Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.23 of 91.80 AH used of 24V (59.44% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 16.82 of 61.20 AH used of 10V (72.51% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 542.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 61.8 m at 695.3 m, depth 757 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.22 - - 420 - - - 2153 - -146.6 -81.00 - 2838 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -2.9 4 138 roll -1.22 11.27 0.165 2473 182.2 2.53 0.076 3533 545.5 -146.6 -18.73 - 3430 -31.6 - - - - - - - - - -
392 41.8 -13.1 17 398 done -1.13 0.12 0.104 2498 208.3 2.53 0.048 2116 -560.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
720 77.1 -10.8 33 721 done -1.13 - - 2498 - - - 2102 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1029 114.9 -11.5 48 1033 roll -1.13 - - 2498 - 2.50 0.062 714 -555.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1069 119.3 -11.6 50 1074 done -1.13 - - 2498 - 2.47 0.049 2114 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1392 155.9 -11.7 66 1393 done -1.13 - - 2498 - - - 2114 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1704 192.3 -11.9 86 1709 roll -1.13 - - 2498 - 2.55 0.061 709 -551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1750 198.0 -12.4 89 1754 done -1.13 - - 2498 - 2.47 0.049 2107 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2075 237.5 -11.9 110 2076 done -1.13 - - 2498 - - - 2107 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2387 271.3 -10.6 130 2391 roll -1.13 - - 2498 - 2.55 0.065 713 -546.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2439 276.9 -11.1 133 2443 done -1.13 - - 2498 - 2.45 0.051 2090 562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2758 309.5 -9.8 153 2762 roll -1.13 - - 2498 - 2.62 0.067 3539 553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2786 312.3 -9.6 155 2791 done -1.13 - - 2498 - 2.62 0.056 2083 -555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3114 338.6 -7.3 176 3115 done -1.13 - - 2498 - - - 2073 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3423 368.3 -11.3 196 3427 roll -1.13 - - 2498 - 2.67 0.068 3538 548.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3536 382.3 -12.3 203 3540 done -1.13 - - 2498 - 2.60 0.056 2100 -553.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3860 414.8 -9.2 224 3861 done -1.13 - - 2498 - - - 2073 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4173 445.8 -11.1 244 4177 roll -1.13 - - 2499 - 2.50 0.066 701 -548.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4202 449.4 -12.1 246 4207 done -1.13 - - 2498 - 2.50 0.051 2114 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4526 479.6 -8.9 267 4527 done -1.13 - - 2498 - - - 2115 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4839 507.8 -8.2 287 4843 roll -1.13 - - 2498 - 2.55 0.063 701 -554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4850 509.1 -9.0 287 4856 done -1.13 - - 2498 - 2.47 0.053 2093 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5169 547.5 -11.3 308 5170 done -1.13 - - 2498 - - - 2094 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5481 600.7 -19.0 328 5486 roll -1.13 - - 2498 - 2.62 0.071 3533 549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5678 633.7 -18.3 340 5683 done -1.13 - - 2498 - 2.60 0.057 2095 -553.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6006 659.1 -5.6 361 6011 roll -1.13 - - 2498 - 2.67 0.071 3535 539.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6107 665.2 -7.0 367 6111 done -1.13 - - 2498 - 2.58 0.064 2127 -545.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6427 637.1 13.4 387 6431 roll -1.13 - - 2498 - 2.65 0.076 3541 533.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6651 621.0 9.0 400 6658 done -1.13 - - 2498 - 2.60 0.068 2130 -542.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6971 649.0 -14.8 421 6975 roll -1.13 - - 2498 - 2.60 0.081 719 -542.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7229 694.5 -12.6 436 7241 done -1.19 - - 2498 - 2.55 0.064 2120 549.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7551 736.1 -6.8 457 7555 roll -1.19 - - 2498 - 2.62 0.077 706 -539.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7674 746.4 -10.5 464 7680 done -1.19 - - 2498 - 2.58 0.064 2122 548.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7694 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7694 begin apogee
7702 748.3 9.7 466 7838 done -0.33 0.82 0.085 2674 214.6 - - 1820 - - 133.07 1.362 2831 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
7839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7839 begin climb
7842 750.7 - 475 7984 roll 1.22 1.58 0.083 3003 208.2 2.67 0.084 446 -514.6 146.6 132.23 1.318 2233 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
8246 723.1 -6.4 499 8608 done 1.74 0.55 0.058 3127 225.5 2.60 0.063 1879 551.2 543.8 351.00 1.268 614 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
8934 581.2 22.1 543 8939 roll 1.59 0.17 0.106 3091 -211.8 2.55 0.074 3242 534.5 543.8 - - 617 - - - - - - - - - - -
9047 560.4 16.8 550 9052 done 1.59 - - 3091 - 2.67 0.071 1817 -533.7 543.8 - - 617 - - - - - - - - - - -
9373 505.9 16.7 571 9378 roll 1.48 0.12 0.107 3067 -200.0 2.55 0.077 437 -541.2 543.8 - - 616 - - - - - - - - - - -
9390 502.2 18.5 572 9395 done 1.37 0.12 0.106 3043 -200.0 2.50 0.059 1808 548.4 543.8 - - 616 - - - - - - - - - - -
9709 453.5 15.5 592 9713 roll 1.37 - - 3043 - 2.65 0.068 3261 548.3 543.8 - - 616 - - - - - - - - - - -
9742 449.5 10.7 594 9747 done 1.45 - - 3043 - 2.65 0.066 1835 -538.1 543.8 - - 616 - - - - - - - - - - -
10062 405.2 15.4 614 10066 roll 1.45 - - 3043 - 2.58 0.078 438 -541.5 543.8 - - 617 - - - - - - - - - - -
10091 400.6 17.1 616 10095 done 1.45 - - 3043 - 2.55 0.057 1847 552.5 543.8 - - 617 - - - - - - - - - - -
10415 346.4 16.4 637 10416 done 1.45 - - 3043 - - - 1862 - 543.8 - - 617 - - - - - - - - - - -
10727 295.3 15.9 657 10731 roll 1.45 - - 3042 - 2.62 0.072 437 -543.9 543.8 - - 617 - - - - - - - - - - -
10765 289.0 15.7 659 10772 done 1.45 - - 3043 - 2.53 0.053 1845 556.5 543.8 - - 617 - - - - - - - - - - -
11085 241.5 14.9 680 11089 roll 1.45 - - 3043 - 2.62 0.073 434 -538.5 543.8 - - 617 - - - - - - - - - - -
11113 236.6 17.2 682 11118 done 1.45 - - 3042 - 2.50 0.053 1830 558.4 543.8 - - 617 - - - - - - - - - - -
11437 185.4 15.6 703 11438 done 1.45 - - 3043 - - - 1845 - 543.8 - - 618 - - - - - - - - - - -
11755 136.4 15.5 722 11759 roll 1.45 - - 3043 - 2.58 0.069 435 -546.5 543.8 - - 618 - - - - - - - - - - -
11788 131.0 15.2 723 11794 done 1.45 - - 3043 - 2.47 0.050 1826 563.2 543.8 - - 618 - - - - - - - - - - -
12106 85.8 15.2 739 12107 done 1.45 - - 3043 - - - 1841 - 543.8 - - 619 - - - - - - - - - - -
12414 41.1 14.7 754 12418 roll 1.45 - - 3043 - 2.58 0.070 433 -545.7 543.8 - - 619 - - - - - - - - - - -
12464 32.9 16.1 756 12469 done 1.50 0.12 0.055 3077 283.3 2.42 0.048 1808 568.2 543.8 - - 619 - - - - - - - - - - -
12674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12674 begin surface coast
12697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12698 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.60 11.50 0.036 420 -231.0 - - 2134 - 542.36 - - 619 - - - - - - - -