prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.33 of 150.00 AH used of 24V (79.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.77 of 100.00 AH used of 10V (78.23% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -1.25 | - | - | 127 | - | - | - | 2487 | - | -219.0 | -65.07 | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.6 | -5.9 | 9 | 119 | roll | -1.25 | 8.85 | 0.220 | 2402 | 257.1 | 1.88 | 0.068 | 3657 | 622.3 | -219.0 | -11.85 | - | 3276 | -57.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.82 | 25.82 | 26.63 |
| 351 | 93.0 | -33.1 | 30 | 359 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.65 | 0.024 | 2498 | -702.4 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 658 | 193.6 | -28.7 | 46 | 664 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.83 | 0.052 | 3666 | 638.3 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 764 | 225.7 | -30.7 | 51 | 770 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.67 | 0.025 | 2496 | -700.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1089 | 324.9 | -28.4 | 67 | 1094 | roll | -1.25 | - | - | 2385 | - | 1.80 | 0.051 | 3658 | 645.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1175 | 349.3 | -28.0 | 71 | 1181 | done | -1.25 | 0.12 | 0.160 | 2417 | 266.7 | 1.67 | 0.025 | 2487 | -701.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.65 | - |
| 1501 | 430.1 | -25.0 | 87 | 1502 | done | -1.25 | - | - | 2417 | - | - | - | 2487 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 502.3 | -24.9 | 102 | 1805 | roll | -1.25 | - | - | 2417 | - | 2.00 | 0.028 | 1108 | -689.5 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1827 | 508.1 | -24.8 | 103 | 1833 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 2.08 | 0.037 | 2484 | 661.5 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2148 | 579.7 | -20.9 | 119 | 2154 | roll | -1.25 | - | - | 2407 | - | 2.03 | 0.029 | 1109 | -677.3 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2222 | 593.8 | -20.9 | 122 | 2228 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.12 | 0.038 | 2510 | 660.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2556 | 672.3 | -23.4 | 134 | 2562 | roll | -1.25 | - | - | 2387 | - | 1.85 | 0.054 | 3674 | 629.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2616 | 680.5 | -23.6 | 135 | 2625 | done | -1.25 | 0.12 | 0.155 | 2421 | 283.3 | 1.67 | 0.025 | 2489 | -709.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.72 | - |
| 2923 | 749.3 | -19.1 | 146 | 2924 | done | -1.25 | - | - | 2420 | - | - | - | 2488 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 807.1 | -19.1 | 156 | 3222 | done | -1.25 | - | - | 2421 | - | - | - | 2488 | - | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 865.7 | -18.8 | 166 | 3527 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.85 | 0.055 | 3672 | 640.0 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3623 | 883.0 | -18.5 | 169 | 3629 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.70 | 0.026 | 2509 | -684.1 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3947 | 939.5 | -17.1 | 180 | 3953 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 2.05 | 0.028 | 1109 | -682.9 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4000 | 945.2 | -17.2 | 181 | 4006 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.12 | 0.039 | 2503 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4132 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4132 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4139 | 970.8 | -16.8 | 186 | 4483 | done | -0.20 | 1.05 | 0.119 | 2750 | 331.4 | - | - | 1993 | - | - | 334.02 | 0.746 | 2378 | -2.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 24.45 |
| 4485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4487 | 988.2 | - | 197 | 4733 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.047 | 3245 | 380.8 | 2.30 | 0.037 | 627 | -593.9 | 219.0 | 236.18 | 0.885 | 1478 | -3.8 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.82 | 24.11 |
| 4801 | 945.5 | 22.3 | 207 | 4807 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.17 | 0.030 | 2019 | 641.5 | 219.0 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 5130 | 863.3 | 25.3 | 218 | 5136 | roll | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.15 | 0.037 | 628 | -647.0 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5165 | 854.6 | 25.1 | 219 | 5171 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3226 | -258.3 | 2.08 | 0.030 | 2005 | 662.0 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.20 | - |
| 5500 | 777.4 | 22.2 | 230 | 5506 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 643.8 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5573 | 763.0 | 22.0 | 232 | 5579 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.05 | 0.028 | 2016 | -676.1 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5897 | 689.8 | 21.8 | 243 | 5903 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.15 | 0.038 | 607 | -655.3 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 5951 | 682.2 | 21.9 | 244 | 5957 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.08 | 0.031 | 1998 | 668.8 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6267 | 606.8 | 21.6 | 255 | 6273 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6394 | 576.0 | 24.5 | 261 | 6400 | done | 1.25 | 0.15 | 0.177 | 3221 | -180.0 | 2.08 | 0.029 | 1995 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.57 | - |
| 6720 | 506.4 | 20.9 | 277 | 6726 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.10 | 0.040 | 611 | -659.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6759 | 500.7 | 21.4 | 278 | 6767 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.08 | 0.031 | 2008 | 671.6 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7065 | 436.3 | 20.0 | 294 | 7071 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.12 | 0.039 | 610 | -659.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7261 | 399.9 | 19.1 | 303 | 7267 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.031 | 2010 | 673.1 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7575 | 340.3 | 18.7 | 319 | 7576 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | - | - | 2010 | - | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7876 | 286.2 | 18.4 | 334 | 7882 | roll | 1.25 | - | - | 3255 | - | 2.12 | 0.039 | 610 | -660.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7903 | 281.6 | 18.5 | 335 | 7910 | done | 1.25 | 0.12 | 0.165 | 3222 | -275.0 | 2.05 | 0.031 | 2001 | 678.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.60 | - |
| 8225 | 228.7 | 15.7 | 351 | 8226 | done | 1.25 | - | - | 3222 | - | - | - | 2001 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | 184.5 | 14.7 | 366 | 8529 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.038 | 608 | -663.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8547 | 180.7 | 15.1 | 367 | 8553 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.05 | 0.030 | 2003 | 680.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8873 | 133.5 | 15.1 | 383 | 8879 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.15 | 0.045 | 3402 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8959 | 119.2 | 16.3 | 387 | 8965 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.05 | 0.028 | 2000 | -683.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 9285 | 72.8 | 13.9 | 403 | 9291 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.17 | 0.045 | 3408 | 648.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 9309 | 68.9 | 14.1 | 404 | 9316 | done | 1.25 | 0.12 | 0.163 | 3223 | -183.3 | 2.08 | 0.028 | 1996 | -678.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.64 | - |
| 9624 | 29.4 | 12.4 | 428 | 9630 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.17 | 0.045 | 3404 | 648.8 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 9669 | 23.4 | 13.9 | 433 | 9677 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.05 | 0.028 | 1999 | -685.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9867 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -8.30 | 7.80 | 0.026 | 131 | 16.8 | 0.77 | 0.053 | 2487 | 1892.2 | 400.08 | 83.47 | 0.059 | 747 | 8.9 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||