.39 - - 2198 - 2.62 0.077 2551 530.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13530 begin apogee
13540 992.8 6.6 290 13646 done -0.45 0.95 0.077 2399 211.6 - - 2026 - - 102.78 1.459 2473 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
13647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13647 begin climb
13650 995.0 - 291 13761 done 1.28 1.75 0.054 2780 217.7 - - 2026 - 117.3 105.20 1.417 1994 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
14099 969.3 7.4 297 14104 roll 1.09 0.17 0.093 2743 -217.6 2.75 0.094 3414 504.7 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14161 964.4 7.7 297 14166 done 0.91 0.22 0.112 2701 -190.9 2.62 0.058 1999 -540.1 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14502 943.3 6.2 302 14503 done 0.84 - - 2701 - - - 1999 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14825 924.2 5.9 306 14834 roll 0.78 0.15 0.100 2668 -220.0 2.80 0.092 3413 505.0 119.8 3.60 0.806 1984 -2.5 0.306 - - - - - - - - -
14992 914.4 5.4 307 15016 done 0.80 - - 2668 - 2.62 0.059 1996 -540.8 136.6 16.85 1.322 1916 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
15335 895.0 5.7 312 15349 roll 0.81 - - 2668 - 2.85 0.091 3420 499.6 144.2 8.55 1.197 1885 -3.6 0.289 - - - - - - - - -
15412 890.6 6.0 312 15417 done 0.81 - - 2668 - 2.62 0.058 1995 -543.9 145.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15742 873.4 5.2 316 15771 roll 0.84 - - 2668 - 2.88 0.091 3408 490.6 167.6 23.05 1.332 1789 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
15874 865.4 6.1 317 15879 done 0.84 - - 2668 - 2.62 0.059 1997 -538.5 167.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16238 845.7 5.5 322 16260 roll 0.90 0.12 0.059 2701 275.0 2.85 0.091 3411 496.1 182.6 15.45 1.279 1728 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
16376 837.2 6.3 323 16380 done 0.86 - - 2701 - 2.62 0.059 1998 -539.3 182.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16733 815.9 5.9 328 16738 roll 0.86 - - 2701 - 2.78 0.091 3412 508.6 184.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16808 811.1 5.9 328 16820 done 0.82 0.12 0.132 2680 -175.0 2.62 0.058 1989 -543.1 186.9 6.03 1.062 1711 -2.8 0.230 - - - - - - - - -
17143 791.3 5.9 333 17156 roll 0.83 - - 2680 - 2.88 0.091 3411 493.8 190.9 6.45 1.087 1694 -2.6 0.205 - - - - - - - - -
17227 785.9 6.2 333 17233 done 0.83 - - 2680 - 2.60 0.057 2001 -542.3 190.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17556 765.5 6.2 338 17561 roll 0.83 - - 2680 - 2.78 0.090 3417 509.4 190.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17663 758.5 6.9 339 17667 done 0.83 - - 2680 - 2.60 0.057 2001 -544.6 190.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18048 735.1 6.1 344 18052 roll 0.83 - - 2680 - 2.75 0.090 3412 513.1 190.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18171 727.0 7.0 345 18176 done 0.83 - - 2680 - 2.60 0.057 1997 -544.2 190.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18540 702.6 6.7 350 18545 roll 0.83 - - 2681 - 2.75 0.088 3412 514.5 190.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18641 695.1 7.3 351 18645 done 0.83 - - 2681 - 2.60 0.056 1992 -546.2 190.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19032 666.5 7.4 356 19037 roll 0.87 - - 2680 - 2.75 0.087 3412 516.4 190.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19133 658.5 7.3 357 19137 done 0.87 - - 2680 - 2.58 0.055 2000 -547.3 190.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19524 631.9 6.7 362 19528 roll 0.92 - - 2681 - 2.72 0.087 3411 518.8 190.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19638 624.3 5.9 363 19647 done 0.92 - - 2680 - 2.58 0.055 2000 -546.9 194.0 4.60 0.881 1682 -2.6 0.197 - - - - - - - - -
20017 601.9 5.8 368 20031 roll 0.98 0.15 0.057 2720 266.7 2.83 0.087 3411 498.6 199.2 6.65 1.006 1660 -3.3 0.211 - - - - - - - - -
20102 596.0 7.5 368 20108 done 0.93 - - 2720 - 2.60 0.054 1998 -543.5 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20431 572.2 7.2 373 20436 roll 0.93 - - 2719 - 2.75 0.087 3416 515.6 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20517 565.6 7.4 374 20522 done 0.88 0.15 0.126 2694 -166.7 2.60 0.054 1996 -546.2 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20844 543.1 6.8 378 20848 roll 0.88 - - 2693 - 2.75 0.086 3417 516.7 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20933 536.4 6.8 379 20938 done 0.88 - - 2694 - 2.58 0.052 1998 -550.0 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
21255 514.2 6.9 383 21260 roll 0.88 - - 2693 - 2.72 0.083 3415 521.0 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
21350 507.3 7.0 384 21355 done 0.88 - - 2694 - 2.58 0.050 1989 -552.7 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
21666 487.0 6.5 388 21670 roll 0.88 - - 2694 - 2.72 0.081 3415 524.3 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
21762 480.7 6.0 389 21766 done 0.88 - - 2694 - 2.55 0.048 2001 -554.5 199.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22077 460.3 6.5 393 22082 roll 0.88 - - 2694 - 2.67 0.077 3414 529.2 199.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22163 454.7 6.2 394 22167 done 0.88 - - 2694 - 2.55 0.048 1998 -555.3 199.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22491 435.2 5.9 398 22500 roll 0.92 - - 2694 - 2.72 0.074 3432 527.2 201.6 4.00 0.744 1652 -2.0 0.125 - - - - - - - - -
22581 429.7 6.6 399 22585 done 0.92 - - 2694 - 2.58 0.046 2000 -555.0 201.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
22909 410.7 5.8 403 22923 roll 0.97 - - 2694 - 2.75 0.071 3417 515.3 207.1 6.82 0.920 1628 -3.5 0.168 - - - - - - - - -
22969 406.9 6.9 403 22974 done 0.97 - - 2694 - 2.55 0.045 1996 -557.3 207.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
23317 387.2 5.7 408 23331 roll 1.03 0.15 0.056 2738 293.3 2.75 0.070 3432 522.2 215.4 8.85 0.957 1594 -3.8 0.166 - - - - - - - - -
23422 379.1 7.0 409 23427 done 0.97 0.12 0.130 2716 -183.3 2.58 0.044 1996 -556.6 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
23813 352.2 6.9 414 23818 roll 0.97 - - 2716 - 2.65 0.068 3415 535.5 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
23904 345.6 6.8 415 23908 done 0.97 - - 2716 - 2.53 0.043 1997 -560.5 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24227 323.7 6.8 419 24232 roll 0.97 - - 2716 - 2.65 0.067 3417 535.8 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24306 317.8 6.3 419 24312 done 0.97 - - 2716 - 2.53 0.042 1996 -561.7 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24636 294.7 7.0 424 24640 roll 0.97 - - 2716 - 2.65 0.066 3420 537.4 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24725 288.1 6.8 426 24730 done 0.97 - - 2716 - 2.53 0.041 1997 -562.5 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
25045 266.7 6.8 434 25049 roll 0.97 - - 2716 - 2.65 0.066 3422 537.7 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
25130 260.7 6.6 436 25135 done 0.97 - - 2716 - 2.53 0.041 1997 -563.2 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
25455 239.1 6.4 444 25460 roll 0.97 - - 2716 - 2.62 0.065 3416 541.6 215.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
25529 234.0 6.0 445 25534 done 0.97 - - 2716 - 2.50 0.041 1999 -566.8 215.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
25861 211.9 6.7 453 25866 roll 0.97 - - 2716 - 2.62 0.065 3417 541.2 215.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
25957 204.8 7.2 455 25961 done 0.97 - - 2716 - 2.50 0.040 1998 -567.6 215.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
26271 183.4 6.7 463 26272 done 1.01 - - 2716 - - - 1999 - 215.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
26596 164.6 5.5 471 26615 roll 1.03 - - 2716 - 2.70 0.063 3415 524.4 227.9 12.73 0.867 1542 -4.1 0.083 - - - - - - - - -
26717 156.8 6.3 473 26722 done 1.03 - - 2716 - 2.50 0.040 2000 -566.0 227.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
27033 136.8 6.1 485 27038 roll 1.08 - - 2716 - 2.62 0.063 3418 541.2 227.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
27090 133.1 6.3 487 27095 done 1.08 - - 2716 - 2.50 0.039 1999 -567.6 227.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
27407 115.7 5.6 503 27422 roll 1.15 0.15 0.058 2758 280.0 2.67 0.062 3420 532.2 237.5 9.70 0.801 1504 -4.0 0.062 - - - - - - - - -
27581 101.6 7.0 510 27585 done 1.15 - - 2759 - 2.53 0.039 1992 -564.4 237.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
27899 77.3 6.9 527 27900 done 1.15 - - 2759 - - - 1991 - 237.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
28218 60.7 5.4 557 28240 roll 1.18 - - 2759 - 2.65 0.061 3416 537.7 255.3 16.48 0.802 1431 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
28332 53.8 6.1 567 28337 done 1.18 - - 2759 - 2.50 0.038 1997 -567.6 255.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
28659 36.0 4.8 597 28695 roll 1.27 - - 2759 - 2.70 0.060 3409 523.0 288.7 28.83 0.793 1295 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
28742 31.5 4.7 604 28781 done 1.35 0.17 0.074 2795 211.8 2.50 0.038 1996 -565.2 324.6 30.52 0.774 1148 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
29099 6.0 6.2 638 29103 roll 1.35 - - 2795 - 2.62 0.060 3419 543.1 324.6 - - 1147 - - - - - - - - - - -
29159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29159 begin surface coast
29171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29171 begin surface
SM 2.31 - - - - -11.40 - - 21 - - - 2529 - 350.04 22.27 0.654 1046 -4.5 0.002 - - - - - -