Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 31.05 of 150.00 AH used of 24V (79.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.18 of 97.00 AH used of 10V (77.14% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.45 - - 159 - - - 2211 - -146.6 -61.92 - 2635 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -3.0 6 112 done -0.45 8.52 0.200 2396 262.6 - - 2212 - -146.6 -18.65 - 3218 -31.3 - - - - - - - 25.14 - 26.25
410 29.6 -8.1 39 420 roll -0.36 0.10 0.149 2425 290.0 2.15 0.031 802 -655.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.06 25.89 -
465 33.9 -7.6 44 473 done -0.31 - - 2420 - 2.17 0.030 2200 644.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.98 -
773 55.8 -6.2 75 782 roll -0.31 - - 2410 - 2.22 0.042 3619 639.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.93 -
896 64.4 -7.4 87 905 done -0.31 0.12 0.120 2447 308.3 2.10 0.023 2185 -682.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
1216 84.7 -5.2 115 1222 roll -0.31 - - 2439 - 2.25 0.042 3622 638.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.99 -
1248 85.6 -5.0 116 1256 done -0.31 - - 2440 - 2.12 0.022 2206 -667.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
1555 99.8 -3.7 132 1561 roll -0.31 - - 2440 - 2.08 0.031 828 -662.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.12 -
1678 104.0 -3.5 138 1683 done -0.31 - - 2435 - 2.05 0.029 2205 671.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
1996 116.4 -4.2 154 2002 roll -0.31 - - 2430 - 2.20 0.042 3619 642.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.06 -
2110 120.8 -4.4 159 2117 done -0.31 - - 2430 - 2.08 0.023 2196 -684.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.35 -
2417 134.4 -4.5 175 2423 roll -0.31 - - 2430 - 2.20 0.042 3611 643.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.08 -
2476 137.2 -4.6 178 2482 done -0.31 - - 2430 - 2.05 0.023 2202 -687.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.37 -
2796 149.8 -3.6 194 2802 roll -0.31 - - 2430 - 2.08 0.032 816 -666.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
2870 152.2 -3.9 197 2874 done -0.31 - - 2430 - 2.12 0.029 2216 660.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
3187 166.3 -4.6 208 3188 done -0.31 - - 2430 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3487 181.1 -5.0 218 3488 done -0.31 - - 2430 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3787 196.0 -5.1 228 3788 done -0.31 - - 2430 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4087 211.1 -5.0 238 4092 roll -0.31 - - 2430 - 2.10 0.032 820 -664.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
4179 215.6 -5.0 241 4183 done -0.31 - - 2429 - 2.12 0.029 2208 654.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.30 -
4507 229.9 -4.1 252 4512 roll -0.31 - - 2429 - 2.08 0.032 829 -663.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
4567 232.6 -4.3 254 4572 done -0.31 - - 2429 - 2.08 0.029 2210 663.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.30 -
4898 245.6 -4.0 265 4899 done -0.31 - - 2428 - - - 2210 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5197 259.5 -4.8 275 5201 roll -0.31 - - 2428 - 2.10 0.032 827 -658.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
5266 262.8 -5.2 277 5270 done -0.31 - - 2428 - 2.08 0.030 2214 666.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
5584 279.6 -5.2 288 5585 done -0.36 - - 2429 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5884 293.9 -4.4 298 5885 done -0.42 - - 2429 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6184 305.7 -3.9 306 6186 done -0.48 0.12 0.076 2329 -833.3 - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.65 - -
6483 325.9 -6.8 311 6490 roll -0.40 0.25 0.112 2414 340.0 2.10 0.031 829 -659.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.08 26.21 -
6551 328.8 -6.4 312 6555 done -0.35 - - 2409 - 2.08 0.029 2210 663.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.30 -
6903 342.6 -3.8 318 6909 roll -0.35 - - 2400 - 2.17 0.043 3615 647.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.10 -
6963 345.0 -3.8 319 6969 done -0.35 0.12 0.113 2439 325.0 2.08 0.023 2195 -682.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.18 26.43 -
7324 356.9 -3.3 325 7326 done -0.44 0.12 0.076 2344 -791.7 - - 2194 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.65 - -
7623 376.1 -6.6 330 7630 roll -0.44 0.17 0.117 2395 300.0 2.22 0.041 3619 641.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.27 26.09 -
7683 379.3 -6.4 331 7687 done -0.44 - - 2395 - 2.08 0.024 2202 -681.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.42 -
8040 397.1 -5.1 337 8046 roll -0.44 - - 2395 - 2.08 0.034 823 -663.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.20 -
8092 397.1 -5.1 337 8099 done -0.44 - - 2392 - 2.08 0.030 2208 665.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.29 -
8399 414.6 -4.8 343 8401 done -0.44 - - 2392 - - - 2208 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8699 429.0 -4.8 348 8705 roll -0.44 - - 2392 - 2.10 0.033 814 -663.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.20 -
8777 432.1 -4.9 349 8781 done -0.44 - - 2392 - 2.10 0.030 2210 664.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.28 -
9114 449.7 -5.0 355 9120 roll -0.44 - - 2391 - 2.17 0.043 3610 645.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.06 -
9162 449.7 -5.0 355 9166 done -0.44 - - 2391 - 2.05 0.024 2206 -684.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
9469 468.4 -5.3 360 9471 done -0.44 - - 2391 - - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9769 483.0 -4.8 365 9775 roll -0.44 - - 2391 - 2.08 0.034 828 -663.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.18 -
9812 483.0 -4.8 365 9816 done -0.44 - - 2391 - 2.08 0.030 2206 662.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.27 -
10124 500.2 -4.7 371 10126 done -0.44 - - 2391 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10424 511.6 -3.7 376 10426 done -0.44 - - 2391 - - - 2205 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10725 521.8 -3.4 381 10726 done -0.49 - - 2391 - - - 2205 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11025 531.0 -3.0 386 11030 roll -0.54 - - 2391 - 2.10 0.034 822 -658.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.15 -
11078 531.0 -3.0 386 11085 done -0.60 0.12 0.073 2303 -733.3 2.08 0.030 2208 666.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.23 26.26 -
11384 552.0 -6.4 392 11391 roll -0.53 0.20 0.115 2362 295.0 2.20 0.041 3616 640.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.19 26.03 -
11452 555.1 -6.1 393 11457 done -0.53 - - 2362 - 2.12 0.024 2203 -666.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.39 -
11805 573.4 -5.1 399 11810 roll -0.53 - - 2362 - 2.08 0.034 825 -662.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.15 -
11864 576.7 -5.2 400 11870 done -0.53 - - 2360 - 2.10 0.030 2214 661.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.25 -
12225 596.6 -5.5 406 12230 roll -0.53 - - 2359 - 2.12 0.034 812 -661.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.13 -
12263 596.6 -5.5 406 12267 done -0.53 - - 2353 - 2.10 0.030 2210 665.7 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.25 -
12580 617.0 -5.7 412 12585 roll -0.53 - - 2346 - 2.20 0.044 3622 641.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.01 -
12642 620.5 -5.8 413 12646 done -0.53 - - 2345 - 2.08 0.024 2205 -681.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.38 -
12995 639.6 -5.3 419 13000 roll -0.53 - - 2345 - 2.10 0.034 814 -662.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.13 -
13054 643.0 -5.2 420 13061 done -0.53 0.12 0.130 2374 241.7 2.10 0.030 2206 662.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 25.98 26.23 -
13416 657.0 -3.8 426 13417 done -0.59 - - 2374 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13715 668.0 -3.6 431 13721 roll -0.65 0.12 0.074 2278 -800.0 2.10 0.032 825 -657.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.65 26.12 -
13788 671.8 -4.1 432 13792 done -0.65 0.22 0.117 2337 268.2 2.08 0.030 2207 664.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 25.79 26.22 -
14130 689.2 -4.9 438 14135 roll -0.65 - - 2330 - 2.20 0.044 3619 641.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.99 -
14183 689.2 -4.9 438 14189 done -0.65 - - 2330 - 2.08 0.024 2208 -678.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.36 -
14490 709.4 -5.6 444 14495 roll -0.65 - - 2330 - 2.10 0.034 821 -660.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.10 -
14538 709.4 -5.6 444 14542 done -0.65 - - 2323 - 2.10 0.031 2211 661.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.21 -
14846 729.7 -5.7 449 14847 done -0.65 - - 2323 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15145 746.1 -5.4 454 15146 done -0.65 - - 2323 - - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15445 761.8 -5.3 459 15446 done -0.65 - - 2323 - - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15745 776.3 -4.7 464 15750 roll -0.65 - - 2319 - 2.20 0.044 3615 638.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.96 -
15806 778.9 -4.6 465 15811 done -0.65 - - 2319 - 2.08 0.025 2208 -676.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.34 -
16165 795.0 -4.5 471 16166 done -0.65 - - 2318 - - - 2209 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16465 809.1 -4.7 476 16470 roll -0.65 - - 2310 - 2.20 0.044 3612 637.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.94 -
16529 812.3 -4.8 477 16533 done -0.65 - - 2310 - 2.08 0.025 2203 -677.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.33 -
16880 832.0 -5.5 483 16881 done -0.65 - - 2310 - - - 2203 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17180 849.0 -5.7 488 17184 roll -0.65 - - 2310 - 2.10 0.035 825 -656.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.06 -
17219 849.0 -5.7 488 17224 done -0.65 0.12 0.133 2339 241.7 2.10 0.031 2210 659.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 25.93 26.17 -
17536 865.8 -4.5 494 17537 done -0.65 - - 2338 - - - 2210 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17836 879.9 -4.7 499 17837 done -0.65 - - 2338 - - - 2210 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18136 894.8 -5.0 504 18137 done -0.65 - - 2339 - - - 2210 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18437 910.8 -5.4 509 18443 roll -0.65 - - 2339 - 2.10 0.035 825 -659.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.06 -
18521 914.4 -5.5 510 18525 done -0.65 - - 2337 - 2.10 0.031 2214 661.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.16 -
18851 935.8 -6.2 516 18853 done -0.65 - - 2338 - - - 2215 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19153 953.9 -5.9 521 19154 done -0.65 - - 2338 - - - 2214 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19452 969.6 -5.2 526 19457 roll -0.65 - - 2337 - 2.12 0.035 824 -655.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.03 -
19500 969.6 -5.2 526 19504 done -0.65 - - 2338 - 2.10 0.031 2213 661.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.15 -
19805 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19805 begin apogee
19810 986.8 -4.7 531 19935 done -0.23 0.38 0.087 2470 347.4 - - 2010 - - 120.97 1.222 2617 -4.9 0.431 - - - - - - 25.96 - 23.45
19937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19937 begin climb
19938 989.0 - 533 20072 done 0.45 0.62 0.057 2696 364.5 - - 2010 - 146.6 129.43 1.192 2020 -4.6 0.417 - - - - - - 24.70 - 22.52
20342 960.2 8.4 540 20344 done 0.34 0.15 0.129 2655 -273.3 - - 2010 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.06 - -
20643 938.3 7.2 545 20649 roll 0.29 - - 2655 - 2.28 0.041 3432 623.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.58 -
20710 933.8 7.3 546 20715 done 0.23 0.15 0.126 2617 -253.3 2.12 0.026 2036 -658.5 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.51 25.77 -
21057 913.2 5.6 552 21071 done 0.23 - - 2617 - - - 2036 - 160.8 11.88 1.052 1962 -4.2 0.398 - - - - - - - - 24.41
21357 897.6 5.2 557 21385 done 0.23 - - 2617 - - - 2036 - 189.6 25.92 1.130 1844 -4.6 0.394 - - - - - - - - 24.29
21657 880.5 5.8 562 21669 roll 0.23 - - 2616 - 2.28 0.041 3428 610.5 195.9 6.53 0.899 1818 -4.0 0.425 - - - - - - - 25.79 24.32
21695 880.5 5.8 562 21709 done 0.23 - - 2617 - 2.15 0.026 2019 -655.3 202.2 7.15 0.922 1792 -3.6 0.379 - - - - - - - 25.84 24.28
22017 858.4 6.0 568 22018 done 0.23 - - 2617 - - - 2019 - 202.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22317 843.0 5.0 573 22352 roll 0.23 - - 2617 - 2.28 0.040 3430 618.9 235.8 29.17 1.113 1657 -4.6 0.379 - - - - - - - 25.51 24.36
22392 839.7 5.2 574 22423 done 0.23 - - 2617 - 2.15 0.026 2024 -654.0 263.8 25.50 1.092 1541 -4.5 0.381 - - - - - - - 25.67 24.09
22730 820.5 5.3 580 22753 done 0.23 - - 2617 - - - 2025 - 287.4 21.08 1.056 1445 -4.6 0.386 - - - - - - - - 24.29
23031 804.9 5.2 585 23063 roll 0.28 - - 2617 - 2.28 0.040 3429 615.8 316.8 26.75 1.078 1324 -4.5 0.368 - - - - - - - 25.37 24.22
23086 801.9 5.1 586 23119 done 0.33 0.12 0.076 2706 741.7 2.17 0.026 2022 -648.4 346.5 27.62 1.068 1204 -4.3 0.356 - - - - - - 25.49 25.52 23.97
23443 765.8 10.7 592 23445 done 0.27 0.22 0.107 2635 -322.7 - - 2022 - 346.5 - - 1197 - - - - - - - - 25.65 - -
23742 744.9 6.7 597 23743 done 0.33 - - 2635 - - - 2022 - 346.5 - - 1197 - - - - - - - - - - -
24042 726.0 6.3 602 24048 roll 0.39 0.12 0.074 2730 791.7 2.22 0.040 3438 637.8 346.5 - - 1195 - - - - - - - - 26.26 26.01 -
24070 726.0 6.3 602 24075 done 0.45 0.15 0.126 2688 -280.0 2.12 0.027 2027 -665.6 346.5 - - 1196 - - - - - - - - 25.89 26.14 -
24397 694.2 8.9 608 24401 roll 0.45 - - 2687 - 2.15 0.039 637 -646.5 346.5 - - 1195 - - - - - - - - - 26.08 -
24431 694.2 8.9 608 24435 done 0.45 - - 2687 - 2.15 0.028 2029 647.4 346.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.20 -
24753 663.3 8.6 614 24757 roll 0.45 - - 2687 - 2.20 0.041 3433 638.2 346.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.12 -
24782 663.3 8.6 614 24786 done 0.45 - - 2687 - 2.10 0.026 2026 -670.0 346.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.26 -
25109 632.8 8.6 620 25110 done 0.45 - - 2687 - - - 2026 - 346.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
25410 605.9 9.0 625 25415 roll 0.45 - - 2688 - 2.15 0.039 638 -645.6 346.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.15 -
25437 605.9 9.0 625 25441 done 0.45 - - 2687 - 2.10 0.028 2030 662.9 346.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.29 -
25769 575.9 8.3 631 25773 roll 0.45 - - 2688 - 2.17 0.041 3426 643.3 346.5 - - 1193 - - - - - - - - - 26.17 -
25808 575.9 8.3 631 25812 done 0.45 - - 2688 - 2.10 0.026 2014 -672.4 346.5 - - 1193 - - - - - - - - - 26.32 -
26125 547.2 7.9 637 26126 done 0.45 - - 2687 - - - 2014 - 346.5 - - 1193 - - - - - - - - - - -
26425 523.5 7.9 642 26429 roll 0.45 - - 2688 - 2.20 0.041 3423 640.5 346.5 - - 1193 - - - - - - - - - 26.18 -
26449 523.5 7.9 642 26453 done 0.45 - - 2687 - 2.08 0.026 2023 -673.1 346.5 - - 1193 - - - - - - - - - 26.34 -
26781 493.9 8.2 648 26785 roll 0.45 - - 2688 - 2.15 0.039 634 -646.0 346.5 - - 1193 - - - - - - - - - 26.17 -
26820 493.9 8.2 648 26824 done 0.45 - - 2688 - 2.10 0.028 2037 668.1 346.5 - - 1193 - - - - - - - - - 26.33 -
27137 469.1 6.6 654 27141 roll 0.45 - - 2688 - 2.15 0.041 3421 643.7 346.5 - - 1193 - - - - - - - - - 26.18 -
27171 469.1 6.6 654 27175 done 0.45 - - 2688 - 2.12 0.026 2020 -660.8 346.5 - - 1193 - - - - - - - - - 26.36 -
27493 447.0 5.9 660 27494 done 0.45 - - 2688 - - - 2020 - 349.3 - - 1193 - - - - - - - - - - -
27793 428.8 6.1 665 27799 roll 0.45 - - 2688 - 2.17 0.040 3423 646.5 349.3 - - 1193 - - - - - - - - - 26.18 -
27826 428.8 6.1 665 27830 done 0.45 - - 2687 - 2.08 0.026 2019 -675.0 349.3 - - 1193 - - - - - - - - - 26.36 -
28153 405.2 6.5 671 28157 roll 0.45 - - 2688 - 2.12 0.038 635 -652.8 349.3 - - 1193 - - - - - - - - - 26.17 -
28182 405.2 6.5 671 28186 done 0.45 - - 2688 - 2.10 0.027 2036 667.1 349.3 - - 1193 - - - - - - - - - 26.34 -
28509 382.6 6.2 677 28513 roll 0.45 - - 2688 - 2.15 0.040 3429 647.9 349.3 - - 1193 - - - - - - - - - 26.17 -
28538 382.6 6.2 677 28542 done 0.45 - - 2688 - 2.08 0.025 2023 -676.0 349.3 - - 1193 - - - - - - - - - 26.37 -
28865 361.6 5.8 683 28879 roll 0.45 - - 2688 - 2.15 0.037 635 -645.6 357.9 9.05 0.739 1158 -3.9 0.206 - - - - - - - 26.30 24.91
28899 361.6 5.8 683 28913 done 0.45 - - 2688 - 2.10 0.027 2032 665.2 366.4 9.10 0.741 1123 -3.8 0.205 - - - - - - - 26.34 24.91
29222 340.6 5.9 689 29234 roll 0.51 - - 2688 - 2.22 0.040 3423 626.6 370.7 4.88 0.601 1105 -3.7 0.228 - - - - - - - 26.20 24.78
29259 340.6 5.9 689 29270 done 0.57 0.12 0.075 2781 775.0 2.08 0.025 2026 -671.6 375.0 5.25 0.623 1088 -3.2 0.193 - - - - - - 26.18 26.24 24.74
29578 302.0 11.8 695 29584 roll 0.48 0.22 0.111 2711 -318.2 2.15 0.036 637 -646.0 375.0 - - 1087 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
29646 297.1 11.1 696 29649 done 0.42 - - 2711 - 2.12 0.027 2036 659.9 375.0 - - 1086 - - - - - - - - - 26.21 -
29967 273.4 7.1 707 29971 roll 0.42 - - 2711 - 2.15 0.040 3421 644.2 375.0 - - 1086 - - - - - - - - - 26.11 -
30003 271.3 7.2 708 30007 done 0.42 0.12 0.116 2674 -308.3 2.08 0.024 2020 -673.6 375.0 - - 1086 - - - - - - - - 26.07 26.28 -
30320 244.3 10.7 719 30326 roll 0.62 0.17 0.082 2751 452.9 2.12 0.035 639 -651.4 375.0 - - 1086 - - - - - - - - 26.34 26.14 -
30621 215.6 9.6 729 30628 done 0.85 0.20 0.086 2823 360.0 2.08 0.026 2028 667.8 375.0 - - 1086 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
30955 183.2 9.7 740 30959 roll 0.85 - - 2824 - 2.12 0.037 644 -652.8 375.0 - - 1086 - - - - - - - - - 26.16 -
31041 173.4 11.0 743 31045 done 0.85 - - 2823 - 2.08 0.027 2024 663.5 375.0 - - 1086 - - - - - - - - - 26.32 -
31357 126.8 15.0 756 31364 roll 0.72 0.15 0.133 2776 -313.3 2.17 0.037 3430 647.9 375.0 - - 1086 - - - - - - - - 26.21 26.17 -
31420 119.6 12.8 759 31425 done 0.63 0.10 0.100 2745 -310.0 2.12 0.024 2023 -663.7 375.0 - - 1086 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
31738 98.0 6.7 775 31743 roll 0.63 - - 2745 - 2.12 0.037 634 -655.2 375.0 - - 1086 - - - - - - - - - 26.17 -
31770 96.6 6.8 776 31778 done 0.63 - - 2745 - 2.12 0.027 2028 657.5 375.0 - - 1086 - - - - - - - - - 26.34 -
32078 75.6 6.4 795 32086 roll 0.63 - - 2745 - 2.15 0.040 3422 648.4 375.0 - - 1086 - - - - - - - - - 26.17 -
32140 71.2 7.7 801 32149 done 0.63 - - 2745 - 2.05 0.024 2023 -682.4 375.0 - - 1086 - - - - - - - - - 26.39 -
32449 50.4 6.4 832 32459 roll 0.70 - - 2745 - 2.10 0.037 646 -655.7 375.0 - - 1086 - - - - - - - - - 26.19 -
32503 47.9 5.0 837 32544 done 0.77 0.10 0.044 2835 900.0 2.05 0.026 2032 676.1 411.3 30.50 0.635 941 -4.8 0.039 - - - - - - 26.28 26.35 25.13
32843 13.8 10.8 871 32852 roll 0.72 0.17 0.111 2776 -347.1 2.15 0.037 3423 647.0 411.3 - - 938 - - - - - - - - 26.02 26.01 -
32874 10.9 9.3 874 32878 done 0.72 - - 2775 - 2.08 0.024 2020 -674.5 411.3 - - 937 - - - - - - - - - 26.17 -
33017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33018 begin surface coast
33050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33051 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.26 6.78 0.032 162 23.9 0.25 0.059 2212 4728.0 412.59 - - 936 - - - - - - - -