DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.82 of 350.00 AH used of 24V (73.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.89 - - 114 - - - 2514 - -146.0 -75.38 - 2562 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -4.0 13 143 roll -0.89 10.27 0.428 2208 203.9 2.53 0.157 3871 536.4 -146.0 -19.48 - 3339 -39.9 - - - - - - - 14.09 14.31 14.67
294 50.9 -22.4 47 302 done -0.78 0.20 0.292 2253 225.0 2.40 0.091 2489 -575.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 14.42 -
619 109.9 -18.1 104 628 roll -0.71 - - 2245 - 2.55 0.146 3869 541.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
665 118.5 -18.8 108 674 done -0.63 0.20 0.253 2299 270.0 2.35 0.091 2501 -582.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.21 14.42 -
977 163.8 -13.9 139 987 roll -0.60 - - 2291 - 2.55 0.147 3873 538.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
1015 169.0 -14.1 142 1025 done -0.57 - - 2291 - 2.38 0.093 2498 -577.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
1326 213.2 -14.5 173 1336 roll -0.54 0.15 0.279 2331 266.7 2.50 0.112 1094 -561.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
1366 218.1 -13.6 176 1373 done -0.52 - - 2323 - 2.58 0.129 2500 545.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
1674 255.1 -11.6 207 1684 roll -0.52 - - 2313 - 2.53 0.146 3874 543.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
1740 262.8 -11.6 213 1749 done -0.52 - - 2313 - 2.38 0.093 2494 -579.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.46 -
2051 296.7 -10.9 244 2060 roll -0.52 - - 2313 - 2.50 0.112 1083 -564.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
2106 302.7 -10.0 249 2116 done -0.52 0.10 0.239 2333 200.0 2.58 0.128 2502 550.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
2417 331.0 -9.2 280 2426 roll -0.52 - - 2324 - 2.50 0.143 3869 546.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
2514 340.4 -9.9 289 2522 done -0.52 - - 2324 - 2.33 0.092 2503 -586.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.47 -
2824 370.5 -9.6 320 2830 done -0.52 - - 2324 - - - 2504 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3140 400.6 -10.0 351 3150 roll -0.52 - - 2315 - 2.53 0.149 3867 538.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
3237 411.4 -10.7 360 3246 done -0.52 - - 2315 - 2.35 0.092 2501 -581.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.48 -
3548 442.8 -9.8 391 3554 done -0.52 - - 2315 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3865 472.5 -9.7 422 3873 roll -0.52 - - 2305 - 2.53 0.147 3869 541.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
3892 475.6 -9.6 424 3900 done -0.52 0.15 0.262 2339 226.7 2.38 0.090 2491 -579.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.35 14.56 -
4203 501.6 -8.1 455 4210 done -0.54 - - 2340 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4520 527.0 -8.1 486 4529 roll -0.55 - - 2331 - 2.55 0.147 3870 540.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
4566 531.5 -8.5 490 4574 done -0.57 - - 2331 - 2.35 0.091 2498 -583.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.49 -
4877 559.0 -8.9 521 4883 done -0.58 - - 2331 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5194 585.9 -8.6 552 5202 roll -0.59 - - 2321 - 2.53 0.145 3870 542.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
5229 589.5 -8.7 555 5238 done -0.59 - - 2321 - 2.35 0.090 2501 -582.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.49 -
5560 619.7 -9.5 574 5566 roll -0.59 - - 2321 - 2.47 0.110 1089 -571.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.46 -
5616 623.0 -9.5 575 5624 done -0.59 - - 2314 - 2.58 0.125 2504 548.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
5923 654.9 -9.7 586 5929 roll -0.59 - - 2304 - 2.47 0.141 3867 551.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
5963 658.3 -9.8 587 5969 done -0.59 - - 2304 - 2.35 0.090 2491 -585.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
6286 692.7 -10.5 598 6287 done -0.59 - - 2304 - - - 2490 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6586 724.0 -10.4 608 6588 done -0.59 - - 2304 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6885 755.0 -10.3 618 6887 done -0.59 - - 2304 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7186 785.3 -10.2 628 7187 done -0.59 - - 2304 - - - 2491 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7485 816.0 -10.0 638 7491 roll -0.59 - - 2294 - 2.55 0.148 3873 542.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
7511 816.0 -10.0 638 7518 done -0.59 - - 2293 - 2.38 0.090 2494 -579.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
7818 851.0 -10.3 649 7820 done -0.58 0.12 0.285 2321 233.3 - - 2493 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.40 - -
8117 877.1 -8.6 659 8123 roll -0.58 - - 2312 - 2.53 0.146 3869 543.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
8168 879.8 -8.5 660 8177 done -0.58 - - 2312 - 2.35 0.092 2492 -586.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.46 -
8479 910.4 -9.1 671 8485 roll -0.58 - - 2302 - 2.55 0.148 3874 542.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
8514 913.6 -9.1 672 8519 done -0.58 - - 2302 - 2.35 0.091 2495 -586.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.55 -
8536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8536 begin apogee
8549 916.5 -9.4 673 8730 done -0.22 0.45 0.227 2429 282.2 - - 2495 - - 169.07 2.899 2740 -3.6 0.224 - - - - - - 14.36 - 12.40
8731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8731 begin climb
8737 923.9 - 679 8928 done 0.89 1.27 0.173 2788 282.7 - - 2495 - 146.0 184.62 2.799 2145 -3.2 0.212 - - - - - - 13.33 - 12.28
9237 880.1 11.0 696 9243 roll 0.83 - - 2788 - 2.65 0.147 3867 517.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.90 -
9272 875.5 11.3 697 9279 done 0.76 0.12 0.244 2765 -191.7 2.45 0.096 2513 -552.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.88 14.02 -
9601 841.4 9.9 708 9602 done 0.72 - - 2765 - - - 2513 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9901 812.4 9.5 718 9907 roll 0.67 0.12 0.281 2740 -208.3 2.53 0.117 1106 -556.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.28 14.36 -
9937 809.5 9.4 719 9943 done 0.63 - - 2740 - 2.58 0.130 2511 544.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.37 -
10264 781.0 8.5 730 10266 done 0.61 0.15 0.255 2705 -233.3 - - 2511 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.37 - -
10564 759.9 6.9 740 10609 roll 0.66 - - 2713 - 2.60 0.118 1102 -541.9 181.6 38.78 2.709 2000 -3.5 0.195 - - - - - - - 14.15 13.30
10639 755.9 7.0 742 10684 done 0.71 - - 2713 - 2.62 0.130 2510 537.4 214.2 38.53 2.636 1867 -3.5 0.197 - - - - - - - 14.19 13.08
11012 724.1 8.2 755 11017 roll 0.72 - - 2713 - 2.55 0.148 3882 538.0 216.2 - - 1862 - - - - - - - - - 14.25 -
11047 721.2 8.4 756 11052 done 0.72 - - 2723 - 2.40 0.097 2509 -572.1 216.2 - - 1860 - - - - - - - - - 14.34 -
11374 693.1 8.3 767 11379 roll 0.72 - - 2733 - 2.53 0.119 1098 -557.7 216.2 - - 1861 - - - - - - - - - 14.40 -
11424 690.3 8.3 768 11433 done 0.72 - - 2733 - 2.58 0.129 2515 549.2 216.2 - - 1859 - - - - - - - - - 14.40 -
11736 661.6 8.7 779 11741 roll 0.72 - - 2733 - 2.50 0.149 3875 544.0 216.2 - - 1860 - - - - - - - - - 14.42 -
11761 661.6 8.7 779 11768 done 0.72 - - 2743 - 2.38 0.097 2508 -574.4 216.2 - - 1859 - - - - - - - - - 14.52 -
12070 630.5 9.4 790 12076 roll 0.71 - - 2753 - 2.47 0.119 1104 -568.4 216.2 - - 1859 - - - - - - - - - 14.47 -
12110 627.2 9.3 791 12115 done 0.71 - - 2753 - 2.55 0.129 2518 554.5 216.2 - - 1858 - - - - - - - - - 14.47 -
12422 595.3 10.2 803 12428 done 0.69 - - 2753 - - - 2518 - 216.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12732 563.1 10.6 834 12741 roll 0.68 - - 2763 - 2.53 0.119 1098 -561.3 216.2 - - 1858 - - - - - - - - - 14.46 -
12758 560.2 10.8 836 12768 done 0.66 0.12 0.218 2727 -300.0 2.55 0.129 2511 554.1 216.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.40 14.47 -
13069 532.2 8.9 867 13078 roll 0.66 - - 2727 - 2.47 0.148 3870 550.2 216.2 - - 1858 - - - - - - - - - 14.42 -
13095 529.8 8.9 869 13103 done 0.66 - - 2735 - 2.35 0.096 2509 -579.1 216.2 - - 1857 - - - - - - - - - 14.51 -
13405 500.7 9.5 900 13414 roll 0.66 - - 2745 - 2.47 0.118 1104 -568.8 216.2 - - 1857 - - - - - - - - - 14.46 -
13450 496.4 9.6 904 13460 done 0.66 - - 2745 - 2.53 0.128 2506 554.2 216.2 - - 1857 - - - - - - - - - 14.45 -
13761 466.5 9.4 935 13770 roll 0.66 - - 2745 - 2.50 0.145 3871 546.0 216.2 - - 1857 - - - - - - - - - 14.41 -
13797 462.7 10.6 938 13807 done 0.64 0.12 0.230 2719 -216.7 2.38 0.096 2495 -578.2 216.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.36 14.52 -
14110 436.8 8.0 969 14127 roll 0.66 - - 2728 - 2.47 0.118 1101 -564.4 222.0 7.22 2.056 1836 -2.9 0.123 - - - - - - - 14.59 13.66
14157 433.2 8.4 973 14164 done 0.68 - - 2728 - 2.58 0.129 2521 550.4 222.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.51 -
14465 406.2 8.8 1004 14475 roll 0.68 - - 2728 - 2.47 0.147 3870 546.2 222.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.38 -
14494 403.6 9.2 1006 14501 done 0.68 - - 2738 - 2.35 0.095 2509 -579.1 222.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.54 -
14804 373.4 10.1 1037 14812 roll 0.68 - - 2748 - 2.47 0.116 1101 -570.0 222.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.45 -
14839 369.9 9.9 1040 14848 done 0.68 - - 2748 - 2.53 0.127 2507 555.7 222.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.43 -
15150 338.3 9.8 1071 15159 roll 0.68 - - 2748 - 2.47 0.145 3871 552.2 222.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.41 -
15176 335.7 9.9 1073 15186 done 0.67 0.10 0.233 2729 -190.0 2.33 0.095 2512 -583.3 222.0 - - 1835 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
15488 309.3 7.8 1104 15506 roll 0.70 - - 2738 - 2.58 0.116 1096 -548.8 232.8 13.02 2.144 1791 -3.4 0.097 - - - - - - - 14.54 13.70
15553 303.7 8.7 1110 15562 done 0.72 - - 2738 - 2.55 0.126 2506 552.9 232.8 - - 1791 - - - - - - - - - 14.42 -
15864 276.0 9.0 1141 15872 roll 0.72 - - 2737 - 2.47 0.144 3869 551.8 232.8 - - 1791 - - - - - - - - - 14.38 -
15899 272.4 9.8 1144 15909 done 0.72 - - 2747 - 2.33 0.094 2511 -582.8 232.8 - - 1790 - - - - - - - - - 14.45 -
16211 243.6 8.8 1175 16220 roll 0.72 - - 2757 - 2.47 0.116 1101 -570.9 232.8 - - 1790 - - - - - - - - - 14.42 -
16277 237.6 9.1 1181 16286 done 0.73 - - 2757 - 2.55 0.127 2514 554.1 232.8 - - 1790 - - - - - - - - - 14.42 -
16587 210.0 8.4 1212 16597 roll 0.73 - - 2757 - 2.47 0.146 3873 550.2 232.8 - - 1790 - - - - - - - - - 14.39 -
16624 206.6 9.1 1215 16633 done 0.72 - - 2768 - 2.35 0.094 2504 -582.6 232.8 - - 1790 - - - - - - - - - 14.50 -
16935 179.2 9.0 1246 16942 done 0.70 0.12 0.268 2736 -266.7 - - 2504 - 232.8 - - 1790 - - - - - - - - 14.36 - -
17247 156.8 6.8 1277 17294 roll 0.78 - - 2743 - 2.55 0.117 1099 -551.0 271.1 41.38 2.119 1635 -3.7 0.055 - - - - - - - 14.26 13.54
17344 150.1 8.0 1286 17360 done 0.84 0.12 0.166 2786 358.3 2.60 0.125 2509 542.3 277.9 8.55 1.854 1607 -3.3 0.053 - - - - - - 14.32 14.28 13.50
17662 116.4 10.8 1318 17670 roll 0.84 - - 2786 - 2.50 0.145 3870 544.4 277.9 - - 1605 - - - - - - - - - 14.28 -
17698 112.2 11.6 1321 17707 done 0.82 - - 2796 - 2.38 0.096 2510 -571.4 277.9 - - 1605 - - - - - - - - - 14.37 -
18013 78.8 10.0 1372 18021 roll 0.82 - - 2807 - 2.53 0.118 1098 -558.1 277.9 - - 1605 - - - - - - - - - 14.42 -
18082 72.1 10.2 1384 18091 done 0.82 0.12 0.252 2779 -233.3 2.58 0.127 2510 547.3 277.9 - - 1604 - - - - - - - - 14.35 14.42 -
18410 46.2 8.3 1445 18417 roll 0.84 - - 2786 - 2.55 0.119 1094 -555.3 277.9 - - 1603 - - - - - - - - - 14.45 -
18454 42.1 7.8 1452 18469 done 0.88 - - 2787 - 2.60 0.127 2520 548.5 290.0 6.25 0.307 1558 -7.2 0.197 - - - - - - - 14.44 14.26
18786 17.8 8.1 1514 18794 roll 0.90 - - 2797 - 2.58 0.117 1097 -551.6 292.8 1.42 0.284 1545 -9.2 0.114 - - - - - - - 14.45 14.31
18816 14.7 8.5 1518 18823 done 0.93 - - 2797 - 2.58 0.127 2508 546.9 292.8 - - 1545 - - - - - - - - - 14.45 -
18963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18963 begin surface coast
18995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18995 begin surface
SM 1.94 - - - - -7.37 7.90 0.100 139 17.6 - - 2508 - 400.08 56.42 0.174 1108 19.6 -0.022 - - - - - -