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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 111.28 of 350.00 AH used of 24V (68.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -9.0 deg, depth 13.00 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m | • Transponder ping count: 145 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 42 | done | -1.00 | - | - | 2822 | - | - | - | 1849 | - | -45.5 | -32.22 | 0.005 | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 12.54 | 14.39 |
| 44 | 15.2 | -4.8 | 3 | 50 | roll | -1.00 | 1.38 | 0.110 | 2394 | -310.1 | 2.65 | 0.100 | 3274 | 537.7 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.04 | 14.12 |
| 204 | 58.4 | -25.4 | 35 | 209 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | 2.45 | 0.071 | 1937 | -545.7 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.05 | 14.20 |
| 584 | 129.9 | -16.7 | 51 | 586 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1937 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.54 |
| 944 | 184.7 | -14.9 | 63 | 946 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1937 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.56 |
| 1304 | 234.9 | -13.4 | 75 | 1306 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1937 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.59 |
| 1664 | 274.6 | -10.4 | 87 | 1670 | roll | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.65 | 0.110 | 531 | -530.6 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.02 | 14.50 |
| 1824 | 291.3 | -10.0 | 119 | 1830 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.45 | 0.088 | 1849 | 538.0 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.11 | 14.27 |
| 2204 | 325.0 | -8.6 | 135 | 2206 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1849 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 2564 | 354.6 | -7.9 | 147 | 2566 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1848 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 2924 | 382.3 | -7.5 | 159 | 2926 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1849 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 3284 | 409.8 | -7.6 | 171 | 3286 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1849 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 3644 | 437.6 | -7.7 | 183 | 3646 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1849 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 4004 | 464.7 | -7.5 | 195 | 4006 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1849 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 4364 | 491.4 | -7.4 | 207 | 4366 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1849 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 4482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4487 | 500.1 | -7.3 | 211 | 4537 | done | -0.17 | 1.12 | 0.278 | 2657 | 234.8 | - | - | 2037 | - | - | 47.28 | 1.801 | 2825 | -4.0 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.22 | 13.24 |
| 4538 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4538 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4874 | 502.9 | -0.4 | 215 | 4875 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.61 |
| 5474 | 506.5 | -0.6 | 220 | 5476 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
| 6074 | 510.7 | -0.7 | 225 | 6076 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 6674 | 514.9 | -0.7 | 230 | 6676 | done | -0.13 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 7274 | 518.5 | -0.6 | 235 | 7276 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 7874 | 521.5 | -0.5 | 240 | 7876 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 8474 | 523.8 | -0.4 | 245 | 8475 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 9074 | 525.7 | -0.3 | 250 | 9076 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 9674 | 527.5 | -0.3 | 255 | 9675 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 10274 | 529.3 | -0.3 | 260 | 10276 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 10874 | 530.5 | -0.2 | 265 | 10875 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 11474 | 531.1 | -0.1 | 270 | 11476 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 12074 | 531.3 | - | 275 | 12075 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 12674 | 531.2 | - | 280 | 12676 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 13274 | 531.1 | - | 285 | 13275 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 13874 | 531.7 | -0.1 | 290 | 13876 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 14474 | 532.4 | -0.1 | 295 | 14476 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 15074 | 532.3 | - | 300 | 15075 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 15674 | 532.1 | - | 305 | 15676 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
| 16276 | 531.7 | 0.1 | 310 | 16278 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 16874 | 531.6 | - | 315 | 16876 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 17474 | 531.8 | - | 320 | 17476 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 18074 | 531.8 | - | 325 | 18076 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 18674 | 531.6 | - | 330 | 18676 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 19274 | 531.3 | 0.1 | 335 | 19276 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.79 |
| 19874 | 530.6 | 0.1 | 340 | 19875 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 20474 | 529.9 | 0.1 | 345 | 20476 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 21074 | 530.1 | -0.1 | 350 | 21075 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 21674 | 531.7 | -0.3 | 355 | 21676 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 22274 | 533.6 | -0.3 | 360 | 22275 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 22874 | 534.3 | -0.1 | 365 | 22876 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 23474 | 533.6 | 0.1 | 370 | 23475 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
| 24074 | 532.6 | 0.2 | 375 | 24076 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 24674 | 531.9 | 0.1 | 380 | 24675 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 25274 | 531.7 | - | 385 | 25276 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 25874 | 532.0 | -0.1 | 390 | 25875 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 26474 | 532.6 | -0.1 | 395 | 26476 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.78 | 14.80 |
| 27074 | 532.7 | - | 400 | 27076 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.81 |
| 27674 | 532.3 | 0.1 | 405 | 27676 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 28274 | 532.0 | - | 410 | 28275 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 28874 | 532.5 | -0.1 | 415 | 28876 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 29474 | 533.2 | -0.1 | 420 | 29475 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 30074 | 533.3 | - | 425 | 30076 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 30677 | 532.9 | 0.1 | 430 | 30679 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.64 |
| 31274 | 532.6 | - | 435 | 31276 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.95 |
| 31874 | 532.3 | - | 440 | 31875 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 32474 | 532.0 | 0.1 | 445 | 32476 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.71 | 14.73 |
| 33074 | 531.6 | 0.1 | 450 | 33075 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.03 |
| 33674 | 531.6 | - | 455 | 33676 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 34274 | 532.0 | -0.1 | 460 | 34275 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 34874 | 532.6 | -0.1 | 465 | 34876 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 35474 | 533.3 | -0.1 | 470 | 35475 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.08 |
| 36074 | 534.0 | -0.1 | 475 | 36076 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 36674 | 534.1 | - | 480 | 36675 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
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| 37874 | 532.9 | 0.1 | 490 | 37875 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
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| 46274 | 534.2 | - | 560 | 46275 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
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| 51074 | 536.3 | -0.4 | 600 | 51075 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 51674 | 537.7 | -0.2 | 605 | 51676 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 52274 | 537.3 | 0.1 | 610 | 52275 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 52874 | 535.6 | 0.3 | 615 | 52876 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
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| 58874 | 535.8 | 0.1 | 665 | 58876 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
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| 60074 | 535.5 | - | 675 | 60076 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.95 | 14.94 |
| 60674 | 535.4 | - | 680 | 60675 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 61274 | 535.3 | - | 685 | 61276 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 61874 | 535.3 | - | 690 | 61875 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.72 |
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| 63074 | 535.6 | - | 700 | 63075 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
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| 64274 | 536.5 | -0.1 | 710 | 64276 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 64874 | 536.3 | - | 715 | 64876 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
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| 67274 | 534.5 | - | 735 | 67276 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 67874 | 535.3 | -0.1 | 740 | 67876 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 68474 | 536.6 | -0.2 | 745 | 68476 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 69074 | 538.1 | -0.2 | 750 | 69076 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 69674 | 539.0 | -0.1 | 755 | 69676 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 70274 | 539.1 | - | 760 | 70275 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 70874 | 538.2 | 0.2 | 765 | 70876 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 71474 | 536.9 | 0.2 | 770 | 71475 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 72074 | 536.4 | 0.1 | 775 | 72076 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
| 72674 | 536.9 | -0.1 | 780 | 72676 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 73274 | 537.9 | -0.2 | 785 | 73276 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.53 |
| 73877 | 538.5 | -0.1 | 790 | 73879 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 74474 | 538.2 | 0.1 | 795 | 74476 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.94 |
| 75074 | 537.4 | 0.1 | 800 | 75075 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 75674 | 536.6 | 0.1 | 805 | 75676 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 76274 | 536.1 | 0.1 | 810 | 76275 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 76874 | 536.1 | - | 815 | 76876 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 77474 | 536.4 | -0.1 | 820 | 77476 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 78074 | 536.4 | - | 825 | 78076 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 78674 | 536.0 | 0.1 | 830 | 78675 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 79274 | 536.2 | - | 835 | 79276 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 79874 | 536.5 | - | 840 | 79875 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 80474 | 536.5 | - | 845 | 80476 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 81074 | 536.4 | - | 850 | 81075 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 81674 | 536.4 | - | 855 | 81676 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 82274 | 536.6 | - | 860 | 82275 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 82874 | 537.2 | -0.1 | 865 | 82876 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 83474 | 537.7 | -0.1 | 870 | 83476 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 84074 | 538.3 | -0.1 | 875 | 84076 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 84674 | 538.9 | -0.1 | 880 | 84675 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 85274 | 539.1 | - | 885 | 85276 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 85874 | 538.7 | 0.1 | 890 | 85876 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 86474 | 537.7 | 0.2 | 895 | 86476 | done | -0.11 | - | - | 2663 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 87074 | 536.9 | 0.1 | 900 | 87075 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 87674 | 536.8 | - | 905 | 87676 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.54 | 14.53 |
| 88277 | 537.3 | -0.1 | 910 | 88279 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 88874 | 538.4 | -0.2 | 915 | 88876 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 89474 | 539.2 | -0.1 | 920 | 89475 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.67 |
| 90074 | 539.1 | - | 925 | 90076 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 90674 | 537.9 | 0.2 | 930 | 90676 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 90912 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90912 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90914 | 537.2 | - | 932 | 90971 | roll | 1.00 | 1.27 | 0.138 | 3032 | 296.1 | 2.50 | 0.113 | 705 | -532.8 | 45.5 | 48.83 | 1.802 | 2638 | -3.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 13.96 | 13.15 |
| 91195 | 518.1 | 8.5 | 987 | 91201 | done | 1.02 | - | - | 3032 | - | 2.42 | 0.086 | 2035 | 549.6 | 45.5 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.09 | 14.31 |
| 91581 | 486.1 | 8.2 | 1004 | 91586 | roll | 1.04 | - | - | 3031 | - | 2.53 | 0.115 | 706 | -525.3 | 45.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.01 | 14.63 |
| 91676 | 478.2 | 8.3 | 1023 | 91681 | done | 1.06 | - | - | 3032 | - | 2.42 | 0.086 | 2038 | 550.4 | 45.5 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.12 | 14.35 |
| 92061 | 447.3 | 7.9 | 1040 | 92066 | roll | 1.09 | - | - | 3032 | - | 2.53 | 0.116 | 708 | -525.7 | 45.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.04 | 14.66 |
| 92141 | 441.0 | 7.9 | 1056 | 92147 | done | 1.11 | 0.15 | 0.135 | 3092 | 400.0 | 2.42 | 0.086 | 2041 | 550.8 | 45.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.10 | 14.35 |
| 92511 | 408.3 | 8.8 | 1070 | 92513 | done | 1.11 | - | - | 3092 | - | - | - | 2041 | - | 45.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 92871 | 377.4 | 8.5 | 1082 | 92877 | roll | 1.13 | - | - | 3092 | - | 2.53 | 0.112 | 705 | -528.1 | 45.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.03 | 14.81 |
| 92956 | 370.1 | 8.5 | 1099 | 92963 | done | 1.14 | - | - | 3092 | - | 2.42 | 0.085 | 2042 | 552.5 | 45.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.09 | 14.34 |
| 93322 | 340.9 | 7.7 | 1112 | 93323 | done | 1.17 | - | - | 3091 | - | - | - | 2043 | - | 45.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 93681 | 315.6 | 6.9 | 1124 | 93702 | done | 1.20 | - | - | 3092 | - | - | - | 2043 | - | 62.7 | 18.90 | 1.525 | 2567 | -3.4 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.38 | 13.42 |
| 94041 | 285.5 | 8.3 | 1136 | 94043 | done | 1.22 | - | - | 3092 | - | - | - | 2042 | - | 62.7 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
| 94401 | 263.0 | 5.1 | 1148 | 94439 | roll | 1.26 | - | - | 3092 | - | 2.47 | 0.115 | 713 | -538.1 | 93.5 | 31.48 | 1.494 | 2440 | -3.9 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.09 | 13.40 |
| 94603 | 248.7 | 7.5 | 1183 | 94609 | done | 1.29 | 0.12 | 0.149 | 3143 | 425.0 | 2.42 | 0.086 | 2044 | 550.0 | 93.5 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.09 | 14.33 |
| 94974 | 224.9 | 4.8 | 1197 | 95011 | roll | 1.34 | - | - | 3142 | - | 2.58 | 0.106 | 3444 | 542.6 | 126.1 | 30.92 | 1.455 | 2309 | -4.1 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.24 | 13.38 |
| 95055 | 219.1 | 9.2 | 1213 | 95062 | done | 1.34 | - | - | 3143 | - | 2.42 | 0.072 | 2120 | -547.1 | 126.1 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 14.24 |
| 95426 | 190.5 | 7.3 | 1227 | 95432 | roll | 1.38 | - | - | 3143 | - | 2.65 | 0.116 | 709 | -532.5 | 126.1 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.06 | 14.59 |
| 95456 | 188.3 | 7.2 | 1233 | 95477 | done | 1.39 | - | - | 3143 | - | 2.42 | 0.087 | 2042 | 550.8 | 141.0 | 14.30 | 1.372 | 2248 | -3.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.12 | 13.37 |
| 95848 | 157.7 | 7.6 | 1251 | 95853 | roll | 1.43 | - | - | 3143 | - | 2.53 | 0.116 | 708 | -527.3 | 141.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.09 | 14.62 |
| 95907 | 153.4 | 7.1 | 1263 | 95929 | done | 1.45 | 0.12 | 0.146 | 3194 | 425.0 | 2.42 | 0.087 | 2039 | 550.0 | 157.0 | 16.60 | 1.353 | 2183 | -3.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.14 | 13.41 |
| 96300 | 119.8 | 7.8 | 1281 | 96302 | done | 1.48 | - | - | 3194 | - | - | - | 2041 | - | 157.0 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.62 |
| 96659 | 96.0 | 6.0 | 1293 | 96692 | done | 1.51 | - | - | 3194 | - | - | - | 2041 | - | 181.2 | 31.30 | 1.301 | 2087 | -2.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.30 | 13.50 |
| 97049 | 73.8 | 4.4 | 1306 | 97112 | roll | 1.56 | - | - | 3194 | - | 2.70 | 0.105 | 3455 | 523.7 | 217.2 | 56.85 | 1.245 | 1938 | -2.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.12 | 13.36 |
| 97201 | 65.5 | 6.3 | 1331 | 97244 | done | 1.58 | - | - | 3194 | - | 2.42 | 0.073 | 2118 | -552.5 | 238.9 | 37.53 | 1.203 | 1850 | -2.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.09 | 13.27 |
| 97623 | 49.7 | 1.5 | 1355 | 97730 | done | 1.66 | 0.17 | 0.122 | 3261 | 394.1 | - | - | 2118 | - | 296.0 | 105.22 | 1.188 | 1621 | -2.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.94 | 13.24 |
| 98073 | 31.6 | 3.2 | 1370 | 98162 | roll | 1.72 | - | - | 3262 | - | 2.78 | 0.119 | 708 | -507.2 | 340.4 | 82.97 | 1.162 | 1438 | -2.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.93 | 13.26 |
| 98201 | 23.9 | 8.5 | 1394 | 98208 | done | 1.73 | - | - | 3261 | - | 2.45 | 0.086 | 2035 | 541.6 | 340.4 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.97 | 14.14 |
| 98355 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98355 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98359 | 9.7 | 9.3 | 1410 | 98378 | done | 0.34 | 1.73 | 0.239 | 2825 | -252.0 | - | - | 2034 | - | 260.1 | -12.15 | 0.009 | 1766 | -27.2 | 5.744 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.21 | 14.16 |
| 98378 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98379 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||