prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.83 of 91.80 AH used of 24V (54.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.01 of 61.20 AH used of 10V (46.06% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 0.53 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 61 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 172 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 120 | VBD | -1.07 | - | - | 430 | - | - | - | 2071 | - | -117.3 | -96.65 | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.9 | -3.9 | 5 | 159 | roll | -1.07 | 13.15 | 0.193 | 2637 | 167.8 | 2.62 | 0.080 | 702 | -522.5 | -117.3 | -14.02 | - | 3106 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 54.4 | -18.7 | 19 | 415 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.049 | 2090 | 548.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 105.2 | -11.6 | 33 | 749 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.068 | 707 | -531.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 127.7 | -10.9 | 38 | 940 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.048 | 2101 | 551.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 162.6 | -9.9 | 48 | 1336 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 198.0 | -9.7 | 54 | 1700 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 234.1 | -10.1 | 60 | 2062 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 269.5 | -9.6 | 66 | 2426 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 305.1 | -9.9 | 72 | 2735 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.079 | 3506 | 540.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 313.7 | -9.9 | 72 | 2827 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.47 | 0.057 | 2107 | -566.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 352.2 | -9.4 | 76 | 3342 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 397.4 | -9.4 | 80 | 3710 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.081 | 3502 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 404.3 | -9.5 | 80 | 3782 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.059 | 2102 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 442.8 | -9.2 | 84 | 4317 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 486.1 | -9.0 | 88 | 4685 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.083 | 3503 | 518.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 495.8 | -9.4 | 88 | 4790 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.060 | 2106 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5174 | 529.5 | -8.7 | 92 | 5292 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 569.5 | -8.3 | 96 | 5660 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.083 | 3497 | 521.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 574.3 | -8.1 | 96 | 5719 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2101 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | 599.9 | -8.1 | 99 | 6034 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.084 | 3499 | 517.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6075 | 604.0 | -9.2 | 99 | 6085 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.50 | 0.061 | 2095 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | 631.4 | -8.4 | 102 | 6519 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2095 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6882 | 671.2 | -8.3 | 106 | 6887 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.085 | 3503 | 517.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 675.8 | -9.1 | 106 | 6940 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2099 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 701.6 | -8.1 | 109 | 7374 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 740.3 | -8.0 | 113 | 7742 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.085 | 3503 | 516.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7842 | 749.8 | -9.0 | 113 | 7848 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2100 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 784.1 | -8.8 | 117 | 8241 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.087 | 3502 | 535.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 789.8 | -8.6 | 117 | 8300 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.062 | 2098 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8724 | 827.1 | -8.7 | 121 | 8734 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.086 | 3502 | 535.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8768 | 831.0 | -8.5 | 121 | 8773 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2097 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9096 | 857.7 | -8.1 | 124 | 9214 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 894.2 | -7.6 | 128 | 9582 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.087 | 3500 | 515.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9689 | 903.2 | -8.6 | 128 | 9694 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2106 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10071 | 932.3 | -7.6 | 132 | 10081 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.087 | 3502 | 536.9 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | 937.7 | -9.0 | 132 | 10140 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.062 | 2099 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10563 | 971.8 | -8.0 | 136 | 10568 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.088 | 3504 | 526.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10655 | 979.8 | -9.0 | 136 | 10660 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.063 | 2101 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10819 | 992.8 | 8.1 | 138 | 10934 | done | -0.33 | 0.82 | 0.102 | 2803 | 202.4 | - | - | 2302 | - | - | 106.10 | 1.529 | 2625 | -4.5 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10938 | 997.0 | 6.2 | 139 | 11054 | done | 1.07 | 1.48 | 0.073 | 3112 | 208.8 | - | - | 2302 | - | 117.3 | 104.53 | 1.490 | 2146 | -4.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11417 | 973.3 | 5.1 | 143 | 11536 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | - | - | 2302 | - | 148.9 | 27.83 | 1.486 | 2018 | -4.6 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11899 | 935.7 | 7.8 | 147 | 11904 | roll | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.70 | 0.094 | 3691 | 514.4 | 148.9 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11964 | 929.8 | 8.9 | 147 | 11969 | done | 1.12 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.061 | 2294 | -537.3 | 148.9 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12392 | 896.6 | 7.8 | 151 | 12510 | done | 1.12 | - | - | 3112 | - | - | - | 2294 | - | 148.9 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12874 | 862.8 | 7.0 | 155 | 12992 | done | 1.12 | - | - | 3112 | - | - | - | 2294 | - | 148.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13356 | 830.1 | 6.8 | 159 | 13474 | done | 1.12 | - | - | 3112 | - | - | - | 2294 | - | 148.9 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13838 | 798.8 | 6.5 | 163 | 13842 | roll | 1.12 | - | - | 3112 | - | 2.70 | 0.092 | 3697 | 519.6 | 148.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13903 | 794.2 | 6.7 | 163 | 13908 | done | 1.12 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.064 | 2302 | -536.5 | 148.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14331 | 766.7 | 6.4 | 167 | 14449 | done | 1.12 | - | - | 3112 | - | - | - | 2300 | - | 148.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14813 | 737.1 | 6.1 | 171 | 14932 | done | 1.12 | - | - | 3112 | - | - | - | 2297 | - | 152.3 | 2.22 | 1.501 | 2004 | -5.0 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15295 | 708.4 | 6.0 | 175 | 15414 | done | 1.12 | - | - | 3112 | - | - | - | 2290 | - | 160.7 | 7.82 | 1.409 | 1968 | -4.6 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15777 | 675.7 | 6.8 | 179 | 15782 | roll | 1.14 | - | - | 3112 | - | 2.72 | 0.090 | 3696 | 516.9 | 160.7 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15836 | 671.3 | 7.3 | 179 | 15840 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.062 | 2269 | -548.8 | 160.7 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16149 | 650.3 | 6.6 | 182 | 16268 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2269 | - | 160.7 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16632 | 618.6 | 6.6 | 186 | 16750 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2269 | - | 160.7 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17113 | 587.6 | 6.4 | 190 | 17232 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2269 | - | 160.7 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17595 | 557.3 | 6.3 | 194 | 17714 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2269 | - | 160.7 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18077 | 527.6 | 6.1 | 198 | 18196 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2265 | - | 163.9 | 2.38 | 1.343 | 1956 | -4.6 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18559 | 494.9 | 6.8 | 202 | 18564 | roll | 1.14 | - | - | 3111 | - | 2.78 | 0.087 | 3696 | 514.7 | 163.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18631 | 489.5 | 8.1 | 202 | 18636 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | 2.55 | 0.063 | 2290 | -551.4 | 163.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19052 | 463.3 | 6.2 | 206 | 19171 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2277 | - | 165.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19535 | 434.9 | 5.9 | 210 | 19551 | roll | 1.15 | - | - | 3112 | - | 2.70 | 0.074 | 891 | -513.3 | 175.7 | 9.77 | 1.204 | 1908 | -4.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19612 | 429.8 | 6.8 | 210 | 19617 | done | 1.16 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.058 | 2297 | 540.8 | 175.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20026 | 405.4 | 5.9 | 214 | 20145 | done | 1.16 | - | - | 3112 | - | - | - | 2296 | - | 186.2 | 8.57 | 1.177 | 1864 | -5.1 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20508 | 377.4 | 5.8 | 218 | 20526 | roll | 1.18 | 0.10 | 0.064 | 3139 | 270.0 | 2.72 | 0.071 | 898 | -514.0 | 198.9 | 10.15 | 1.149 | 1813 | -5.0 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20593 | 371.5 | 7.9 | 218 | 20598 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | 2.60 | 0.057 | 2297 | 538.1 | 198.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21000 | 342.7 | 7.0 | 222 | 21005 | roll | 1.20 | - | - | 3139 | - | 2.67 | 0.088 | 3698 | 524.7 | 198.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21066 | 337.5 | 8.1 | 222 | 21071 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.060 | 2302 | -541.1 | 198.9 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21493 | 305.8 | 7.5 | 226 | 21612 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | - | - | 2296 | - | 198.9 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21917 | 273.2 | 7.7 | 232 | 21975 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | - | - | 2296 | - | 198.9 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22280 | 245.1 | 7.8 | 238 | 22338 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | - | - | 2294 | - | 198.9 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22643 | 215.1 | 8.4 | 244 | 22648 | roll | 1.20 | - | - | 3139 | - | 2.60 | 0.073 | 901 | -535.8 | 198.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22702 | 210.2 | 8.4 | 244 | 22707 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | 2.55 | 0.054 | 2297 | 547.5 | 198.9 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23011 | 187.9 | 7.0 | 250 | 23070 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | - | - | 2297 | - | 198.9 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23374 | 164.2 | 6.6 | 256 | 23379 | roll | 1.20 | - | - | 3139 | - | 2.65 | 0.084 | 3696 | 527.9 | 198.9 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23440 | 159.0 | 7.7 | 257 | 23445 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | 2.53 | 0.059 | 2296 | -553.4 | 198.9 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23780 | 135.8 | 6.4 | 265 | 23809 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | - | - | 2296 | - | 198.9 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24117 | 115.8 | 5.7 | 276 | 24134 | roll | 1.20 | - | - | 3139 | - | 2.75 | 0.081 | 3699 | 510.2 | 213.1 | 11.75 | 0.936 | 1756 | -4.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24289 | 103.7 | 6.2 | 281 | 24299 | done | 1.22 | - | - | 3139 | - | 2.55 | 0.058 | 2292 | -551.8 | 213.8 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24619 | 86.9 | 4.7 | 292 | 24661 | roll | 1.22 | - | - | 3139 | - | 2.70 | 0.075 | 896 | -517.0 | 257.9 | 35.22 | 0.889 | 1573 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24803 | 77.4 | 4.7 | 298 | 24844 | done | 1.29 | 0.10 | 0.060 | 3167 | 280.0 | 2.53 | 0.051 | 2305 | 556.9 | 302.2 | 35.20 | 0.869 | 1393 | -5.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25164 | 57.9 | 4.2 | 316 | 25220 | done | 1.36 | - | - | 3167 | - | - | - | 2306 | - | 359.0 | 45.15 | 0.849 | 1161 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25530 | 31.0 | 6.7 | 334 | 25536 | roll | 1.45 | 0.12 | 0.054 | 3200 | 275.0 | 2.62 | 0.069 | 889 | -540.8 | 359.0 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25602 | 24.0 | 9.9 | 337 | 25608 | done | 1.45 | - | - | 3200 | - | 2.58 | 0.051 | 2301 | 547.3 | 359.0 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |